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公开(公告)号：CN109991025B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN109991025A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910275354.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁管片偏差自动测量靶及其测量方法，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。所述测量方法采用地铁管片偏差自动测量靶。
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公开(公告)号：CN209841397U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920460670.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京申江工程技术咨询有限公司 , 北京启恒高科盾构技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种地铁管片偏差自动测量靶，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；外壳，所述外壳为中空腔体；棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L1，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L2。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN103471569B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN103471569A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210186861.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本发明是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本发明的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202630957U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220267718.3
申请日：2012-06-07
Applicant: 北京申江工程技术咨询有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种盾构自动导向测量目标靶及系统，所述目标靶是于盾构机内部设有一个能够沿一条固定直线坐标移动的目标棱镜，该直线坐标与盾构机轴线的空间关系为已知，该目标棱镜能够于该直线上任何位置停留。所述系统包括该目标靶及设于盾构机后方的具有自动识别功能的全站仪。本实用新型是使目标棱镜在沿直线轨道运动，并先后停留在不同的位置，由全站仪观测各不同位置上棱镜，得到多个不同停留点的空间位置信息，同时借助双轴倾斜仪INCL将滚动角和俯仰角测出，并回传至系统。本实用新型的能够适用于各类条件的隧道盾构施工，且能较大限度的减少甚至消除全站仪测角误差对测量结果精度的影响，具有自我校验和修正能力。
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公开(公告)号：CN116220707A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310404313.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种用于非明挖接收端的盾构接收解决方法，包括：在不具备明挖条件的接收端附近地表选取一临时施工区；在临时施工区布局临时竖井以及在临时竖井与接收端之间布局横通道；设计横通道及其开挖方式，将横通道划分为多层开挖；设计临时竖井及其开挖方式，将临时竖井划分为上部开挖区段和下部开挖区段，下部开挖区段对应划分为多层开挖；分层开挖临时竖井，并根据临时竖井的开挖步序分层开挖横通道，直至临时竖井开挖至设计标高处，横通道开挖至接收端。本发明将盾构接收竖井+横通道结合，在地表不具备明挖基坑接收条件时，也能够快速完成接收竖井的转场，施工时间短、不占用场地、安全性高、施工期间对交通无影响，无需交通导行。
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公开(公告)号：CN113252159B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110695173.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种振动监测设备移动式探头及振动监测设备。包括探头安装支架和中空支撑杆件，还包括至少一个固定探头和至少一个移动探头，固定探头固定连接中空支撑杆件的端部，移动探头滑动连接中空支撑杆件，移动探头固定连接有驱动钢索，驱动钢索驱动移动探头沿中空支撑杆件的轴向往复滑动，在探头安装支架滑动连接有支撑滚轮，支撑滚轮沿水平方向往复移动，支撑滚轮连接有驱动气缸，驱动气缸驱动支撑滚轮抵接或者脱离中空支撑杆件，中空支撑杆件滚动连接支撑滚轮，中空支撑杆件沿竖直方向往复滑动。本发明能够解决现有技术无法在施工中进行深部分层振动监测的问题。
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公开(公告)号：CN113291108B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110767030.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构机下井组装用牵引装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内连接有第一连接块，所述第二连接板外壁固定连接有第二连接块，所述第二连接块外壁开凿有第一凹槽，所述第一连接块活动连接在第一凹槽内，所述第一连接块外壁开凿有第一通孔，所述第一通孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部连接有固定板，所述第二连接块外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内活动连接有移动块。本发明解决了目前市场上现有牵引装置在长时间使用时拉杆可能会出现变形和弯曲的现象，导致拉杆插接不上或者连接不稳的现象的问题，使用寿命长，减震缓冲性强，满足了人们在生产生活中的使用需求。
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公开(公告)号：CN113294168A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110767943.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 青岛市地铁四号线有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种地铁修建用TBM端井挖掘设备用支撑装置，包括安装板，所述安装板的顶部连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端穿过安装板并连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁连接有大齿轮，所述安装板的底部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外壁连接有与大齿轮相互啮合的小齿轮，所述转动杆远离安装板的一端连接有固定板，所述固定板外壁连接有固定管。本发明能够让端井挖掘设备在不对地势进行平整的情况下即可进行挖掘作业，提高端井挖掘设备施工效率，有效保证对端井挖掘设备的支撑平衡度及稳定性，从而避免端井挖掘设备受损，稳定性强，效率高，满足了人们在生产生活中的使用需求。
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