一种针对复杂曲面构件的改进点云配准方法

    公开(公告)号:CN119205859A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411253739.3

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明提供一种针对复杂曲面构件的改进点云配准方法,涉及计算机视觉和机器人技术领域。所述方法包括:固定复杂曲面构件位置,使用双目结构光测量系统从两个不同视角进行测量,采集复杂曲面构件的表面信息;根据每个点及其周围近邻点的局部统计特性,对源点云和目标点云去噪;筛选特征点,提取源点云和目标点云的特征点特征,确定特征对应点对;根据特征对应点对,进行点云粗配准;获取源点云和目标点云中每个点的局部信息;根据所述局部信息和双向搜索,确定对应点集;构建目标函数,根据所述对应点集,设置迭代终止条件,完成点云精配准。根据本发明,可实现复杂曲面构件的不同视角点云的精度配准,提高了点云配准的速度和精度。

    一种提高电网总调峰容量的集中竞价模式方法

    公开(公告)号:CN113327015A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110514073.2

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种提高电网总调峰容量的集中竞价模式方法,属于电力系统调峰激励技术领域,包括:绘制调峰辅助服务市场供给‑需求曲线;计算表征风电消纳意愿程度的补偿价格;绘制计及风电消纳意愿后的报价曲线;计算表征光伏消纳意愿程度的补偿价格;绘制计及光伏消纳意愿后的报价曲线;计及风电及光伏消纳意愿,计算调峰容量增量。本发明为新能源并网下的调峰集中竞价提供指导。

    一种MMC-HVDC直流输电线路故障定位方法

    公开(公告)号:CN111948493A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010847578.6

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种MMC-HVDC直流输电线路故障定位方法,包括:通过对称分量变换矩阵将双极电压进行解耦,得到其线模分量和零模分量;对线模分量和零模分量进行VMD分解,在分解过程中,对模态数k和惩罚因子进行参数交替优化,使得这两者的取值更加合理;利用S变换进行分析,定位故障突变点,准确检测行波波头到达两侧的时间;利用消除波速影响的故障测距算法,实现对高压直流输电线路故障的准确定位。本发明的方法利用交替优化参数的方法对模态个数K和惩罚因子进行优化,在此基础之上利用VMD对行波信号分解并提取其固有模态分量,再利用S变换准确定位故障突变点,最终实现故障精准定位。

    一种基于离线分析和在线预测结合的Hadoop+Spark交通预测系统及方法

    公开(公告)号:CN111680075A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010298397.2

    申请日:2020-04-16

    Inventor: 张红 王文婷

    Abstract: 本发明公开了一种基于离线分析和在线预测结合的Hadoop+Spark交通预测系统,包括Hadoop平台交通大数据的存储和管理、Spark系统交通实时数据分析和交通流预测和交通流预测应用。本发明通过研究Hadoop云平台的MapReduce分布式架构工作机理、分布式文件存储(Hadoop Distributed File System,HDFS)原理、以及Spark基于内存计算的工作流程,根据交通流预测的强实时性要求,建立基于Hadoop+Spark架构的综合性交通大数据处理平台。针对交通大数据的特点,优化平台,使得能够快速分析交通大数据,并研究基于大数据平台的交通数据预处理方法,为交通特性分析及交通流预测提供高质量的数据支撑。

    一种组合权重的副产煤气发生量预测方法

    公开(公告)号:CN114066069B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202111371558.7

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种组合权重的副产煤气发生量预测方法,采集某一段时间间隔内焦炉煤气发生量、装煤量、配合煤的挥发分数据,采用根据物理计算公式得出焦炉煤气理论发生量以及焦炉煤气产率,将焦炉煤气发生量、装煤量、配合煤的挥发分、焦炉煤气产率数据作为神经网络输入量;然后对数据进行预处理,经处理后的数据分别训练左端和右端神经网络预测模型,根据训练结果选择最佳的权重配比,进行线性加权后得组合权重预测模型;最后使用组合权重预测模型预测指定时间的焦炉煤气发生量。本发明更好的综合了左右端的预测模型的优势,结合历史存储资源,为焦炉煤气发生量预测提供可靠的依据,相比传统方法能更准确有效地预测焦炉煤气发生量。

    一种组合权重的副产煤气发生量预测方法

    公开(公告)号:CN114066069A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111371558.7

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种组合权重的副产煤气发生量预测方法,采集某一段时间间隔内焦炉煤气发生量、装煤量、配合煤的挥发分数据,采用根据物理计算公式得出焦炉煤气理论发生量以及焦炉煤气产率,将焦炉煤气发生量、装煤量、配合煤的挥发分、焦炉煤气产率数据作为神经网络输入量;然后对数据进行预处理,经处理后的数据分别训练左端和右端神经网络预测模型,根据训练结果选择最佳的权重配比,进行线性加权后得组合权重预测模型;最后使用组合权重预测模型预测指定时间的焦炉煤气发生量。本发明更好的综合了左右端的预测模型的优势,结合历史存储资源,为焦炉煤气发生量预测提供可靠的依据,相比传统方法能更准确有效地预测焦炉煤气发生量。

    一种多冷源冷却的气隙式膜蒸馏冷却组件

    公开(公告)号:CN113546520A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110878639.X

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种多冷源冷却的气隙式膜蒸馏冷却组件,包括多孔疏水膜和冷流体管道,所述多孔疏水膜的上侧设有热流区,所述热流区的右侧设有热流体出口,所述多孔疏水膜的下侧设有空气间隙,所述空气间隙中设有冷流体管道,所述冷流体管道的下方安装有铜板,所述空气间隙的前侧设有蒸馏水出口,所述蒸馏水出口的上方设有冷流体出口。本发明在冷流体管道上设置环形翅片,增强冷流体的换热效率,提高气隙膜蒸馏的整体效率。本发明在气隙底部设置带有翅片的铜板,利用风冷对铜板进行散热,促进水蒸气的冷凝,提高气隙膜蒸馏的整体效率。

    一种基于VAEGMM模型的发电企业串谋行为的智能识别方法

    公开(公告)号:CN113344589A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110514066.2

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了电力市场主体风险识别方法设计领域的一种基于VAEGMM模型的发电企业串谋行为的智能识别方法。本发明结合发电企业的串谋识别指标体系和无监督学习算法VAEGMM,实现对电力市场串谋行为的实时监测。首先获取发电企业的原始申报电量和申报电价数据,并根据串谋行为类型构建完善的发电企业串谋识别指标体系。然后,通过详细的指标测算方法,计算出适用于智能算法训练的数据。最后,针对该数据特点,开发VAEGMM算法对数据进行聚类,有效分离出串谋样本。本发明提出的基于VAEGMM的发电企业串谋行为智能识别方法,可以快速精确地识别电力市场中发电企业的串谋行为,对防范电力市场交易风险、提高电力市场运行效率具有重要意义。

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