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公开(公告)号:CN109510231B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201910012370.X
申请日:2019-01-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流电压自适应下垂控制策略,对下垂控制系数利用积分环节的慢变特性,得到下垂系数的平滑变化曲线,进而实现下垂控制的自适应无差调节。本发明在下垂控制中引入积分环节,实现了MMC‑IDCPFC对直流系统潮流的有效控制。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了基于MMC‑IDCPFC的三端MMC‑HVDC系统,并进行了仿真验证,结果表明了所提控制策略的正确性和有效性。
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公开(公告)号:CN111953189A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010852961.0
申请日:2020-08-22
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进比例谐振控制的MMC环流抑制方法,涉及环流抑制方法技术,包括:通过陷波器对环流中的二次及四次谐波分量进行提取;经过比例谐振控制对谐波分量进行抑制后得到电压补偿量,对调制波信号进行补偿。本发明的基于改进比例谐振控制的环流抑制方法,不仅能对环流中二次谐波分量和四次谐波分量进行抑制,也能对环流中的其他偶次谐波分量进行抑制。与传统的环流抑制方法相比,该控制策略无需进行坐标变换以及相间解耦环节,且可以对交流量实现无静差跟踪,系统计算量大为减少,对于单相及三相系统也都适用。
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公开(公告)号:CN110535165A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910887745.7
申请日:2019-09-19
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提出了一种MMC-MTDC输电系统协调控制方法,利用了MMC桥臂瞬时功率与直流电压成平方关系,同时将各个变流站端口的直流电压均值作为一个公共参考电压,来优化下垂控制中不同运行状态下的功率分配与直流电压波动。最后利用PSCAD软件构建了四端MMC-MTDC模型,在稳态和暂态两种不同运行工况下对所提改进下垂控制策略进行仿真,仿真结果验证了该策略的可行性。本发明采用所提出的控制策略后系统有较快的功率响应速度,有效抑制了直流电压波动。
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公开(公告)号:CN109904855A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910201471.1
申请日:2019-03-18
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略,采用基于新型指数趋近律的滑模控制器,以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面,根据到平衡点的距离自适应调节参数,设计了用于MMC-HVDC直流输电系统的滑模控制器,并以此来控制MMC阀,所述新型变指数趋近律为: ;式中,为状态变量,、为常数且 。本发明不仅有良好的收敛效果,同时提高了系统的动态响应速度。
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公开(公告)号:CN111948493A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010847578.6
申请日:2020-08-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种MMC-HVDC直流输电线路故障定位方法,包括:通过对称分量变换矩阵将双极电压进行解耦,得到其线模分量和零模分量;对线模分量和零模分量进行VMD分解,在分解过程中,对模态数k和惩罚因子进行参数交替优化,使得这两者的取值更加合理;利用S变换进行分析,定位故障突变点,准确检测行波波头到达两侧的时间;利用消除波速影响的故障测距算法,实现对高压直流输电线路故障的准确定位。本发明的方法利用交替优化参数的方法对模态个数K和惩罚因子进行优化,在此基础之上利用VMD对行波信号分解并提取其固有模态分量,再利用S变换准确定位故障突变点,最终实现故障精准定位。
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公开(公告)号:CN109510231A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201910012370.X
申请日:2019-01-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的直流电压自适应下垂控制策略,对下垂控制系数利用积分环节的慢变特性,得到下垂系数的平滑变化曲线,进而实现下垂控制的自适应无差调节。本发明在下垂控制中引入积分环节,实现了MMC-IDCPFC对直流系统潮流的有效控制。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了基于MMC-IDCPFC的三端MMC-HVDC系统,并进行了仿真验证,结果表明了所提控制策略的正确性和有效性。
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公开(公告)号:CN211927952U
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201921955074.5
申请日:2019-11-13
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便于测量回路电阻的隔离开关触头结构,包括固定基座,所述固定基座的外侧设置有外护壳,所述外护壳的上端外表面贯穿设置有连接结构,所述外护壳与固定基座之间通过连接结构固定连接,所述固定基座的上端外表面固定设置有导电杆,所述固定基座的两侧外表面固定连接有向下方延伸的触指,所述触指的外表面设置有压片,所述压片呈弓形且靠近上方的一侧外表面与触指的外表面之间固定连接,所述压片的外表面设置有压紧结构。本实用新型所述的一种便于测量回路电阻的隔离开关触头结构,防止连接螺栓的上端裸露于外部而带来触电的风险,更为安全,可以对插入的动触头进行稳固卡住,提升电路的稳定性。
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公开(公告)号:CN211208696U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201921954258.X
申请日:2019-11-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站一次设备接地线地面挂拆装置,包括底板,底板上固定有插地导电杆,插地导电杆底部设有预埋接地板,插地导电杆顶部设有固定导电板,底板顶部设有绝缘壳,绝缘壳顶部插有旋转导电杆,旋转导电杆顶部安装有接线端子,旋转导电杆底部设有活动导电板,活动导电板和绝缘壳之间固定有弹簧。该变电站一次设备接地线地面挂拆装置可以方便快捷的接通或断开接地线路,预警力足,接地稳定性好,而且接地挂拆结构为密封式设计,不容易被腐蚀或被影响。
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公开(公告)号:CN211208345U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201921969032.7
申请日:2019-11-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种现场便于测量金属短接高压试验断路器侧抽出结构,包括防护外壳,所述防护外壳的内部顶端设置有散热翅片,所述防护外壳的上端设置有上盖板,所述防护外壳的内部靠近散热翅片的下方设置有断路器主体,所述防护外壳的内侧底部断路器主体的外侧设置有固定箱,所述固定箱与防护外壳之间设置有滑动机构,且固定箱与断路器主体之间设置有夹紧机构。本实用新型所述的一种现场便于测量金属短接高压试验断路器侧抽出结构,断路器固定牢固,便于断路器损坏后的安装与拆卸,可以提高断路器更换的速率,减少测试过程中断电的时间,可以增加断路器的使用寿命。
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