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公开(公告)号：CN115078977A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210758358.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明用于模拟电路诊断检测装置，边沿脉冲补偿电路接收预先设置的边沿脉冲，在故障预警信号的触发下，边沿脉冲经倍频、可控延时，加到或门Y2的引脚A，或门Y2的引脚B接入故障所在位置的经调节频率的脉冲，故障位置脉冲调频电路接收脉冲检测电路输出信号，有脉冲信号时，故障所在位置的倍频后脉冲经震荡电路改变故障所在位置的单个倍频后脉冲的频率，或门Y2输出叠加补偿后边沿脉冲，在脉冲检测电路控制下，有脉冲信号时，经延时触发开关K1‑2闭合，叠加补偿后边沿脉冲反馈，实现延时控制循环叠加补偿，无脉冲信号时，经导通的晶闸管VT2进入示波器，能保证足够的采样率，获到信号的全貌，又能局部增加采样频率，满足存储深度，选取感兴趣的信号。
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公开(公告)号：CN116540548A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310656256.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于误差补偿建模的除钴过程分布式NMPC控制方法。本方法所述误差补偿模型及其分布式NMPC控制，包括如下步骤：1)建立除钴过程SCSTR机理模型；2)建立GA‑BP‑SCSTR模型，为控制器的设计提供精确的模型基础；3)设计除钴过程分布式协调控制策略架构；4)结合除钴过程初始条件及约束，得到NMPC控制器；5)采用SQP算法对其进行求解。本发明GA‑BP‑SCSTR模型能够准确地对离子浓度进行预测，解决单一模型预测效果不理想的问题，且基于GA‑BP‑SCSTR模型的NMPC方法不仅能将出口钴离子浓度保持在设定值，还能有效减少锌粉用量，达到绿色生产的目的。
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公开(公告)号：CN115147645A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210729844.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/10 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开基于多特征信息融合的膜组件膜污染检测方法，包括以下步骤：采集膜污染数据；对膜污染数据进行分类编码；利用图像处理技术扩大数据集，得时域图片集，利用图像傅里叶变换得频域数据集；将时域图片集和频域数据集均按一定比例分别划分为训练集、测试集和验证集；构建CBAM‑MIL‑CNN网络模型，对CBAM‑MIL‑CNN网络模型进行调整和优化；将测试集数据信息输入优化后的CBAM‑MIL‑CNN网络模型，对膜组件膜污染状态进行识别。本发明网络模型应用于膜组件膜污染检测中，该网络模型综合性能优异，能够有效实现所有膜污染的高效分类与定位，使得膜法水处理提高出水水质的同时降低能耗，为实际生产提供理论基础。
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公开(公告)号：CN112999880A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110241296.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 浸没式膜过滤装置，膜支架的左右两侧均设有抖灰机构，抖灰机构包括两个间隔设置的竖向导轨，竖向导轨均滑动连接有滑块，两个所述的滑块之间滑动连接有同一滑杆，滑杆的中部固定有第一安装件，滑杆背离膜支架的一侧中部设有竖向的曲杆，曲杆穿过第一安装件与其上下滑动连接，两个抖灰机构中的滑杆之间固定有多个钢丝，钢丝穿过中空纤维管之间；箱体的下部设有可开关的遮挡门组件，遮挡门组件位于膜支架的下方，所述箱体上设有排污口，排污口位于遮挡门组件的下方。抖动的幅度大且不影响中空纤维管的工作；能够将箱体上下两部分之间进行分割，减少中空纤维管上灰尘的依附，提高水处理的效率，减少中空纤维管的清洗时间。
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公开(公告)号：CN112624323A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011592410.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为MBR膜生物反应器的消泡装置，包括生物反应器，生物反应器包括内部为密封区域的箱体，箱体中间安装分隔板，分隔板的边沿处开设流通口，分隔板的中间区域开设通孔，分隔板在通孔处与导流管下端固定连接，箱体在分隔板上方安装膜组件，箱体内在膜组件上方与箱体内壁之间形成气体区，导流管的上端口位于气体区内，箱体外安装用于抽离气体区内气体的负压单元，负压单元与气体区相通，箱体内在分隔板下方安装搅拌单元、曝气管道、进水口，本MBR膜生物反应器的消泡装置减少膜组件处的液体中气体的含量，防止膜组件受到气体影响，同时消除液面上的泡沫，防止气体影响MBR膜生物反应器处理系统的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112694167B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110072957.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为用于污水处理的膜生物反应器，包括生物反应器，所述生物反应器包括第一箱体，所述第一箱体内设置第二箱体，所述第二箱体内安装膜组件，所述第二箱体的外侧处设置进水口，所述第一箱体内设置进水管，所述第一箱体内安装挡泥板，所述进水管的管口与各所述进水口通过各所述挡泥板之间形成的蛇形通道相通，所述蛇形通道一端处安装曝气管道，所述第一箱体内设置第一液体区，所述第一箱体内在第一液体区上方的部分为气体区，所述第一箱体外安装开关单元，本用于污水处理的膜生物反应器减少颗粒和气体对膜通量的影响，在水泵相同的吸力下，污水更快的从膜组件流入外界，同时消除液面的气泡。
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公开(公告)号：CN112694167A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110072957.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C02F3/12
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为用于污水处理的膜生物反应器，包括生物反应器，所述生物反应器包括第一箱体，所述第一箱体内设置第二箱体，所述第二箱体内安装膜组件，所述第二箱体的外侧处设置进水口，所述第一箱体内设置进水管，所述第一箱体内安装挡泥板，所述进水管的管口与各所述进水口通过各所述挡泥板之间形成的蛇形通道相通，所述蛇形通道一端处安装曝气管道，所述第一箱体内设置第一液体区，所述第一箱体内在第一液体区上方的部分为气体区，所述第一箱体外安装开关单元，本用于污水处理的膜生物反应器减少颗粒和气体对膜通量的影响，在水泵相同的吸力下，污水更快的从膜组件流入外界，同时消除液面的气泡。
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公开(公告)号：CN119205859A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253739.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种针对复杂曲面构件的改进点云配准方法，涉及计算机视觉和机器人技术领域。所述方法包括：固定复杂曲面构件位置，使用双目结构光测量系统从两个不同视角进行测量，采集复杂曲面构件的表面信息；根据每个点及其周围近邻点的局部统计特性，对源点云和目标点云去噪；筛选特征点，提取源点云和目标点云的特征点特征，确定特征对应点对；根据特征对应点对，进行点云粗配准；获取源点云和目标点云中每个点的局部信息；根据所述局部信息和双向搜索，确定对应点集；构建目标函数，根据所述对应点集，设置迭代终止条件，完成点云精配准。根据本发明，可实现复杂曲面构件的不同视角点云的精度配准，提高了点云配准的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115144738B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210758492.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明模拟电路故障诊断电路，采集信号调理电路接收量化后的模拟电路采集信号，经边沿加速整形、迟滞比较，整形为方波脉冲信号后输出，参考信号移相电路接收存储的模拟电路参考信号，一路经调幅、跟随器跟随后输出，另一路经调幅、反相器倒相后输出，信号调制电路分别采用第二/一乘法器对方波脉冲信号和调幅、跟随器跟随/反相器倒相后信号进行相乘，经高/低通滤波后输出，故障预警电路将接收的低通滤波后信号加到脉冲降压电路，降压电压与+5V计算出差值加到三极管Q5的基极，将接收的高通滤波后信号加到脉冲升压电路，升压电压加到三极管Q4的基极，三极管Q5、Q4输出的差值经光电耦合器转换，此电压作故障预警信号，实现模拟电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN112624323B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011592410.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体为MBR膜生物反应器的消泡装置，包括生物反应器，生物反应器包括内部为密封区域的箱体，箱体中间安装分隔板，分隔板的边沿处开设流通口，分隔板的中间区域开设通孔，分隔板在通孔处与导流管下端固定连接，箱体在分隔板上方安装膜组件，箱体内在膜组件上方与箱体内壁之间形成气体区，导流管的上端口位于气体区内，箱体外安装用于抽离气体区内气体的负压单元，负压单元与气体区相通，箱体内在分隔板下方安装搅拌单元、曝气管道、进水口，本MBR膜生物反应器的消泡装置减少膜组件处的液体中气体的含量，防止膜组件受到气体影响，同时消除液面上的泡沫，防止气体影响MBR膜生物反应器处理系统的使用。
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