一种导览机器人用演示设备控制方法

    公开(公告)号:CN108922148A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810916291.7

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。

    一种导览机器人用演示设备控制方法

    公开(公告)号:CN108922148B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810916291.7

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法,包括如下步骤:导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息,将演示指令信息发送给控制器,演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息,并根据演示指令信息生成控制信息,控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息,与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作,演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体,满足复杂场馆中不同控制需求,可适应复杂展示场馆环境,便于控制所有演示设备,具有很好的控制效果。

    一种互动式太极拳训练系统

    公开(公告)号:CN108854000A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810626815.9

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种互动式太极拳训练系统,包括图像采集模块、三维图像重构模块、全息投影模块、运动状态采集模块、动作标准判断模块、动作指导建议输出模块和评估结果反馈模块。本发明实现了太极拳训练动作的自动判定和指导,使得动作更加规范,减轻了教练的工作量;使用系统自带的三维投放功能,可进行训练者图像、教学视频以及太极拳标准动作数据等的三维投放,从而使得训练者可以进行反复的观摩和理解,提高了训练效率。

    一种日语写作自动纠错方法及系统

    公开(公告)号:CN112883917A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110301196.8

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种日语写作自动纠错方法及系统,方法包括以下步骤:将待检测的日语写作文本中的每个单词转换为词向量,将文本中的每个句子中的词向量进行特征提取,得到句子中的具有特征的词向量,并将其作为特征量,将句子中的词向量与特征量输入关联模型中,关联模型利用后馈传播的方式进行学习调整,得到句子中的每个词向量与特征量关联值,根据词性得到词向量与词向量之间组合的集合,选择集合中总的关联值最大的一组组合,标记组合中未被选择的词向量;将选择的组合根据知识图谱进行完善,生成纠错后的文本。本发明可以起到自动纠错的作用,帮助写作人员自动检测文本错误,节省了复查的时间,同时也提高了写作效率。

    一种跨临界风力直接压缩二氧化碳循环发电方法及装置

    公开(公告)号:CN115288937A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210148078.2

    申请日:2022-02-17

    Inventor: 曹正 张龙 张磊

    Abstract: 本发明属于风力发电技术领域,公开了一种跨临界风力直接压缩二氧化碳循环发电方法及装置,风力机直接带动压缩机绝热压缩二氧化碳至超临界压力,进入风电场调峰站后,通过第一换热器和节流阀后二氧化碳被液化储存绝热罐中,罐体顶部气态可通过管道重新吸入压缩机,发电时打开罐体电磁阀后,液态二氧化碳经过第二换热器吸热后快速气化,推动膨胀机工作发电,排气被重新吸入压缩机再循环压缩。第一换热器与第二换热器之间依靠热平衡水池中的水分别完成吸热和放热达到平衡。本发明利用了二氧化碳易液化,膨胀压力高,不受地理限制和安全性高的特点,克服了压缩空气体积庞大的缺点。解决了风力发电间歇性问题,兼顾了能量密度和效率。

    用于制备苹果酯的催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN101816947A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200910021716.9

    申请日:2009-03-14

    Abstract: 用于制备苹果酯的催化剂的制备方法,选取含量为70%以上凹凸棒粘土为载体,其步骤为:(1)向凹凸棒粘土中加入浓度为4~8%的硫酸溶液,固液比为1~3∶3~5,静置3~5小时进行酸化;用蒸馏水洗涤至pH值达到6~7,然后抽滤,将所得滤饼在105℃温度下进行烘干,将干饼磨成粉末,过180~200目筛后,移入加热炉中在300~400℃的温度下进行活化,时间持续2小时,冷却至室温,得到改性凹凸棒粘土;(2)取质量比为1∶2的磷钨酸和酸化催化剂,溶解于甲醇溶液中,在40℃温度下均匀搅拌1小时进行活化,活化后滤出凹凸棒粘土,在105℃温度下进行干燥,粉碎后在200目下过筛,即得负载磷钨酸的催化剂。

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