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公开(公告)号：CN110674866A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898594.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提出了一种迁移学习特征金字塔网络对X-ray乳腺病灶图像检测方法，包括：步骤1，建立源域和目标域数据集；步骤2，由可变形卷积和拓展型残差网络模块模块建立可变形卷积的残差网络层；步骤3，结合可变形卷积的残差网络层通过特征图上采样和特征融合方法，建立基于特征金字塔结构的多尺度特征提取子网络；步骤4，建立病灶位置敏感的可变形池化子网络；步骤5，建立后处理网络层来优化预测结果和损失函数；步骤6，将训练模型迁移至小样本钼靶X线乳腺病灶检测任务上，以提高网络模型对小样本影像中病灶的检测精度。本发明结合迁移学习策略，实现小样本医学影像中的病灶图像处理。
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公开(公告)号：CN100397876C
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610043037.8
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于彩色线阵CCD视觉处理系统，由彩色线阵CCD器件、AD转换模块、FPGA、外部存储器、先入先出存储器；FPGA由状态控制电路、数据接口电路、编码电路、算术逻辑运算电路、参数寄存器、数据寄存器、脉冲发生器、计数器、时序控制电路组成；其脉冲发生器向先入先出存储器发出脉冲信号，时序控制电路对彩色线阵CCD传感器、A/D转换器进行时序控制以及对彩色线阵CCD进行驱动，彩色线阵CCD传感器将采集的光信号进行光电转换后送A/D转换模块进行转换，进入FPGA，FPGA对数据进行处理，将处理后的结果送入先进先出存储器，由控制器读取。
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公开(公告)号：CN119048399B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411080778.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质，涉及图像修复领域，该方法包括将破损图像输入至图像修复模型，得到修复后的图像；所述图像修复模型的训练方法如下：构建训练数据集，其样本数据包括破损图像及对应的真值图像。构建包括生成器网络、判别器网络和多感受野判别器网络的目标网络；其中，生成器网络包括编码器和解码器；解码器包括多层交叉注意力层与卷积层融合而成的融合解码层，用于学习潜在特征与真值图像之间的显式依赖关系。对目标网络参数进行训练优化，得到图像修复模型。本申请通过使用交叉注意力机制，使得图像修复模型能够更好地理解破损图像与真值图像之间的关系，提高了修复图像的质量。
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公开(公告)号：CN108922148B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810916291.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示指令信息生成控制信息，控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息，与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作，演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体，满足复杂场馆中不同控制需求，可适应复杂展示场馆环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN101923631B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910117473.9
申请日：2009-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06K7/08
Abstract: 基于CPLD控制芯片的低频ID卡实时仿真模拟器，其CPLD1-2通过连接在RS2321-1上的阅读器，监测空间中的电磁场能量的变化，检录出ID卡卡号，CPLD1-2驱动蓝牙1-4，将ID卡卡号上传已装好上位机软件的任意手持机设备存储。同时已装好上位机软件的任意手持机设备可以将ID卡卡号通过蓝牙1-4下发给CPLD1-2，CPLD1-2驱动电感耦合式应答器1-3模拟ID卡行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048399A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411080778.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质，涉及图像修复领域，该方法包括将破损图像输入至图像修复模型，得到修复后的图像；所述图像修复模型的训练方法如下：构建训练数据集，其样本数据包括破损图像及对应的真值图像。构建包括生成器网络、判别器网络和多感受野判别器网络的目标网络；其中，生成器网络包括编码器和解码器；解码器包括多层交叉注意力层与卷积层融合而成的融合解码层，用于学习潜在特征与真值图像之间的显式依赖关系。对目标网络参数进行训练优化，得到图像修复模型。本申请通过使用交叉注意力机制，使得图像修复模型能够更好地理解破损图像与真值图像之间的关系，提高了修复图像的质量。
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公开(公告)号：CN108922148A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916291.7
申请日：2018-08-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示指令信息生成控制信息，控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息，与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作，演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体，满足复杂场馆中不同控制需求，可适应复杂展示场馆环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN1928498A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610043038.2
申请日：2006-06-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端，A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端，CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。
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公开(公告)号：CN110674866B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910898594.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提出了一种迁移学习特征金字塔网络对X‑ray乳腺病灶图像检测方法，包括：步骤1，建立源域和目标域数据集；步骤2，由可变形卷积和拓展型残差网络模块模块建立可变形卷积的残差网络层；步骤3，结合可变形卷积的残差网络层通过特征图上采样和特征融合方法，建立基于特征金字塔结构的多尺度特征提取子网络；步骤4，建立病灶位置敏感的可变形池化子网络；步骤5，建立后处理网络层来优化预测结果和损失函数；步骤6，将训练模型迁移至小样本钼靶X线乳腺病灶检测任务上，以提高网络模型对小样本影像中病灶的检测精度。本发明结合迁移学习策略，实现小样本医学影像中的病灶图像处理。
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公开(公告)号：CN103176466A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310107724.1
申请日：2013-03-31
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 节水型农业生态信息采集系统，该设备能实现灌区内生态信息的采集、存储、处理和上报等。设备的功能主要包括水位、雨量、蒸发量、温度、风力、地理坐标和土壤墒情信息的采集；闸门的智能PID控制及对闸位图像信息的采集传输。该设备采用太阳能的供电方式并对电源综合管理，以达到对电能的高效利用。设备具有GPRS、3G、光纤三种通信方式，能够很好的与当地通信网络兼容。
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