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公开(公告)号：CN114051928B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111347724.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的激光切割脱毒苗茎的方法及其装置，属于脱毒苗扩繁技术领域，用于解决现有脱毒苗人工扩繁操作复杂、污染率高、自动化程度低等问题。包括工控机、对射型光电开关、激光切割机构、图像采集模块、输送机和芽苗收集机构，工控机上设有数据采集卡，输送机上的链板式传送带的内侧设有缝隙遮挡带，本发明由工控机控制整套装置完成作业，控制传送电机带动链板式传送带做间歇输送工作，传输定位模块与图像采集模块配合，快速锁定脱毒苗位置，精准识别并分析，获取脱毒苗每一个芽眼的位置，得到相邻两个芽眼的中点，得出切割路径，激光切割机构进行有效稳定的切割，芽苗收集机构进行有效收集扩繁。
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公开(公告)号：CN119048399B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411080778.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质，涉及图像修复领域，该方法包括将破损图像输入至图像修复模型，得到修复后的图像；所述图像修复模型的训练方法如下：构建训练数据集，其样本数据包括破损图像及对应的真值图像。构建包括生成器网络、判别器网络和多感受野判别器网络的目标网络；其中，生成器网络包括编码器和解码器；解码器包括多层交叉注意力层与卷积层融合而成的融合解码层，用于学习潜在特征与真值图像之间的显式依赖关系。对目标网络参数进行训练优化，得到图像修复模型。本申请通过使用交叉注意力机制，使得图像修复模型能够更好地理解破损图像与真值图像之间的关系，提高了修复图像的质量。
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公开(公告)号：CN119048399A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411080778.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种融合交叉注意力的图像修复方法、系统、设备及介质，涉及图像修复领域，该方法包括将破损图像输入至图像修复模型，得到修复后的图像；所述图像修复模型的训练方法如下：构建训练数据集，其样本数据包括破损图像及对应的真值图像。构建包括生成器网络、判别器网络和多感受野判别器网络的目标网络；其中，生成器网络包括编码器和解码器；解码器包括多层交叉注意力层与卷积层融合而成的融合解码层，用于学习潜在特征与真值图像之间的显式依赖关系。对目标网络参数进行训练优化，得到图像修复模型。本申请通过使用交叉注意力机制，使得图像修复模型能够更好地理解破损图像与真值图像之间的关系，提高了修复图像的质量。
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公开(公告)号：CN114051928A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347724.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的激光切割脱毒苗茎的方法及其装置，属于脱毒苗扩繁技术领域，用于解决现有脱毒苗人工扩繁操作复杂、污染率高、自动化程度低等问题。包括工控机、对射型光电开关、激光切割机构、图像采集模块、输送机和芽苗收集机构，工控机上设有数据采集卡，输送机上的链板式传送带的内侧设有缝隙遮挡带，本发明由工控机控制整套装置完成作业，控制传送电机带动链板式传送带做间歇输送工作，传输定位模块与图像采集模块配合，快速锁定脱毒苗位置，精准识别并分析，获取脱毒苗每一个芽眼的位置，得到相邻两个芽眼的中点，得出切割路径，激光切割机构进行有效稳定的切割，芽苗收集机构进行有效收集扩繁。
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