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公开(公告)号:CN103546060A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310535780.5
申请日:2013-11-04
Applicant: 兰州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明公开了一种纳米操纵器高压控制电源系统,包括:电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源、纳米操纵器、上位机,其中所述电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源接受上位机发出的运动控制信号,经过处理、放大并发出高压稳定的脉冲电压信号驱动所述纳米操纵器在纳米尺度下的精确运动,同时把纳米操纵器的运动轨迹反馈回上位机,从而实现了对纳米操纵器的智能化精确控制。所述电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源包括线性可调高压放大电路及其附属电路和以DSP芯片为核心控制的嵌入式控制器DSP信号控制器。所述的上位机,包括PC机和PS手柄,通过电路切换能同时控制,也能够单独的控制,可很方便的实现两种控制之间的转换,操作过程人性化,直观化。
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公开(公告)号:CN103395058A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201310292584.X
申请日:2013-07-12
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米机器人控制设备,包括:电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备,纳米操纵器,CCD相机,其中所述电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备能将所述纳米操纵器反馈回的实时运动轨迹与CCD相机监测的纳米操纵器实时运动轨迹进行对比,当发现两个位置不一样时可及时的调整控制步长,或者对其进行复位,实现了对纳米操作器的智能化精确控制。电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备还有2种进行控制的上位机,PC机和PS手柄,通过电路切换能同时控制,也能够单独的控制,可很方便的实现两种控制之间的转换,操作过程人性化,直观化。
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公开(公告)号:CN103293340A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310207354.9
申请日:2013-05-29
Applicant: 兰州大学
IPC: G01Q30/02
Abstract: 本发明属于磁性纳米材料和磁性纳米结构器件输运性质的测量方法,特别涉及扫描电镜磁阻测量样品台及纳米单体磁输运性质测量仪器。扫描电镜磁阻测量样品台,包括底座、旋转体、卡台、旋转轴、样品台,底座外部为圆柱状,底座内壁设有螺纹凹槽,压电陶瓷堆位于底座内部,旋转体位于底座之上,旋转体通过旋转轴与底座连接,螺帽状的卡台将旋转轴的底部和旋转体,样品台位于卡台上部。本发明最大的创新之处是在全世界范围内,首次将磁场引入扫描电子显微镜,实现纳米空间上的实时、动态、图像化磁输运性质测量,实现定点、快速、直观、全程监控且物性测量。
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公开(公告)号:CN103546060B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201310535780.5
申请日:2013-11-04
Applicant: 兰州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明公开了一种纳米操纵器高压控制电源系统,包括:电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源、纳米操纵器、上位机,其中所述电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源接受上位机发出的运动控制信号,经过处理、放大并发出高压稳定的脉冲电压信号驱动所述纳米操纵器在纳米尺度下的精确运动,同时把纳米操纵器的运动轨迹反馈回上位机,从而实现了对纳米操纵器的智能化精确控制。所述电子显微镜原位纳米操纵器高压控制电源包括线性可调高压放大电路及其附属电路和以DSP芯片为核心控制的嵌入式控制器DSP信号控制器。所述的上位机,包括PC机和PS手柄,通过电路切换能同时控制,也能够单独的控制,可很方便的实现两种控制之间的转换,操作过程人性化,直观化。
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公开(公告)号:CN102608359B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201210045621.2
申请日:2012-02-25
Applicant: 兰州大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本发明属于纳米操纵器领域,特别涉及一种通过压电陶瓷驱动的纳米操纵器。该操纵器包括定位装置及执行机构,所述的定位装置包括运动轨道、压电陶瓷、运动台,压电陶瓷安装在运动轨道内,加脉冲电压于压电陶瓷上,驱动运动台摩擦接触的沿运动轨道运动;执行机构与运动台连接,所述的执行机构为操纵手。本发明结构对称布置,平衡性好,尺寸紧凑,直线运动,在一定的程度上还减小了内应力和抵消温度引起的形变,可广泛应用于精确操控、剪裁和组装纳米单体及精确测量纳米单体物理性质。
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公开(公告)号:CN103395058B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310292584.X
申请日:2013-07-12
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米机器人控制设备,包括:电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备,纳米操纵器,CCD相机,其中所述电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备能将所述纳米操纵器反馈回的实时运动轨迹与CCD相机监测的纳米操纵器实时运动轨迹进行对比,当发现两个位置不一样时可及时的调整控制步长,或者对其进行复位,实现了对纳米操作器的智能化精确控制。电子显微镜原位纳米机器人电子控制设备还有2种进行控制的上位机,PC机和PS手柄,通过电路切换能同时控制,也能够单独的控制,可很方便的实现两种控制之间的转换,操作过程人性化,直观化。
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公开(公告)号:CN103293340B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310207354.9
申请日:2013-05-29
Applicant: 兰州大学
IPC: G01Q30/02
Abstract: 本发明属于磁性纳米材料和磁性纳米结构器件输运性质的测量方法,特别涉及扫描电镜磁阻测量样品台及纳米单体磁输运性质测量仪器。扫描电镜磁阻测量样品台,包括底座、旋转体、卡台、旋转轴、样品台,底座外部为圆柱状,底座内壁设有螺纹凹槽,压电陶瓷堆位于底座内部,旋转体位于底座之上,旋转体通过旋转轴与底座连接,螺帽状的卡台将旋转轴的底部和旋转体,样品台位于卡台上部。本发明最大的创新之处是在全世界范围内,首次将磁场引入扫描电子显微镜,实现纳米空间上的实时、动态、图像化磁输运性质测量,实现定点、快速、直观、全程监控且物性测量。
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公开(公告)号:CN102608359A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210045621.2
申请日:2012-02-25
Applicant: 兰州大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本发明属于纳米操纵器领域,特别涉及一种通过压电陶瓷驱动的纳米操纵器。该操纵器包括定位装置及执行机构,所述的定位装置包括运动轨道、压电陶瓷、运动台,压电陶瓷安装在运动轨道内,加脉冲电压于压电陶瓷上,驱动运动台摩擦接触的沿运动轨道运动;执行机构与运动台连接,所述的执行机构为操纵手。本发明结构对称布置,平衡性好,尺寸紧凑,直线运动,在一定的程度上还减小了内应力和抵消温度引起的形变,可广泛应用于精确操控、剪裁和组装纳米单体及精确测量纳米单体物理性质。
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公开(公告)号:CN202548150U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220065469.X
申请日:2012-02-25
Applicant: 兰州大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本实用新型属于纳米操纵器领域,特别涉及一种通过压电陶瓷驱动的纳米操纵器。该操纵器包括定位装置及执行机构,所述的定位装置包括运动轨道、压电陶瓷、运动台,压电陶瓷安装在运动轨道内,加脉冲电压于压电陶瓷上,驱动运动台摩擦接触的沿运动轨道运动;执行机构与运动台连接,所述的执行机构为操纵手。本实用新型结构对称布置,平衡性好,尺寸紧凑,直线运动,在一定的程度上还减小了内应力和抵消温度引起的形变,可广泛应用于精确操控、剪裁和组装纳米单体及精确测量纳米单体物理性质。
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