公开(公告)号：CN113635342A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110938028.X

申请日：2021-08-16

Applicant: 兰州大学

Inventor： 蔡永飞 ,  邵剑雄 ,  马辉 ,  邵荣雨 ,  袁承洋 ,  王志扬 ,  王虎成 ,  李佳聪

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B25J15/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本申请提供一种旋转式可更换机械臂和无人潜水器，包括机械臂关节、安装臂、转接头、主机械手和备用机械手，机械臂关节用于与潜水器本体连接；安装臂设置有容置腔，安装臂与机械臂关节连接，机械臂关节用于带动安装臂运动；转接头与安装臂可转动地连接；主机械手与转接头可拆卸地连接；备用机械手设于容置腔内，转接头用于在主机械手与转接头分离后与备用机械手连接。更换灵活，作业效率高，适用范围广。