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公开(公告)号:CN113635342A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110938028.X
申请日:2021-08-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本申请提供一种旋转式可更换机械臂和无人潜水器,包括机械臂关节、安装臂、转接头、主机械手和备用机械手,机械臂关节用于与潜水器本体连接;安装臂设置有容置腔,安装臂与机械臂关节连接,机械臂关节用于带动安装臂运动;转接头与安装臂可转动地连接;主机械手与转接头可拆卸地连接;备用机械手设于容置腔内,转接头用于在主机械手与转接头分离后与备用机械手连接。更换灵活,作业效率高,适用范围广。
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公开(公告)号:CN107360889B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710609787.5
申请日:2017-07-25
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及涉及农业生态技术领域,一种寒湿型沙化草地恢复植被建植材料及其使用方法。按如下重量份原料制得:牛粪200‑400份、羊粪100‑200份、草甸土500‑1000份、泥炭土100‑200份、膨润土100‑200份。通过建立建植材料特别适合寒湿型沙化草地植被恢复种植。高原地区直接就地取材选用牦牛粪。建植材料中加入水保证能够混合过程中粘结,有效覆盖沙化草地同时方便后期挖取。一种寒湿型沙化草地治理的植被建植材料及其应用方法,由下述方法、步骤及工具组成。由沙化草地区域调查沙化扩散方向,确定沙地主要运动方位,确定开展治理工作的区域固定,半固定,移动沙丘的迎风面和背风面。将植被建植材料按照使用面积在沙地上使用,并进行监测。
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公开(公告)号:CN102283132A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110171275.8
申请日:2011-06-23
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及一种动物代谢笼。一种反刍动物活动式代谢笼,所述的代谢笼至少包括一个单元代谢笼,所述的单元代谢笼包括底支架,在底支架上设有左、右侧框架和前框架,所述的左、右侧框架的一端与前框架相连接;在左、右侧框架的后端至少设有一条约束动物的金属链条;在底支架上设有蹬板;所述的金属链条,容易拆卸,在与金属链条同侧的底支架上设有蹬板,登板可以通过铰链与底支架连接,自由拆卸;在前框架上设有饲槽;所述的前框架、左、右侧框架均是由杆件通过螺栓搭设,实现了方便拆卸;在底支架上还设有排尿装置、排粪装置和防滑装置;在底支架的支脚焊接有可制动滑轮;在左、右侧框架衔接活动侧栏,根据动物个体大小,可调整为竖直或水平位置。
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公开(公告)号:CN107361211A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710609794.5
申请日:2017-07-25
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及农牧业技术领域,特别是一种饲用甜高粱半裹包青干草制作方法。甜高粱茎秆进行压扁处理后,甜高粱叶片和压扁茎秆混合田间晾晒,压扁茎秆和甜高粱叶片在晾晒中水分散失情况相同,保证原料水分含量一致。含水量率降低40%以下时翻晒,通过翻晒方式确保水分散失均匀,防止原料堆放时发生腐烂,翻晒使含水率降至20%。打捆两端不裹包密封在通风遮雨处放置,打捆两端通风防止发热提高保存时间。本发明原料保存可达12个月以上,基本满足动物全年饲料使用。本发明原料分扎成小捆,小捆码放扎成大捆。打捆方式灵活可调,有效避免大捆拆捆再次打捆的麻烦。青贮缠网为尼龙材料,颜色为绿色,可以长时间保存原料植物绿色本色。
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公开(公告)号:CN103141186B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310072818.X
申请日:2013-03-07
Applicant: 兰州大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种高寒牧区中度退化草地的补播组合材料,其配方包括:纯净度大于95%的垂穗披碱草;纯净度大于95%的老芒麦;纯净度大于95%的星星草;纯净度大于95%的冷地早熟禾;牛羊粪;过磷酸钙;尿素,并提供了其使用方法。本发明的有益效果为:本发明的一种高寒牧区中度退化草地的补播材料与方法,和其他方法相比,具有如下特点:高密度种子施入量;高保护作用;群落稳定,防止杂草入侵;抑制杂草;防止种子材料流失、防止高的水分蒸发率等发生;雨前追肥技术保证水分得到最要的利用在植物生长关键时期。
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公开(公告)号:CN103081686B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310033437.0
申请日:2013-01-29
Applicant: 兰州大学
IPC: A01G1/00
Abstract: 本发明公开了一种青藏高原高寒牧区温室牧草种植技术,包括如下步骤:(1)温室的准备;(2)将牧草种子和底肥分别混合好,备用;(3)人工翻耕;(4)撒播种植前的准备;(5)开沟的方法;(6)播种;(7)手工覆盖土壤,平整土壤,并人工镇压;(8)在雨季来临前的准备;(9)7-8月份温度较高时候的处理;(10)割草及越冬处理。本发明集一年生牧草种植、多年生牧草种植,和冷季、暖季牧草种植于一体,灵活性和适性强,简单易操作,成本较低,是国家和当米居民推广应用的技术,为我国极端高海拔地区饲草生产提供了一个技术途径,为解决牧草供给提供了科技支持。
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公开(公告)号:CN102283132B
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201110171275.8
申请日:2011-06-23
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及一种动物代谢笼。一种反刍动物活动式代谢笼,所述的代谢笼至少包括一个单元代谢笼,所述的单元代谢笼包括底支架,在底支架上设有左、右侧框架和前框架,所述的左、右侧框架的一端与前框架相连接;在左、右侧框架的后端至少设有一条约束动物的金属链条;在底支架上设有蹬板;所述的金属链条,容易拆卸,在与金属链条同侧的底支架上设有蹬板,登板可以通过铰链与底支架连接,自由拆卸;在前框架上设有饲槽;所述的前框架、左、右侧框架均是由杆件通过螺栓搭设,实现了方便拆卸;在底支架上还设有排尿装置、排粪装置和防滑装置;在底支架的支脚焊接有可制动滑轮;在左、右侧框架衔接活动侧栏,根据动物个体大小,可调整为竖直或水平位置。
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公开(公告)号:CN115736091A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211470771.8
申请日:2022-11-23
Applicant: 兰州大学
IPC: A23K10/12 , A23K10/37 , A23K10/30 , A23K30/10 , A23K20/26 , A23L5/20 , A23K50/10 , A23K40/30 , A01K67/02
Abstract: 本发明公开了一种发酵型全混合饲粮及其制备方法与应用,属于发酵型饲粮制作与应用技术领域。所述发酵型全混合饲粮,包括以下质量百分比(干物质基础)的原料:青贮饲料45.0%、玉米22.6%、豆粕7.4%、麸皮18.3%、脱霉剂0.1%、NaCl 0.5%、NaHCO3 0.6%、CaHPO41.5%和预混料4.0%。本发明中经密封发酵后的全混合饲粮与未发酵的饲粮相比,外观、品质及适口性等均具有明显改善,且饲喂动物后其饲料效率显著升高,为动物健康及高效养殖提供了新途径和方法。
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公开(公告)号:CN107474847A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710609765.9
申请日:2017-07-25
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及农业生态技术领域,特别是一种牦牛粪生物炭制作及其草地恢复方法。选择7天以内牦牛粪,牦牛粪含水率40%以上,自然风干期间自然发酵;自然风干的牦牛粪进行碎化处理,粒径2厘米,碎粉后的牦牛粪在采用60℃恒温下烘干至恒重;采用较低温度进行烘干有效保证牦牛粪中干物质保留有效成分,牦牛粪在反应釜内5小时由20℃升温至300-500℃超高温下处理,并保持超高温处理10小时后停止加热自然冷却至室温,制得牦牛粪生物炭。超高温处理形成性能稳定的生物炭。牦牛粪生物炭通过土壤翻耕施入,改善并恢复土壤活力。
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公开(公告)号:CN114343727B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210032376.5
申请日:2022-01-12
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种羊粪尿干湿分离全收集设备及方法,包括集粪装置和集尿装置,集粪装置上安装有固定装置,集粪装置通过固定装置固定在羊的臀部,集尿装置上安装有固定部,集尿装置通过固定部固定在羊的腹部;集尿装置包括尿液储存器,尿液储存器通过固定部固定连接在羊的腹部,尿液储存器相对两侧分别固定且连通有导尿管和排尿管,导尿管远离尿液储存器的一端插入羊的膀胱,导尿管外壁固定设置有密封部,排尿管远离尿液储存器的一端安装有控制件。
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