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公开(公告)号:CN118822867A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410953796.6
申请日:2024-07-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/30 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于对比约束和IDFAM的多分支医学图像融合方法,涉及图像融合技术领域,包括在编码层阶段,将成对的源图像分别送入私有特征提取分支,在私有分支中,设计了多尺度残差模块和梯度密集连接模块,并将其交替利用,以有效提取各个模态的独有特征;同时将源图像放入公有特征提取分支提取互补信息,设计了信息交互的机制,以确保充分提取互补信息;其次,对公有分支和私有分支分别构建了融合深层特征的注意力机制,在融合层,我们将三条路径提取的特征采用Concatenation和卷积策略进行融合。在解码层,我们采用残差的解码器网络,通过解码器前三个卷积层重建公共和私有特征,最终的融合图像通过解码器的最后一层卷积重建。
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公开(公告)号:CN222420381U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202420942758.6
申请日:2024-04-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线电覆盖监测装置,包括底座,底座上方位置处设置有立柱,立柱顶部位置处设置有监测器主体,监测器主体底部位置处设置有安装盘,安装盘外侧位置处设置有定向槽,定向槽外侧位置处设置有支臂,定向槽内部位置处设置有支撑孔,安装盘下方位置处设置有固定盘,固定盘内部位置处设置有限位孔,定向槽的设计允许安装盘能够准确地固定在特定位置上,由于支臂与限位孔的尺寸相同,这简化了整个装置的组装过程,正八边形的安装盘和对应的支臂以及限位孔的设计,意味着所有部件都是标准化的,便于批量生产和更换,定向槽与限位孔平行布局,这样的设计减少了整体结构的体积,使得设备更加紧凑,便于存放和携带。
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公开(公告)号:CN219828163U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202320729160.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16L55/44 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/42 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及管道机器人技术领域,尤其是一种基于视觉SLAM的便于行走的管道机器人,包括机器人主体外壳,所述机器人主体外壳的内部设置有调节装置,所述机器人主体外壳的右侧固接有支撑块,所述支撑块的内壁与金属球滑动连接,所述金属球的一端固接有驱动设备主体,所述驱动设备主体的上下两侧均安装有驱动轮。通过电动推杆、槽板、扇形齿轮、直齿轮和U形杆之间的配合,使得电动推杆的输出端向上移动,并通过滑槽使使槽板带动扇形齿轮转动,扇形齿轮带动直齿轮小幅度逆时针转动,直齿轮带动U形杆转动,U形杆带动摄像头转动,从而实现对摄像头角度的调节,避免了位于摄像头视角边缘的管道内壁较为模糊,使得对管道的内壁检测更加清楚。
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公开(公告)号:CN204258416U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420726996.X
申请日:2014-11-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种微风启动发电装置,将风机的输出端与整流模块的输入端连接,将整流模块的输出端分两路分别与BOOST升压电路输入端、PID控制器的输入及反馈输入控制端连接;整流模块与PID控制器的连接电路上分一路与泄放电路输入端连接;BOOST升压电路的输出端分两路分别与蓄电池输入端和负载电路的输入端连接;蓄电池输出端一路连接在BOOST升压电路和负载电路之间的连接电路上,另一路与PID控制器输出控制端连接;PID控制器的输入及反馈输入控制端分别与BOOST升压电路输入端、泄放电路输入端连接。本实用新型能实现小型风机的微风启动,推广应用范围更广;此外,本实用新型的蓄电池使用寿命更长。
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公开(公告)号:CN204313954U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420406456.3
申请日:2014-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01G23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的地磅防作弊系统,由停车管理模块、地磅防作弊称重系统组成;所述停车管理模块包括读卡器、栏杆机,车辆入口依次设有读卡器和栏杆机;所述地磅防作弊称重系统包括地磅,地磅的出口、入口和上方均设置车牌识别摄像头,车牌识别摄像头连接计算机处理系统,地磅的前后入口两边分别设置一组红外对射光栅,地磅旁还设有语音播报模块,语音播报模块连接计算机处理系统。本实用新型的有益效果是系统结构简单。
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公开(公告)号:CN214446296U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120735990.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种信号检测工具携带箱,包括上箱体与下箱体,所述上箱体与下箱体通过铰链转动相连,所述上箱体内部设有第一连接腔与第二连接腔,所述第一连接腔内部设有蓄电池与变压器,所述第二连接腔内部设有电压表与电流表,所述下箱体内部设有隔板,所述隔板两端均与下箱体内腔底部固定相连,所述隔板一侧设有控制箱,且所述隔板一侧设有多个绕线杆,所述绕线杆一端与下箱体内腔底部固定相连,且所述绕线杆一端均固定连接有限位块,所述下箱体一侧设有抽屉,该种信号检测工具携带箱,结构简单,使用方便,能给连接各种检测用具,且便于存放检修需要的各种设备,便于携带,使用范围广。
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公开(公告)号:CN221679019U
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202323637856.3
申请日:2023-12-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/92 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机相机传感器的减震结构,属于无人机技术领域,其技术方案要点包括无人机相机传感器本体和减震防抖结构本体,所述减震防抖结构本体的底部设置有安装板,所述安装板顶部的前侧和后侧均设置有连接机构;所述连接机构包括固定板、撬环和卡块,所述固定板的底部与安装板的顶部固定连接,所述卡块靠近固定板的一侧与固定板固定连接,解决了现有大部分对减震防抖结构和无人机相机传感器进行安装时,需要使用较多安装螺丝,导致对减震防抖结构的拆卸维修较为不便,并且无人机相机传感器在使用时产生的温度不方便及时散发,影响无人机相机传感器的正常工作,从而影响使用效果的问题。
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