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公开(公告)号：CN118419585A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410705714.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及了一种用于物流运输的存取装置，包括物流存放柜、运输机械臂和输送机，输送机的底部安装有运输机架，运输机械臂的顶部安装有抓取装置，抓取装置包括气动单元和吸附单元；气动单元包括连接头、升降臂、连接板、气缸和夹持板，吸附单元包括夹持块、滑动腔、活动块、吸盘、排气通道、滑块、滑槽、伸缩弹簧、流动通道和空腔。该用于物流运输的存取装置，在两个夹持块接触到产品后，空气会从滑动腔进入到排气通道的内部，在后续滑动腔内部空间继续减少，空气会从吸盘中心的缝隙内喷出，对物品表面的灰尘进行一次吹扫，提升物品表面的清洁度，提升夹持块对物品夹持时的摩擦力，使得夹持的稳定。
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公开(公告)号：CN117078141B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311153946.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种多车型危险品满载配送车辆调度方法，涉及配送车辆导航定位技术领域。本发明针对单配送中心多车型危险品满载配送车辆调度问题，构建了以车型和运输路径为决策变量的路径优化和车辆调度两级优化模型。针对路径优化模型，设计了三阶段优化方法，第一阶段采用脉冲算法获取配送中心到各个需求点的Pareto路径，第二阶段计算各个需求节点运输的车辆配置方案，第三阶段设计NSGA‑II多目标优化获得路径选择方案。针对车辆调度模型，采用基于UMDA优化方法求解，通过算例说明该方法的计算过程，并对方法的有效性进行了验证。
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公开(公告)号：CN119168130A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411188138.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 一种面向动态客流的城轨列车时刻表节能优化方法摘要：本发明提供了一种面向动态客流的城轨列车时刻表节能优化方法,属于城市轨道交通运营技术领域。通过对城市轨道交通客流动态特征分析，设计客流需求分析与计算表达式；基于客流动态需求及列车发车时刻表，构建所有乘客累计等待时间计算模型；根据轨道列车运行线路上相邻站间的线路条件和车辆牵引质量，建立基于运行时间的列车能耗计算模型；基于动态客流模型和列车能耗模型，以乘客累计等待时间最短和列车综合能耗最低为目标，建立发车时刻表节能双目标优化模型；设计自适应邻域搜索策略的NSGA‑II对模型求解；通过调整列车发车时刻和站间运行时间来实现乘客等待时间和运营能耗的协同优化。本发明可提供服务质量和运输成本的帕累托最优解集,为地铁企业运营方案的制订提供决策支持，具有较高的使用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN117313967A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311160332.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/067 , G06N3/006
Abstract: 本发明公布了一种基于改进蚁群算法的危险品运输路径规划方法，该方法包括：1根据交通网络中路段及节点间的连通信息，建立表示连通关系的0‑1矩阵；2以运输风险最小、运输费用最低为目标，考虑运输路径无环约束，建立危险品运输路径优化模型；3改进蚁群算法求解所述的危险品运输路径优化模型，设定回溯机制，将随机与伪随机选择规则结合，利用负反馈机制，计算待选节点的概率分布；4在蚁群算法中设置突变算子与单点交叉算子、进行正、负反馈信息素浓度更新和参数动态自适应调整实现蚁群进化。本发明改进的算法收敛性能更佳，具备更强的跳出局部最优解的能力，能高效地求解危险品运输路径规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419463A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410885732.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种带有分拣机构的物流仓储系统及其使用方法，涉及运输储存装置技术领域。该带有分拣机构的物流仓储系统及其使用方法，包括分拣平台和数据传输模块，所述分拣平台上表面后端一侧固定设置有控制房，所述分拣平台上表面呈等间距固定设置有多个放置机构，所述分拣平台上表面呈等间距固定设置有多个导向机构。通过设置有分拣机构，结合其设置的数据采集模块、机械控制模块和数据分析模块，可通过数据采集模块结合数据分析模块对需要进行出库的货品信息进行获取比对，确定需要出库的货品位置，之后通过机械控制模块控制分拣机构对需要出库的货品进行分拣，节约人工，提升分拣的准确性，增大装置整体的适用范围，提升装置整体的实用性。
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公开(公告)号：CN117078141A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311153946.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种多车型危险品满载配送车辆调度方法，涉及配送车辆导航定位技术领域。本发明针对单配送中心多车型危险品满载配送车辆调度问题，构建了以车型和运输路径为决策变量的路径优化和车辆调度两级优化模型。针对路径优化模型，设计了三阶段优化方法，第一阶段采用脉冲算法获取配送中心到各个需求点的Pareto路径，第二阶段计算各个需求节点运输的车辆配置方案，第三阶段设计NSGA‑II多目标优化获得路径选择方案。针对车辆调度模型，采用基于UMDA优化方法求解，通过算例说明该方法的计算过程，并对方法的有效性进行了验证。
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公开(公告)号：CN118297248A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410239051.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0635 , G06Q10/0832 , G06Q10/0835
Abstract: 一种面向山区道路环境的危险货物配送路线多目标规划方法摘要：本发明公开了一种面向山区道路环境的危险货物配送路线多目标规划方法。该方法包括：(1)针对山区道路环境的多重图特征提取运输网络拓扑结构及网络属性，包括道路节点和客户位置、路段长度及各路段坡度、各路段附近的风险属性等因素；(2)分析配送过程中的车辆费用、人员费用等固定成本，以及车辆载重变化和道路坡度差异产生的油耗等可变成本，设计综合成本计算表达式；(3)分析配送过程中的车辆载重对风险波及范围影响、路段属性对事故概率影响等，结合传统风险模型设计配送过程中的动态风险表达式；(4)基于配送成本和运输风险建立多目标规划模型，并对模型特征进行分析；设计一种带有主动引导策略的邻域搜索混合算法对模型求解，实现配送路线的合理规划。本发明提出的方法能够面向山区道路环境，综合考虑危险货物配送过程中的成本及风险变化特征，给出符合实际需求的路线规划方案，可有效降低配送成本并实现危险货物的安全配送。
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公开(公告)号：CN117361114A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311335272.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及危险品运输技术领域，公开了一种危险品安全运输设备，包括四个立柱和一个水箱，左右两侧两个所述立柱的相近一侧均固定连接有顶梁一，两个所述滑轮二的外部转动连接有滑块二，所述滑块二的底部固定连接有多个固定柱，多个所述固定柱的底部固定连接有基座，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述置物板的底部固定连接有防护板，所述防护板的前侧设置有夹持组件。本发明中，能够比较安全地对储存危险品的罐体进行夹持运输，快速对运输装置进行喷水降温或者灭火等操作，保持整体的稳定性和结构强度，解决了在人工操作时安全性以及使用的时候发生意外无法及时处理以及部分装置在使用时面对突发情况的结构安全问题。
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公开(公告)号：CN116611755A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310451196.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0635 , G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公布了一种基于不确定风险下的危险品绿色异构车辆路径规划方法，该方法包括：1考虑路段周围人口密度的不确定分布，结合传统风险模型实现载重量变化下的不确定危险品运输风险评估；2基于危险品运输车辆类型、负载及运行速度等多个因素利用综合模式排放模型进行碳排放计算；3以运输风险、费用、碳排放最低为目标，考虑配送唯一性、顾客需求、时间窗、载重量等约束建立多目标非线性优化模型；4对NSGA‑II算法进行改进，设计基于节点优先级的编码方式生成初始种群，采用基于软重启策略的接受准则，并改良交叉变异过程。本发明能有效地求解获得降低运输风险、费用、碳排放的危险品车辆路径。
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