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公开(公告)号：CN111488819B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
摘要： 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN111488819A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
摘要： 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN113850502A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111125739.1
申请日：2021-09-24
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网设备灾损评估方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取单一灾害对单一电网设备损毁程度的评分结果以及单一灾害对单一电网设备的影响程度结果；根据影响程度结果以及毕达哥拉斯模糊集理论计算单一灾害损毁权重值；根据评分结果和单一灾害损毁权重值计算单一灾害对单一电网设备的损毁结果；根据单一灾害对单一电网设备的损毁结果以及单一灾害损毁权重值计算多灾害并发时电网设备损毁程度。该方法在计算单一灾害对单一电网设备的损毁结果时不仅考虑了评分结果，还考虑了权重值，提高了单一灾害对单一电网设备的损毁结果评估准确性；并基于此实现了多灾害并发作用下的电网设备的损毁程度快速评估，为应急决策提供依据。
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公开(公告)号：CN109621249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811467717.1
申请日：2018-12-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司培训中心 , 浙江省送变电工程有限公司
IPC分类号： A62B99/00
CPC分类号： A62B99/00
摘要： 本发明公开了一种高空电力作业施救越障装备，涉及高空救援设备领域。在高空电力作业施救时，当出现人员因为意外因素被困在工作区域，通常采用人工绳索救援，需要施救人攀爬到指定位置对被困者实施救援，增加了安全风险。本发明包括救援框、挂载于电线上的可避障的行走装置、卷扬机和伸缩滑梯，行走装置的下端连接于救援框上，卷扬机设于救援框内，伸缩滑梯的上端通过绳子连接到卷扬机。该救援装置可方便地实现了救援框在电线上的行走和避障，行走到待救援人员的上方，通过卷扬机放下伸缩滑梯让待救人员进入救援框，以便返回导线，整个操作可由遥控器遥控，避免了由人直接去救援，从而降低施救者的安全风险。
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公开(公告)号：CN113696192B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011111974.9
申请日：2020-10-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明是一种用于狭小空间救援分体式机器人，用于对狭小空间内的待救人员进行探测和救援。其包括救援机器人和蠕动机器人，所述蠕动机器人安装在救援机器人内部，所述蠕动机器人包括前伸缩板和后伸缩板，所述前伸缩板连接有前驱动装置和前刹车滚轮，所述后伸缩板连接有后驱动装置和后刹车滚轮，所述后伸缩板连接有钢丝绳，所述救援机器人安装有与钢丝绳相匹配的缠绕机，所述前伸缩板连接有氧气管，所述前伸缩板设有与氧气管连通的氧气口，所述救援机器人安装有绳索挂钩，所述救援机器人安装有摄像头、气体探测装置，所述救援机器人安装有两个机械臂，所述机械臂设有机械爪，所述救援机器人内安装有可伸缩的固定夹持装置。
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公开(公告)号：CN113694424B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011112910.0
申请日：2020-10-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明属于消防救援技术领域，具体涉及一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人，包括前伸缩板和后伸缩板，前伸缩板的底部中间连接有齿轮条，前伸缩板安装有刹车滚轮，前伸缩板设有托板，托板设有连接有氧气管，后伸缩板设有与齿轮条相对应的滑槽，后伸缩板的下侧连接有伺服电机，后伸缩板连接有车轮动力及刹车装置，车轮动力及刹车装置的动力输出端连接有车轮。本发明提供一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人，配合狭小空间救援机器人的救援工作，对被救人员头部进行有效防护并供氧，从而避免救援过程中的二次伤害，结构上采用了层叠式蠕动装置，其运动方式有效的减少蠕动过程中的阻力，同时保证未使用时的便携性，减少空间使用。
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公开(公告)号：CN113696192A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011111974.9
申请日：2020-10-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明是一种用于狭小空间救援分体式机器人，用于对狭小空间内的待救人员进行探测和救援。其包括救援机器人和蠕动机器人，所述蠕动机器人安装在救援机器人内部，所述蠕动机器人包括前伸缩板和后伸缩板，所述前伸缩板连接有前驱动装置和前刹车滚轮，所述后伸缩板连接有后驱动装置和后刹车滚轮，所述后伸缩板连接有钢丝绳，所述救援机器人安装有与钢丝绳相匹配的缠绕机，所述前伸缩板连接有氧气管，所述前伸缩板设有与氧气管连通的氧气口，所述救援机器人安装有绳索挂钩，所述救援机器人安装有摄像头、气体探测装置，所述救援机器人安装有两个机械臂，所述机械臂设有机械爪，所述救援机器人内安装有可伸缩的固定夹持装置。
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公开(公告)号：CN113694424A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011112910.0
申请日：2020-10-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明属于消防救援技术领域，具体涉及一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人，包括前伸缩板和后伸缩板，前伸缩板的底部中间连接有齿轮条，前伸缩板安装有刹车滚轮，前伸缩板设有托板，托板设有连接有氧气管，后伸缩板设有与齿轮条相对应的滑槽，后伸缩板的下侧连接有伺服电机，后伸缩板连接有车轮动力及刹车装置，车轮动力及刹车装置的动力输出端连接有车轮。本发明提供一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人，配合狭小空间救援机器人的救援工作，对被救人员头部进行有效防护并供氧，从而避免救援过程中的二次伤害，结构上采用了层叠式蠕动装置，其运动方式有效的减少蠕动过程中的阻力，同时保证未使用时的便携性，减少空间使用。
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公开(公告)号：CN112904885A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110295942.7
申请日：2021-03-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司培训中心
摘要： 本发明属于救援装置技术领域，公开了一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括无人机设备、救援配套设备和地面控制中心，所述无人机设备安装有远控模块，所述远控模块连接有计算模块、音频识别模块和声源识别模块，所述无人机设备安装有第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机，所述第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机均与远控模块电连接，所述救援配套设备包括手环、声音设备、可见光发生器和烟雾产生设备、第二电源、控制模块和蓝牙及通信模块，所述地面控制中心与无人机设备安装有通信模块，所述地面控制中心安装有第三电源、主控模块和信标机。
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公开(公告)号：CN209734784U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822065063.1
申请日：2018-12-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司培训中心 , 浙江省送变电工程有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种带自主救援软梯的输电线路高空作业安全带缓冲包，涉及输电线路高空作业安全保护技术领域。高空作业人一般都配有缓冲包；为了不影响作业，安全带的挂点都在人员后背，跌落时一般是背挂式，由于没有借力处，无法自主进行姿态的调节以进行自主救援重回导线。本实用新型包括安全带、缓冲包和自主救援软梯，安全带和自主救援软梯折叠后设于缓冲包中，软梯的上端与安全带下端固定连接。在高空人员不慎跌落时，安全带能够利用重力自动撕裂捆扎带，扯出自主救援软梯，让软梯自动释放出来展开作为着力物，便于跌落人员利用软梯自主调整体态，进而实现自主救援。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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