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公开(公告)号：CN111488819B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
摘要： 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN111488819A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010269714.8
申请日：2020-04-08
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 徐敏 , 杨建华 , 杨坚 , 彭林 , 韩海韵 , 唐诗洋 , 李尼格 , 侯战胜 , 何志敏 , 王刚 , 王鹤 , 鲍兴川 , 于海 , 朱亮 , 张泽浩 , 李靖 , 顾天雄 , 杨扬 , 叶代亮 , 薛彤
摘要： 本发明公开一种电力设备的灾损监控感知采集方法及装置，所述方法包括以下步骤：通过视觉探测器采集电力现场的视觉信息，生成所述电力现场的多张三维图像；所述视觉探测器包括可见光探测器、红外线探测器和紫外线探测器；对所述多张三维图像进行处理，以确定所述三维图像中包含的电力设备对应的设备标识；获取服务器中存储的与所述设备标识相对应的实时运行数据和历史运行数据；将所述实时运行数据与所述历史运行数据显示在所述三维图像中的对应位置。本发明可以准确获取电力设备的运行数据和受损情况，辅助现场应急人员快速了解电力设备灾情情况并开展救援抢修。
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公开(公告)号：CN108984664A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810691752.5
申请日：2018-06-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种电力设备的数据获取方法及图像生成方法，其中数据获取方法，用于计算机终端，包括：预先建立目标电力设备的三维特征数据库，三维特征数据库至少包含目标电力设备的唯一标识；获取目标电力设备需要进行三维图像处理的关联数据；将关联数据与三维特征数据库中的数据进行匹配得到目标电力设备的唯一标识和差异数据；将关联数据、唯一标识和差异数据生成压缩文件发送给头戴式显示终端。本发明可快速生成目标电力设备需要进行图像处理的压缩文件，并将其发送给头戴式显示终端，便于头戴式显示终端快速加载，同时有利于头戴式显示终端快速完成图像的渲染，并且直接发送目标电力设备进行图像处理的压缩文件，可减轻网络负载的传输负担。
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公开(公告)号：CN109785422A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811557940.5
申请日：2018-12-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06T15/20
摘要： 本发明涉及建模技术领域，具体公开了一种三维电网场景的构建方法及装置，其中方法包括获取视点位置；基于所述视点位置以及预设电网环境数据库生成电网环境；其中，在所述预设电网环境数据库中，对应于每一个物体都设定有不同视点位置下的三维环境数据；按照预设条件对所述三维电网环境中的物体进行渲染；其中，所述预设条件包括渲染精度；基于渲染后的物体构建出三维电网场景。该方法通过利用视点位置生成三维电网环境以及预设条件对三维电网环境中物体的渲染，保证了三维电网环境的可靠性，避免多视点位置下三维电网环境的生成，提高了三维电网环境中物体渲染的效率。
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公开(公告)号：CN114222279A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111665399.1
申请日：2021-12-31
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供一种应急指挥现场全域信息传输方法及边缘智能设备，该方法包括：获取待传输信息数据；按照预设的模块优先级，从所述天通卫星模块、5G通信模块、WIFI/蓝牙模块和宽带自组网模块中选取目标通信模块；基于所述目标通信模块，传输所述待传输信息数据。上述方案提供的方法，可以为应急指挥现场人员提供不同方式的信息通信服务，在各种应用环境下都适用，可以保证应急指挥现场人员通信设备在各种环境下都能保持正常通信。
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公开(公告)号：CN216531804U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123438551.0
申请日：2021-12-31
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供一种应急指挥现场边缘智能设备，该设备包括：主控AP、天通卫星模块、5G通信模块、宽带自组网模块和WIFI/蓝牙模块；主控AP与天通卫星模块通过第一PCM接口和第一UART接口连接；主控AP与5G通信模块通过第二PCM接口和USB接口连接；主控AP与宽带自组网模块通过第二UART接口和以太网接口连接主控AP与WIFI/蓝牙模块通过第三PCM接口、第三UART接口和SDIO接口连接。上述方案提供的应急指挥现场边缘智能设备具备多种通信模块，可以实现不同方式的通信，在各种应用环境下都适用，可以保证应急指挥现场人员通信设备在各种环境下都能保持正常通信。
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公开(公告)号：CN112446799B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN112446799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910826287.6
申请日：2019-09-03
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种基于AR设备虚拟交互的电网调度方法和系统，包括：观测调度中心的监控图像，并生成监控图像对应的AR场景；在AR场景库中匹配与所述监控图像对应的AR场景相似度最高的AR场景模板；将监控图像对应的AR场景中各监测点的监测数据代入所述AR场景模板对应的决策神经网络模型中，获取决策指令；基于所述决策指令在所述AR场景中对监控图像对应的区域电网进行调度。本发明提供的技术方案，利用AR设备代替调度人员参与电网的实时调度，减少了调度人员的工作量，提供了调度的效率。
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公开(公告)号：CN111079792A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911132098.5
申请日：2019-11-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种电力设备识别方法及装置，包括：获取待识别电力设备的图像，将所述待识别电力设备的图像分割为多个图像区域；提取所述待识别电力设备各图像区域的图像特征；基于所述待识别电力设备各图像区域的图像特征和预先构建的电力设备图像特征库，对所述待识别电力设备的图像进行识别；本发明基于待识别电力设备的图像特征识别待识别电力设备，提高了电力设备识别的准确率和识别速度。
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公开(公告)号：CN111679303B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010567564.9
申请日：2020-06-19
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。
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