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公开(公告)号：CN101845964B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171847.8
申请日：2010-05-14
申请人： 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明提供了一种矿山巷道用装载输送线的技术方案，该方案的特点是有矿山巷道用挖斗装载机连接桥式转载机，桥式转载机的卸载端连接运出设备；所述的矿山巷道用挖斗装载机有一个带有液压履带行走机构的底座总成，在底座总成上装有一个由液压驱动的链条刮板输送装置，在底座总成的前端有横跨该输送装置的龙门架，在龙门架的上部装有由回转油缸驱动的回转铰连座，与回转铰连座连接有由旋转油缸驱动旋转盘转动的旋转盘，在该旋转盘上铰接有大臂和大臂油缸，在大臂上铰接有小臂小臂油缸，在小臂上铰接有挖斗和挖斗油缸，在小臂内还设置有破碎装置，在底座总成上还有控制台、操作员座椅和输出连接架；所述的运出设备可以是皮带运输机或梭式矿车或多组矿车。
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公开(公告)号：CN109973145A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910290018.2
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种充填支架，包括：充填支架本体和用于带动充填支架本体沿割煤深度方向移动或停止的移动装置，充填支架设置有用于与煤壁或填充体贴合以形成灌注膏体用密闭腔体的开口。在使用的过程中，初次灌注膏体时，将充填支架本体的开口与煤壁贴合，形成密闭腔体，向密闭腔体中灌注膏体；待膏体凝固之后，移动装置带动充填支架沿割煤深度方向移动，再次形成灌注膏体用密闭腔体，当需要再次灌注膏体时，对密闭腔体进行充填；多次重复上述动作之后，直至割煤结束，便可对采煤区进行充填。相比于现有技术，本发明提供的充填支架，可以沿割煤深度方向移动，使充填支架的移动过程更加省力，且能够实现多次连续灌注膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN104179517B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410445368.9
申请日：2014-09-03
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明涉及巷道综掘技术领域，公开了一种掘进支护系统。在掘进机和转载机顶部设置轨道，轨道上设计可沿轨道移动的转载小车，移动转载小车通过轨道将收缩后的支架由转载机尾部托运到掘进机前部的新开采且未进行顶板支护的巷道空间内，支架通过设计在支架两侧的左右伸缩梁的扩展以及伸缩支腿的高度调整，对新开采的巷道顶板进行支护，为掘进机快速进入下一个截割循环提供安全空间。避免了现有技术中，掘进机截割一个步距后需要后退，等待通过工人进入新开采巷道空间进行支护作业。本掘进支护系统实现了控制机械自动完成支护，提高了采掘工作的整体工作效率。本发明还提供了一种巷道支护方法。
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公开(公告)号：CN109915204B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910290872.9
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，包括：控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合，以形成密闭空间；控制充填系统向密闭空间灌注膏体，膏体凝固后，形成充填体；判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制充填支架与充填体分离，并重复上述步骤；判断割煤是否结束，若是，则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中，可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作，使膏体单次灌注结束后，充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置，避免人力搬运充填支架的过程；并且，在割煤结束之前，可以实现采煤区连续多次充填膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN109915204A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910290872.9
申请日：2019-04-11
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，包括：控制充填支架开口与煤壁和/或充填体贴合，以形成密闭空间；控制充填系统向密闭空间灌注膏体，膏体凝固后，形成充填体；判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制充填支架与充填体分离，并重复上述步骤；判断割煤是否结束，若是，则控制充填支架取出。充填支架在使用的过程中，可以通过控制系统控制充填支架的移动和充填装置的动作，使膏体单次灌注结束后，充填支架能够在控制系统的控制下移动至下一灌注膏体用位置，避免人力搬运充填支架的过程；并且，在割煤结束之前，可以实现采煤区连续多次充填膏体，提高采煤区的充填效率。
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公开(公告)号：CN104179517A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410445368.9
申请日：2014-09-03
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明涉及巷道综掘技术领域，公开了一种掘进支护系统。在掘进机和转载机顶部设置轨道，轨道上设计可沿轨道移动的转载小车，移动转载小车通过轨道将收缩后的支架由转载机尾部托运到掘进机前部的新开采且未进行顶板支护的巷道空间内，支架通过设计在支架两侧的左右伸缩梁的扩展以及伸缩支腿的高度调整，对新开采的巷道顶板进行支护，为掘进机快速进入下一个截割循环提供安全空间。避免了现有技术中，掘进机截割一个步距后需要后退，等待通过工人进入新开采巷道空间进行支护作业。本掘进支护系统实现了控制机械自动完成支护，提高了采掘工作的整体工作效率。本发明还提供了一种巷道支护方法。
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公开(公告)号：CN203271742U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320287630.2
申请日：2013-05-24
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 本实用新型掘进机技术领域，特别公开了一种新式装运掘进机。该新式装运掘进机，包括前端安装有铲板、内部设置有刮板运输机的掘进机本体，其特征在于：所述刮板运输机为驱动装置、从动装置和溜槽为一体的整体结构，刮板运输机上溜槽靠近从动轮两侧设有凸出的从动销轴，溜槽靠近驱动轮两侧设置有销轴，掘进机本体后部或后架上设有支撑座，刮板运输机的溜槽穿过掘进机本体内部。本实用新型结构简单，使用方便，设计合理，应用灵活，能有效提高掘进效率，减少器械的磨损，延长装置的使用寿命，适于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN202531203U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201120573104.3
申请日：2011-12-31
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种机采炮采两用支架，包括顶梁和铰接在所述顶梁的挡煤板，所述挡煤板与所述顶梁之间设置有驱动所述挡煤板展开或关闭的驱动部件。采用本实用新型实施例中的机采炮采两用支架机采时，挡煤板驱动部件驱动挡煤板展开并固定在顶梁底部或者将挡煤板拆卸下来，当遇到岩石或不规则煤层，需要爆破落煤时，可通过驱动部件将挡煤板展开，使挡煤板处于下垂状态，将支架后部封闭，防止爆破过程中煤或者岩石崩坏液压支柱立柱镀层，有效保护支柱。而且由于上述挡煤板展开或关闭都均由驱动部件进行控制无需手动协助，提高挡煤板运行时的灵活性。
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公开(公告)号：CN201924951U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020673016.6
申请日：2010-12-22
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 一种薄煤层炮采垛式支架，由顶梁、立柱、底座、二连杆机构、挡煤板，以及推移千斤顶组成。底座由前、后底座通过底座连接板固联一体；挡煤板位于前排立柱之前；二连杆机构由顶梁后端的后护板与铰接在底座后部的摆杆铰接构成。其特点是顶梁采用“柔性顶梁”，即顶梁一分为二、分为前顶梁(1)、后顶梁(4)，二者之间通过连接板(2)联接。连接板(2)采用弹簧钢板。本支架适于顶板起伏不平的薄煤层炮采工作面支护用。在保留已有薄煤层炮采垛式支架优点的基础上，利用“柔性顶梁”弹性好、变形大的特点，在支护起伏不平的顶板时，顶梁能充分接顶，适应顶板的高低起伏变化，保证支架的稳定性。
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公开(公告)号：CN201753209U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020286567.7
申请日：2010-08-10
申请人： 兖矿集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用耙装机技术方案，该方案的特点是行走机构是在底架总成两侧的液压行走驱动机构驱动履带构成的履带行走机构，料槽、耙斗、双滚筒绞车、控制台、操作员座椅和绞车控制机构均在底架总成上，在底架总成后部还有液压站；所述的料槽是由进料槽连接中间料槽，中间料槽再连接卸料槽构成，中间料槽与进料槽和卸料槽的连接是柔性连接；在卸料槽的后部铰接有后支腿油缸，后支腿油缸连接后支腿，在卸料槽上还铰接有缓冲料斗，所述的缓冲料斗与中间料槽之间铰接有缓冲料斗油缸，中间料槽与底架总成之间铰接有料槽升降油缸，中间料槽的前端铰接在底架总成上；另外，所述的双滚筒绞车是由绞车液压马达驱动。
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