-
公开(公告)号:CN119051509A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411022394.0
申请日:2024-07-29
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
IPC: H02P21/14 , G01R31/34 , H02P25/022 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑复杂噪声干扰和放大转发中继策略的永磁同步电机递推状态估计方法。本发明利用乘性和加性噪声来表示永磁同步电机量测模型的不确定性,并引入放大转发中继策略以解决电机量测信号在远程传输中的衰减问题;利用一组独立随机变量表示传感器和中继器传输功率的不确定性,建立考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的量测模型;根据考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的永磁同步电机的状态方程和量测方程设计递推状态估计算法;通过最小化估计误差协方差的上界获得估计器增益矩阵。本发明建立的永磁同步电机模型更符合工程实际,并且能够在复杂噪声干扰环境下保证永磁同步电机的状态估计性能,实现了系统的高精度远程状态估计。
-
公开(公告)号:CN118981952A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411052655.3
申请日:2024-08-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
Inventor: 李昌杰 , 高维强 , 安明 , 张红光 , 刘建 , 刘毅 , 吴硕果 , 王玲 , 李冬冬 , 杜鲁鲁 , 赵广社 , 范俊杰 , 江多武 , 王金洋 , 王祥剑 , 崔小超 , 刘旭 , 亓聪聪
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于凸包和CNN‑LSTM神经网络的提升机多元数据协同诊断方法。针对提升机系统的异常检测与诊断,本方法首先提出利用皮尔逊相关性分析技术对系统各参数展开皮尔逊关联性分析,进而筛选出皮尔逊相关度高的参数组合进行多维协同分析,以实现异常状态的有效检测与分析;其次,针对非连续性参数如转矩、转速等,采用凸包算法对异常状态进行实时监测与诊断;对于连续性参数如定子绕组温度,则借助卷积神经网络‑长短期记忆作为预测模型,用于预测潜在异常情况。
-
公开(公告)号:CN118981964A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411141546.9
申请日:2024-08-20
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
Inventor: 李昌杰 , 高维强 , 安明 , 张红光 , 刘建 , 刘毅 , 吴硕果 , 王玲 , 李冬冬 , 杜鲁鲁 , 赵广社 , 范俊杰 , 江多武 , 王金洋 , 王祥剑 , 崔小超 , 刘旭 , 亓聪聪
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸包和CNN‑LSTM的提升系统故障诊断方法,涉及提升系统故障诊断技术领域,具体包括如下步骤:对原始提升系统数据采用归一化法进行数据预处理;将连续性强且皮尔逊相关系数较高的变量进行组合,将连续性弱且皮尔逊相关系数高的变量进行组合;将定子电流和转子电流组合,进行基于凸包正常工作区的多变量过程报警监控的算法进行分析;将转矩、转速和功率组合,进行基于凸包正常工作区的多变量过程报警监控的算法进行分析;将连续性较强且皮尔逊相关系数较高的多个定子绕组温度组合输入CNN‑LSTM,分别预测多个定子绕组温度的趋势。本发明的技术方案克服现有技术中不能对提升系统进行故障预测的问题。
-
公开(公告)号:CN112483177B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202011476128.7
申请日:2020-12-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山金属井架受力自动监测及安全评估装置。为填补现有技术空白,本矿山金属井架受力自动监测及安全评估装置,包括:倾斜传感器、应变传感器和接入通讯网络的监测主机,还包括垂直激光发射机构和光靶,光靶水平固定在配用矿山金属井架的工作平台的下表面,光靶下表面上绘有多个不同半径的同心圆环,每个同心圆环上均标出其半径尺寸数值,垂直激光发射机构包括可调机架和激光发射器,激光发射器发射的激光束保持竖直向上。激光发射器发射的激光在光靶上形成一个激光光斑,通过观察其移动的范围和频率变化,从而可推知矿山井架的摆动的幅度和频率。本发明具有结构简单,使用方便、直观的优点,矿山金属井架、铁塔的自动监控中。
-
公开(公告)号:CN114558358B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210303102.5
申请日:2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井水复用系统及其反冲洗方法。现有矿井水过滤罐反冲洗时易跑砂。本发明矿井水复用系统,包括原水池、原水泵、N个过滤罐、清水仓、供水泵和供水管网,过滤罐内部设有托筛板,托筛板上设有过滤介质,过滤介质上方设有折页式挡网机构,该折页式挡网机构包括两个半圆形网板和两个半轴,每个半圆形网板由D形边框和D形边框中间的金属网组成,过滤介质上方的过滤罐侧壁上设有两个相对的轴封孔,每个轴封孔内设有L形转轴,两个半轴外端分别与两个L形转轴的内端同轴固定,在L形转轴的带动下,两个半轴可分别旋转,带动相应的半圆形网板在水平和竖直状态之间切换。本发明结构简单,使用方便,受力自动平衡的优点,适合煤矿井下使用。
-
公开(公告)号:CN114558358A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210303102.5
申请日:2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井水复用系统及其反冲洗方法。现有矿井水过滤罐反冲洗时易跑砂。本发明矿井水复用系统,包括原水池、原水泵、N个过滤罐、清水仓、供水泵和供水管网,过滤罐内部设有托筛板,托筛板上设有过滤介质,过滤介质上方设有折页式挡网机构,该折页式挡网机构包括两个半圆形网板和两个半轴,每个半圆形网板由D形边框和D形边框中间的金属网组成,过滤介质上方的过滤罐侧壁上设有两个相对的轴封孔,每个轴封孔内设有L形转轴,两个半轴外端分别与两个L形转轴的内端同轴固定,在L形转轴的带动下,两个半轴可分别旋转,带动相应的半圆形网板在水平和竖直状态之间切换。本发明结构简单,使用方便,受力自动平衡的优点,适合煤矿井下使用。
-
公开(公告)号:CN216878011U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202220678881.2
申请日:2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿井水复用系统。现有矿井水过滤罐反冲洗时易跑砂。本实用新型矿井水复用系统,包括原水池、原水泵、N个过滤罐、清水仓、供水泵和供水管网,过滤罐内部设有托筛板,托筛板上设有过滤介质,过滤介质上方设有折页式挡网机构,该折页式挡网机构包括两个半圆形网板和两个半轴,每个半圆形网板由D形边框和D形边框中间的金属网组成,过滤介质上方的过滤罐侧壁上设有两个相对的轴封孔,每个轴封孔内设有L形转轴,两个半轴外端分别与两个L形转轴的内端同轴固定,在L形转轴的带动下,两个半轴可分别旋转,带动相应的半圆形网板在水平和竖直状态之间切换。本实用新型结构简单,使用方便,受力自动平衡的优点,适合煤矿井下使用。
-
公开(公告)号:CN119237752A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411299412.X
申请日:2024-09-18
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Inventor: 宋永亮 , 张红光 , 杨澎 , 高维强 , 边震 , 李川 , 刘毅 , 王玲 , 刘志坚 , 付润滋 , 张振平 , 何长喜 , 柳训鹏 , 徐大勇 , 范伟强 , 李猛 , 栾福隆 , 仇锦龙 , 侯典周 , 李修海 , 刁新文 , 黄石 , 张继冲 , 徐聪
Abstract: 本发明公开了一种自熔性硬质合金球形粉末及其制备方法,属于粉末制备技术领域。本发明将硬质相材料、粘结相材料、助熔剂材料混合球磨,然后进行烧结得到自熔性硬质合金坯料;再对自熔性硬质合金坯料经过电弧微爆、还原、筛分处理得到自熔性硬质合金球形粉末。所得的自熔性硬质合金球形粉末成分均匀,可根据需要定制化设计,且粒径细小、球形度高、含氧量少,保持了合金的原始性能,可以应用于熔覆加工领域,不易出现材料偏析,可以制备得到成分均一的熔覆层产品。
-
公开(公告)号:CN119538209A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411636126.8
申请日:2024-11-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井风水管网安全监测与远程调度系统,获取模块,所述获取模块用于历史井下环网中若干监测分站的监测数据。本发明根据风水管网的压力数据和风水管道的状态数据建立异常模型,以风水管网实时监测数据代入进行计算,获取到风水管网发生异常的概率,利用机器学习和前馈神经网络模型,对历史参数数据可进行训练、验证和测试,判断风水管网是否达到最佳运行状态,若风水管网实时监测数据与最佳运行状态下的参数数据存在很高的相似度和匹配率,则风水管网在运行时必然不会发生异常,若异常模型预测到的异常较大,则对风水管网的压力进行优化,直至风水管网达到最佳运行状态。
-
-
-
-
-
-
-
-