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公开(公告)号：CN118981964A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411141546.9
申请日：2024-08-20
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
Inventor： 李昌杰 , 高维强 , 安明 , 张红光 , 刘建 , 刘毅 , 吴硕果 , 王玲 , 李冬冬 , 杜鲁鲁 , 赵广社 , 范俊杰 , 江多武 , 王金洋 , 王祥剑 , 崔小超 , 刘旭 , 亓聪聪
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸包和CNN‑LSTM的提升系统故障诊断方法，涉及提升系统故障诊断技术领域，具体包括如下步骤：对原始提升系统数据采用归一化法进行数据预处理；将连续性强且皮尔逊相关系数较高的变量进行组合，将连续性弱且皮尔逊相关系数高的变量进行组合；将定子电流和转子电流组合，进行基于凸包正常工作区的多变量过程报警监控的算法进行分析；将转矩、转速和功率组合，进行基于凸包正常工作区的多变量过程报警监控的算法进行分析；将连续性较强且皮尔逊相关系数较高的多个定子绕组温度组合输入CNN‑LSTM，分别预测多个定子绕组温度的趋势。本发明的技术方案克服现有技术中不能对提升系统进行故障预测的问题。
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公开(公告)号：CN112483177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011476128.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山金属井架受力自动监测及安全评估装置。为填补现有技术空白，本矿山金属井架受力自动监测及安全评估装置，包括：倾斜传感器、应变传感器和接入通讯网络的监测主机，还包括垂直激光发射机构和光靶，光靶水平固定在配用矿山金属井架的工作平台的下表面，光靶下表面上绘有多个不同半径的同心圆环，每个同心圆环上均标出其半径尺寸数值，垂直激光发射机构包括可调机架和激光发射器，激光发射器发射的激光束保持竖直向上。激光发射器发射的激光在光靶上形成一个激光光斑，通过观察其移动的范围和频率变化，从而可推知矿山井架的摆动的幅度和频率。本发明具有结构简单，使用方便、直观的优点，矿山金属井架、铁塔的自动监控中。
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公开(公告)号：CN114558358B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210303102.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井水复用系统及其反冲洗方法。现有矿井水过滤罐反冲洗时易跑砂。本发明矿井水复用系统，包括原水池、原水泵、N个过滤罐、清水仓、供水泵和供水管网，过滤罐内部设有托筛板，托筛板上设有过滤介质，过滤介质上方设有折页式挡网机构，该折页式挡网机构包括两个半圆形网板和两个半轴，每个半圆形网板由D形边框和D形边框中间的金属网组成，过滤介质上方的过滤罐侧壁上设有两个相对的轴封孔，每个轴封孔内设有L形转轴，两个半轴外端分别与两个L形转轴的内端同轴固定，在L形转轴的带动下，两个半轴可分别旋转，带动相应的半圆形网板在水平和竖直状态之间切换。本发明结构简单，使用方便，受力自动平衡的优点，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN116838400A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310930294.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿风窗及调节方法，包括：窗框，窗框内部形成有风道；扇叶，扇叶至少具有第一状态、第二状态和第三状态。在本方案中，通过活动连接在窗框上的扇叶实现风道的开启与关闭；通过第一驱动组件和第二驱动组件为扇叶的活动提供动力，进而通过改变扇叶姿态达到开启或关闭风道的目的；通过第一驱动组件和第二驱动组件中的至少一者驱动部分扇叶保持第三状态，配合第一驱动组件和第二驱动组件中的另一者控制扇叶保持第一状态或第二状态，实现对风道的可通风窗口面积的精细化控制；由于用于驱动扇叶保持第三状态的设施成本高于仅需驱动扇叶在第一状态和第二状态之间转换的设施的成本，因此，本设计还降低了建设成本。
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公开(公告)号：CN114558358A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303102.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿井水复用系统及其反冲洗方法。现有矿井水过滤罐反冲洗时易跑砂。本发明矿井水复用系统，包括原水池、原水泵、N个过滤罐、清水仓、供水泵和供水管网，过滤罐内部设有托筛板，托筛板上设有过滤介质，过滤介质上方设有折页式挡网机构，该折页式挡网机构包括两个半圆形网板和两个半轴，每个半圆形网板由D形边框和D形边框中间的金属网组成，过滤介质上方的过滤罐侧壁上设有两个相对的轴封孔，每个轴封孔内设有L形转轴，两个半轴外端分别与两个L形转轴的内端同轴固定，在L形转轴的带动下，两个半轴可分别旋转，带动相应的半圆形网板在水平和竖直状态之间切换。本发明结构简单，使用方便，受力自动平衡的优点，适合煤矿井下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112483167B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011479190.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明涉及一种矿井煤浆清理装置及其使用方法。为填补现有技术空白，本矿井煤浆清理装置包括风动煤泥搅动器、真空贮料罐、射流泵、离心式螺旋固液分离机和螺旋输送机，风动煤泥搅动器包括风动马达、搅拌爪和吸浆管，本发明可将煤泥搅成煤浆后，吸入真空贮料罐。然后，再关闭排气阀和吸料阀，同时打开排料阀，通过射流泵向真空贮料罐充气—此时仅局部射流泵当作管道使用，利用压缩空气，将煤浆压入离心式螺旋固液分离机，由离心式螺旋固液分离机分离出煤泥块和水，并通过螺旋输送机将煤泥块转移至胶带输送机上，回收利用。本发明矿井煤浆清理装置省力、高效，其使用方法简便，易行，适合清理煤矿井下的排水沟、采区水仓及井下中央水仓。
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公开(公告)号：CN119262819A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411602418.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供一种抓取装置及用于抓取装置的使用方法。涉及机械技术领域，抓取装置与单轨吊连接，抓取装置包括：固定机构，包括顶部支撑部、底部支撑部及顶轨连接部，顶轨连接部连接单轨吊，顶部支撑部与所在空间的顶部连接，底部支撑部与所在空间的底部连接，使固定机构固定在所在空间内，顶部支撑部及顶轨连接部位于底部支撑部上侧；旋转机构，套接在固定机构上，旋转机构可在固定机构上旋转；连接臂，与旋转机构连接；机械手，连接在连接臂的末端，用于抓取物品。可以通过固定机构的顶部支撑部和底部支撑部固定在所在空间内，从两个方向进行固定，保证抓取装置位置的稳定。同时可以使机械手在抓取区域内灵活移动，实现物品的抓取、搬运和码放。
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公开(公告)号：CN119160219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411602022.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 山东省煤炭科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种乘人装置。涉及机械技术领域，乘人装置与单轨吊相连接，乘人装置包括：车头、顶轨轮、连接杆和座椅；连接杆与车头连接；连接杆的上侧与顶轨轮连接，连接杆的下侧设置有至少一个座椅连接部，座椅连接部与座椅活动连接；顶轨轮与单轨吊连接；座椅上设置有控制按钮，用于发送运行信号和停止运行信号给车头。在座椅上设置有控制按钮，触发控制按钮，可以发送运行信号和停止运行信号给车头，在发送运行信号给车头时，乘人装置运行，在发送停止运行信号给车头时，乘人装置停止运行。从而利用单轨吊结构，实现在矿区的人员的安全运输，对煤矿开采区域的安全性有一定程度的提升。
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公开(公告)号：CN119051509A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411022394.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
IPC: H02P21/14 , G01R31/34 , H02P25/022 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑复杂噪声干扰和放大转发中继策略的永磁同步电机递推状态估计方法。本发明利用乘性和加性噪声来表示永磁同步电机量测模型的不确定性，并引入放大转发中继策略以解决电机量测信号在远程传输中的衰减问题；利用一组独立随机变量表示传感器和中继器传输功率的不确定性，建立考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的量测模型；根据考虑复杂噪声干扰和传输中继影响的永磁同步电机的状态方程和量测方程设计递推状态估计算法；通过最小化估计误差协方差的上界获得估计器增益矩阵。本发明建立的永磁同步电机模型更符合工程实际，并且能够在复杂噪声干扰环境下保证永磁同步电机的状态估计性能，实现了系统的高精度远程状态估计。
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公开(公告)号：CN118981952A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052655.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 , 兖煤菏泽能化有限公司
Inventor： 李昌杰 , 高维强 , 安明 , 张红光 , 刘建 , 刘毅 , 吴硕果 , 王玲 , 李冬冬 , 杜鲁鲁 , 赵广社 , 范俊杰 , 江多武 , 王金洋 , 王祥剑 , 崔小超 , 刘旭 , 亓聪聪
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于凸包和CNN‑LSTM神经网络的提升机多元数据协同诊断方法。针对提升机系统的异常检测与诊断，本方法首先提出利用皮尔逊相关性分析技术对系统各参数展开皮尔逊关联性分析，进而筛选出皮尔逊相关度高的参数组合进行多维协同分析，以实现异常状态的有效检测与分析；其次，针对非连续性参数如转矩、转速等，采用凸包算法对异常状态进行实时监测与诊断；对于连续性参数如定子绕组温度，则借助卷积神经网络‑长短期记忆作为预测模型，用于预测潜在异常情况。
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