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公开(公告)号：CN114829214B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080086579.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。
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公开(公告)号：CN107000722B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580066530.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T17/22 , B60T13/26 , F15B19/005 , F15B2211/20538 , F15B2211/30505 , F15B2211/6309 , F15B2211/87 , F15B2211/8855
Abstract: 用于识别压缩空气系统的故障的方法，其中，在第一步骤(1)中测量状态参量并且储存为第一基础值并且检测和储存第一时间戳，并且在第二步骤(2)中激活压缩机(13)并且在第三步骤(3)中测量状态参量并且储存为比较值，并且在第四步骤(4)中产生在该比较值和该基础值之间的值差，并且在值比较步骤(5)中，该值差与临界值作比较并且在该值差大于或者等于该临界值的情况下，在第六步骤(6)中检测第二时间戳并且计算出距该第一时间戳的时间间隔，并且在时间比较步骤(7)中，确定该时间间隔与时间间隔参考值的偏差，并且在该偏差在公差区间外情况下在诊断步骤(8)中将该偏差关联一个故障。
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公开(公告)号：CN110461630B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880021942.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60G17/052 , B60T7/12
Abstract: 用于车辆的水平高度调节的方法，所述车辆具有至少一个带有第一空气悬架的第一轴和/或带有第二空气悬架的第二轴、驻车制动装置和行车制动装置，方法包括步骤：读入显示要执行的水平高度变化的水平高度变化信号；以对所述水平高度变化信号作出响应的方式，将驻车制动释放信号提供给连接至驻车制动阀的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定所述驻车制动装置，其中，所述驻车制动释放信号构造成用于操控所述驻车制动阀以释放所述驻车制动装置；通过使用所述水平高度变化信号，将第一控制信号提供给连接至所述第一空气悬架的第一阀的接口和/或将第二控制信号提供给连接至所述第二空气悬架的第二阀的接口，以执行水平高度变化。
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公开(公告)号：CN111108027B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880060748.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/74
Abstract: 本发明涉及一种用于控制驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号(130)，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。
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公开(公告)号：CN111108027A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060748.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/74
Abstract: 本发明涉及一种用于控制驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号(130)，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114829217B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080086578.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本申请公开了一种阀装置(10；20；30)，其能够操作以在双稳态阀行为和继动阀行为之间切换以控制驻车制动。所述阀装置具有：包括供应压力入口(102)、提供控制压力的行车制动控制入口(104)、压力出口(106)和排气端口(108)的壳体(100)。所述阀装置还具有第一活塞(110)和第二活塞(120)，它们能够在所述壳体(100)中沿相同方向移动以限定与所述行车制动控制入口(104)连通的第一腔室(210)、在所述第一活塞(110)和所述第二活塞(120)之间的第二腔室(220)，以及与所述压力出口(106)连通并包括到所述供应压力入口(102)的可控连接(235)的第三腔室(230)，其中，在控制压力下所述第二活塞(120)与第一活塞一起运动以将所述压力出口(106)与所述供应压力入口(102)连接或与所述排气端口(108)连接。所述阀装置最后还具有节流单元(300)，其根据控制压力将所述第二腔室(220)与所述第三腔室(230)连接以实现双稳态阀行为或以断开所述第二腔室(220)与所述第三腔室(230)的连接以实现继动阀行为。
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公开(公告)号：CN116157306A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180061686.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/88
Abstract: 本申请公开了一种制动控制系统(100)，其用于对车辆(50)的制动器(210)的故障发出警告。所述制动器(210)配置为能够接收制动信号(70)并在接收制动信号(70)后执行制动过程。所述车辆(50)包括配置为能够生成指示所述制动器(210)的致动力的传感器数据(225，227)的传感器(220)。所述制动控制系统(100)包括：接收模块(110)，其配置为能够接收所述制动信号(70)和传感器数据(225)；以及处理模块(120)，其配置为能够：在制动过程的开始后的阶段监测所述传感器数据(225，227)；根据监测的传感器数据(225，227)检测所述制动器(210)的潜在故障；以及在检测到潜在故障时发出警告信号(130，133，135，137，138)。
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公开(公告)号：CN114829217A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080086578.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本申请公开了一种阀装置(10；20；30)，其能够操作以在双稳态阀行为和继动阀行为之间切换以控制驻车制动。所述阀装置具有：包括供应压力入口(102)、提供控制压力的行车制动控制入口(104)、压力出口(106)和排气端口(108)的壳体(100)。所述阀装置还具有第一活塞(110)和第二活塞(120)，它们能够在所述壳体(100)中沿相同方向移动以限定与所述行车制动控制入口(104)连通的第一腔室(210)、在所述第一活塞(110)和所述第二活塞(120)之间的第二腔室(220)，以及与所述压力出口(106)连通并包括到所述供应压力入口(102)的可控连接(235)的第三腔室(230)，其中，在控制压力下所述第二活塞(120)与第一活塞一起运动以将所述压力出口(106)与所述供应压力入口(102)连接或与所述排气端口(108)连接。所述阀装置最后还具有节流单元(300)，其根据控制压力将所述第二腔室(220)与所述第三腔室(230)连接以实现双稳态阀行为或以断开所述第二腔室(220)与所述第三腔室(230)的连接以实现继动阀行为。
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公开(公告)号：CN114829214A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080086579.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。
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公开(公告)号：CN110461630A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880021942.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60G17/052 , B60T7/12
Abstract: 一种用于车辆(100)的水平高度调节的方法，所述车辆具有至少一个带有第一空气悬架(106)的第一轴(104)和/或带有第二空气悬架(110)的第二轴(108)、驻车制动装置和行车制动装置，其中，所述方法包括以下步骤：读入水平高度变化信号(350)，所述水平高度变化信号显示要执行的水平高度变化；以对所述水平高度变化信号(350)作出响应的方式，将驻车制动释放信号(352)提供(583)给连接至驻车制动阀(344)的接口，所述驻车制动阀构造成用于释放和锁定所述驻车制动装置，其中，所述驻车制动释放信号(352)构造成用于操控所述驻车制动阀(344)以释放所述驻车制动装置；和，通过使用所述水平高度变化信号(350)，将第一控制信号(252)提供(585)给连接至所述第一空气悬架(106)的第一阀(240)的接口和/或将第二控制信号(254)提供给连接至所述第二空气悬架(110)的第二阀(242)的接口，以执行水平高度变化。
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