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公开(公告)号：CN118424150A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410901845.1
申请日：2024-07-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种测量方法、扫描设备及存储介质，测量方法包括：获取至少两个拍摄装置采集到的多组同步图像；确定同步图像中与标志点对应像点的像点坐标，确定标志点的第一三维坐标；确定标志点对应的第二三维坐标；从第二三维坐标中选取第二标志点对应的第二三维坐标，并根据第二标志点对应的第二三维坐标确定预设标尺的测量长度；基于测量长度以及预设标尺的真实长度，确定扫描设备的环境修正系数；根据环境修正系数修正第二三维坐标中对应第一标志点的第二三维坐标，得到修正后的三维坐标。上述方法能够提高温度补偿的准确性，从而提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117523083A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311403152.1
申请日：2023-10-26
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种三维扫描处理方法、系统、装置、设备及介质，其中该方法应用于三维扫描处理系统，三维扫描处理系统包括主机模组和目标扫描模组，包括：通过目标扫描模组获取目标物体的扫描图像，并将扫描图像发送至主机模组，其中，目标扫描模组为根据目标物体从多个扫描模组中确定；通过主机模组获取扫描图像并进行三维重建。采用上述技术方案，由于主机模组与扫描模组分离，一个主机模组适配多个扫描模组，使得该三维扫描处理系统可以快速适配不同范围、不同材质的物体，相较于相关技术，极大降低了适配成本，并且提升适配灵活性。
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公开(公告)号：CN116246000A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211658417.8
申请日：2022-12-22
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种纹理贴图校验方法、装置、设备和存储介质。校验方法包括：获取多帧待校验图像相对扫描模型的第一贴图结果，并在多帧待校验图像中选择当前帧待校验图像，其中，多帧待校验图像为被扫描物体的多帧拍摄图像中的至少部分帧拍摄图像，扫描模型为被扫描物体的三维模型；根据多帧待校验图像的数量确定目标校验模式；在目标校验模式下，基于当前帧待校验图像的第一贴图结果计算当前帧待校验图像相对扫描模型的第二贴图结果；响应于针对当前帧待校验图像的确认操作，将第二贴图结果确定为当前帧待校验图像的最终贴图结果。本公开提供的方法，通过对贴图结果进行校验，确保贴图准确性，优化了操作步骤，进一步也提高了贴图效率。
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公开(公告)号：CN116188664A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211658281.0
申请日：2022-12-22
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种三维扫描方法、装置、设备和存储介质。扫描方法包括：获取被扫描物体的第一图像集、第二图像集和三维模型，第一图像集包括多帧拍摄图像，第二图像集包括多帧扫描图像；建立多帧拍摄图像中目标帧拍摄图像间的图型结构；基于三维模型坐标系下的三维点和多帧扫描图像，构建三维模型表面的数据集；根据图型结构和数据集，生成三维模型的纹理数据。本公开提供的方法，能够快速准确的完成扫描模型贴图处理，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118424152B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410901861.0
申请日：2024-07-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种三维扫描方法及三维扫描装置，三维扫描方法包括：将结构光投射到待测区域上，并获取多张扫描图像，多张扫描图像分别记录有投射到待测区域上的不同亮度的结构光；比较多张扫描图像，并选取记录到的结构光的质量更好的扫描图像；根据选取的扫描图像，构建待测区域表面的三维点云数据；其中，结构光包括至少两种不同频率的子结构光，根据选取的扫描图像，构建待测区域表面的三维点云数据的步骤包括：评估每一子结构光的质量，选取符合预设要求的子结构光以构建三维点云数据。本申请提供的三维扫描方法，有利于自适应不同材质的待测区域。
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公开(公告)号：CN118424150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410901845.1
申请日：2024-07-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种测量方法、扫描设备及存储介质，测量方法包括：获取至少两个拍摄装置采集到的多组同步图像；确定同步图像中与标志点对应像点的像点坐标，确定标志点的第一三维坐标；确定标志点对应的第二三维坐标；从第二三维坐标中选取第二标志点对应的第二三维坐标，并根据第二标志点对应的第二三维坐标确定预设标尺的测量长度；基于测量长度以及预设标尺的真实长度，确定扫描设备的环境修正系数；根据环境修正系数修正第二三维坐标中对应第一标志点的第二三维坐标，得到修正后的三维坐标。上述方法能够提高温度补偿的准确性，从而提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118429551A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410901848.5
申请日：2024-07-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种多源点云融合方法、装置、电子设备及存储介质，多源点云融合方法包括：获取待扫描对象对应的多种点云数据；其中，每种点云数据包括多个三维点，每个三维点对应于三维坐标和参数向量；确定待扫描对象所在的目标空间中的多个体素；根据多个三维点的三维坐标确定每个体素中的点云数据；根据每个体素在目标空间中的位置以及每个体素中的点云数据确定每个体素的方向矢量；基于方向矢量解析对应的体素中的点云数据，得到每个体素对应的目标点以及目标法向量；根据每个体素对应的目标点以及目标法向量融合多种点云数据，得到所述待扫描对象的三维重建数据。本申请涉及三维重建技术领域，能够提升对待扫描对象进行三维重建的准确度。
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公开(公告)号：CN117953063B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410311129.8
申请日：2024-03-19
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例涉及一种数据处理方法、扫描方法、装置、设备、存储介质及系统，该方法包括：获取扫描数据，包括第一扫描数据和第二扫描数据，第一扫描数据包括被扫描对象在第一跟踪仪坐标系下的三维坐标，第一跟踪仪坐标系为光学跟踪仪的跟踪头位于第一位置时的跟踪仪坐标系，第二扫描数据包括被扫描对象在第二跟踪仪坐标系下的三维坐标，第二跟踪仪坐标系为光学跟踪仪的跟踪头位于第二位置时的跟踪仪坐标系；获取第二位置相对于第一位置的位置变化；基于位置变化，将第一扫描数据和第二扫描数据拼接到同一跟踪仪坐标系下。根据本公开实施例，无需借助标志点便可实现光学跟踪仪的转站扩展，有利于降低人力成本以及提高转站扩展精度。
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公开(公告)号：CN116447978B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310715458.4
申请日：2023-06-16
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种孔位信息检测方法、装置、设备及存储介质。在利用三维扫描仪扫描被检测结构的过程中，获取被检测结构的第一扫描数据和第二扫描数据，其中，第一扫描数据是被检测结构上定位孔的光度立体扫描数据，第二扫描数据包括定位孔的非光度立体扫描数据，或者，第二扫描数据是除了定位孔之外的其他特征点的非光度立体扫描数据；基于第一扫描数据和第二扫描数据，确定定位孔的孔位信息。光度立体扫描数据在光度立体扫描模式下检测得到，能够包括物体表面微小变化，具有增强不同特征点之间的对比度以及降低噪声的作用，因此，基于光度立体扫描数据与非光度立体扫描数据，可确定精度更高的孔位信息，满足高精度的工业自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN118429550A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410901847.0
申请日：2024-07-05
申请人： 先临三维科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种三维重建方法、系统、电子设备及存储介质，三维重建方法包括：获取工作距离最远的扫描模组扫描待扫描对象得到的第一点云数据；其中，第一点云数据包括多个第一三维点；确定第一点云数据的特征参数；根据特征参数在待扫描对象上确定目标区域；根据目标区域中的特征参数从多个扫描模组中确定目标扫描模组；获取目标扫描模组扫描目标区域获得的第二点云数据；其中，第二点云数据包括多个第二三维点；确定每个第一三维点和每个第二三维点的权重；根据权重融合多个第一三维点和至少一个目标区域对应的多个第二三维点，得到待扫描对象的三维重建数据。本申请涉及三维重建技术领域，能够提升对待扫描对象进行三维重建的准确度。
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