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公开(公告)号：CN107885173A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711078507.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G05B19/418 , H04W84/18 , A01K61/10 , A01K61/80
CPC classification number: G05B19/4186 , A01K61/10 , A01K61/80 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网技术的渔业养殖精准投饵方法，实现移动终端、系统控制中心、局域网、传感器、投饵机等设备之间的互联互通，由定时唤醒模块启动的控制中心读取温度、溶解氧传感器采集的投饵环境参数，比对渔业养殖数据库，依据投饵算法计算出当日投饵次数、投饵量等投饵参数，并控制投饵机进行投饵。投饵机中的饵料通过气流输送。进料口的特殊结构设计，使得输送气流在进料口下方形成局部负压，吸入并携带饵料向出料口加速运动。出料口的平滑导向结构设计使得匀速直线运动的颗粒饲料调整方向，最终均匀喷撒到投饵机正前方的扇形区域。此发明将物联网技术应用于渔业投饵作业，实现了渔业养殖生产中的精准投饵目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106708062B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710148577.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。
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公开(公告)号：CN107306865A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710682323.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 信阳农林学院
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845 , A01K61/80
Abstract: 本发明实施方式公开了一种渔业投饵机的喷撒方法，该方法包括：投饵控制中心控制风机在电磁推拉进料门打开前启动，产生输送气流和在进料口区域的局部负压，投饵控制中心随后控制电磁推拉进料门间歇性打开，储料斗内颗粒饲料在负压和重力作用下由进料口被吸入下方的送风道；送风道内饲料在风机产生的输送气流作用下沿送风道向出料口加速运动，出料口的平滑导向结构设计使得匀速直线运动的颗粒饲料调整方向，最终均匀喷撒到投饵机正前方的扇形区域。此发明有效解决了传统投饵机利用高速回转金属叶片打击饲料颗粒，使之获得抛出速度而产生的饲料破碎率高问题，既提高了饲料利用率，又避免了由破碎饲料造成的污染水体情况发生。
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公开(公告)号：CN106998592A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710146865.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 信阳农林学院
Abstract: 本发明提出了一种基于无线传感网络的渔业智能施药方法，采用学习模式操控施药船在需要施药的水域边界设定定位点序列后，由路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上向内生成偏置多边形即行驶路线。偏置多边形生成循环多次，直到偏置量小于设定值。在行驶中，受到风力、波浪等因素影响或行驶到规划路径转弯处时，施药船进行自我姿态判断及柔性控制行驶。自我姿态判断依靠行驶角度与偏移距离确定；柔性控制算法对定位信息、路径信息及惯性滑行数据进行运算，输出数字驱动信号并通过控制器分别调整两个推进螺旋桨转速，实现柔性变速与转向。此发明提高了渔业施药环境下施药船的自主运行能力，解决了传统的施药不均且耗时费力问题，保证了施药的作业效果。
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公开(公告)号：CN106708062A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710148577.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。
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公开(公告)号：CN209788191U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920294025.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 信阳农林学院
Abstract: 一种渔业养殖投饵机，包括料箱、出料管、导料板和通风管，料箱与出料管连通，出料管末端与水平设置的通风管连通，通风管前端设置有风机，通风管末端设有出口；在料箱内转动设置有搅拌轴，搅拌轴水平设置，搅拌轴上设置有搅拌叶片；通风管上配合出料管设置有缺口，导料板连接于缺口上，且导料板位于通风管内，导料板呈弧形；出料管的外壁上设有推拉电磁铁，出料管的内壁上滑动设置有推拉门，推拉门与推拉电磁铁固连。本实用新型通过设置风机配合导料板可以实现快速出料，实现投饵的快速、均匀，同时，可以有效避免鱼饵在料箱内的结块现象，提高投饵效果，解决了现有投饵鱼饵容易破碎污染水体，以及结块后不易投放的问题。
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