公开(公告)号：CN106708062B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201710148577.0

申请日：2017-03-10

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  朱猛 ,  马巍 ,  吴锋 ,  龙意忠 ,  杨治国 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  赵培君 ,  伦峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。

公开(公告)号：CN116359459A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310338441.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 王同军 ,  赵培君 ,  王少杰 ,  杜永强 ,  朱猛 ,  刘昊然 ,  马巍 ,  刘金兰 ,  吴鹏 ,  杨治国 ,  赵良杰 ,  伦峰

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种自动巡检智能渔业监测装置，包括设置在水面上的可移动浮标平台，所述可移动浮标平台设置有通信模块，所述通信模块与地面上的监测端无线连接；所述监测端与报警单元无线连接，所述可移动浮标平台通过水下电缆与可移动水下信息采集单元相连，所述可移动水下信息采集单元与显示单元电性连接，所述显示单元与报警单元电性连接。本发明灵活地实现了养殖场内全方位的数据采集，提高了数据采集的实时性和全面性，减少因水质变坏导致的水产养殖的减产，提高渔业养殖的智能化及产量。

公开(公告)号：CN106998592A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710146865.2

申请日：2017-03-13

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  杨治国 ,  吴锋 ,  马巍 ,  朱猛 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  龙意忠 ,  赵培君 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  林伟

IPC: H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G05D1/02 ,  A01K61/00

Abstract: 本发明提出了一种基于无线传感网络的渔业智能施药方法，采用学习模式操控施药船在需要施药的水域边界设定定位点序列后，由路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上向内生成偏置多边形即行驶路线。偏置多边形生成循环多次，直到偏置量小于设定值。在行驶中，受到风力、波浪等因素影响或行驶到规划路径转弯处时，施药船进行自我姿态判断及柔性控制行驶。自我姿态判断依靠行驶角度与偏移距离确定；柔性控制算法对定位信息、路径信息及惯性滑行数据进行运算，输出数字驱动信号并通过控制器分别调整两个推进螺旋桨转速，实现柔性变速与转向。此发明提高了渔业施药环境下施药船的自主运行能力，解决了传统的施药不均且耗时费力问题，保证了施药的作业效果。

公开(公告)号：CN106708062A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710148577.0

申请日：2017-03-10

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  朱猛 ,  马巍 ,  吴锋 ,  龙意忠 ,  杨治国 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  赵培君 ,  伦峰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。

公开(公告)号：CN205336578U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521093224.8

申请日：2015-12-25

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 冯玉涵 ,  聂小璠 ,  刘苓 ,  赵培君 ,  张莉 ,  陈卓

IPC: H05B33/08

Abstract: 本实用新型提供一种语音控制灯，它包括LED单元、主控单元、语音信息采集单元和用于电源供电的电源单元；所述主控单元包括第一ZigBee模块和单片机控制器模块；所述语音信息采集单元包括第二ZigBee模块、语音信号处理模块；所述LED单元包括继电器、LED灯、PWM调光接口和LED恒流调光驱动器，所述LED灯依次连接所述LED恒流调光驱动器、所述PWM调光接口、所述继电器，所述继电器连接所述单片机控制器模块；语音信号处理模块采集用户的语音数字信号，通过ZigBee模块网络将语音数字信号传送给单片机控制器模块；单片机控制器模块将接收到的语音数字信号解析处理后驱动继电器动作控制LED灯的工作状态。

公开(公告)号：CN204420257U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520084231.5

申请日：2015-02-02

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 吴桂玲 ,  华敏 ,  许永强 ,  吴锋 ,  赵培君 ,  刘苓 ,  冯玉涵

IPC: F16K27/00 ,  F16K51/00 ,  F16K49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型即热式电热水龙头，包括进水管、手动电源开关、水压电源开关、外壳、出水管、出水头、增压装置、增压开关、加热装置、加热档位键和电源线，所述进水管连接加热装置，所述进水管上设置有手动电源开关和水压电源开关，所述电源线连接手动电源开关和水压电源开关，所述加热装置设置在外壳内，所述加热档位键与加热装置连接，所述出水管一端与加热装置连接，另一端与出水头连接，所述出水管上设置有增压装置，所述增压装置上设置有增压开关。该新型即热式电热水龙头，可以实现对冷水的即时加热，而且加热温度可控，特别的，本实用新型的出水头表面设置有螺纹，可连接不同的喷头或软管，特有的增压装置，可以对出水增压。