公开(公告)号：CN106998592A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710146865.2

申请日：2017-03-13

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  杨治国 ,  吴锋 ,  马巍 ,  朱猛 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  龙意忠 ,  赵培君 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  林伟

IPC: H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  G05D1/02 ,  A01K61/00

Abstract: 本发明提出了一种基于无线传感网络的渔业智能施药方法，采用学习模式操控施药船在需要施药的水域边界设定定位点序列后，由路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上向内生成偏置多边形即行驶路线。偏置多边形生成循环多次，直到偏置量小于设定值。在行驶中，受到风力、波浪等因素影响或行驶到规划路径转弯处时，施药船进行自我姿态判断及柔性控制行驶。自我姿态判断依靠行驶角度与偏移距离确定；柔性控制算法对定位信息、路径信息及惯性滑行数据进行运算，输出数字驱动信号并通过控制器分别调整两个推进螺旋桨转速，实现柔性变速与转向。此发明提高了渔业施药环境下施药船的自主运行能力，解决了传统的施药不均且耗时费力问题，保证了施药的作业效果。

公开(公告)号：CN106708062A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710148577.0

申请日：2017-03-10

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  朱猛 ,  马巍 ,  吴锋 ,  龙意忠 ,  杨治国 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  赵培君 ,  伦峰

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。

公开(公告)号：CN116359459A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310338441.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 王同军 ,  赵培君 ,  王少杰 ,  杜永强 ,  朱猛 ,  刘昊然 ,  马巍 ,  刘金兰 ,  吴鹏 ,  杨治国 ,  赵良杰 ,  伦峰

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种自动巡检智能渔业监测装置，包括设置在水面上的可移动浮标平台，所述可移动浮标平台设置有通信模块，所述通信模块与地面上的监测端无线连接；所述监测端与报警单元无线连接，所述可移动浮标平台通过水下电缆与可移动水下信息采集单元相连，所述可移动水下信息采集单元与显示单元电性连接，所述显示单元与报警单元电性连接。本发明灵活地实现了养殖场内全方位的数据采集，提高了数据采集的实时性和全面性，减少因水质变坏导致的水产养殖的减产，提高渔业养殖的智能化及产量。

公开(公告)号：CN106708062B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201710148577.0

申请日：2017-03-10

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  王同军 ,  陈松楠 ,  朱猛 ,  马巍 ,  吴锋 ,  龙意忠 ,  杨治国 ,  李越颖 ,  肖德华 ,  赵培君 ,  伦峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。

公开(公告)号：CN108143982A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201810027391.4

申请日：2018-01-11

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 林伟 ,  徐光科 ,  李峥 ,  杨治国 ,  刘俊 ,  历励

IPC: A61K36/902 ,  A61P31/04 ,  A61K33/24

Abstract: 本发明涉及一种用于治疗招财鱼诺卡氏菌病的中药组合物，包括以下组分：鹿蹄草、黄连、黄芩、黄柏、黄芪、金樱子、白术、白芨、白芷、天葵、三棱、皂角刺、厚朴、仙鹤草、密陀僧、甘草。采用本发明的治疗招财鱼诺卡氏菌病的散剂，组分均为绿色环保材料，对环境无毒害作用，不含任何的化学药品及抗菌药物，有利于水产养殖业的健康可持续发展；而且本发明的散剂对招财鱼诺卡氏菌病的防治效果好，治愈率高，使患病的招财鱼成活率达到93％以上，用药2～3天后，招财鱼身上的红斑颜色变淡，身上充血现象消失，鳞片停止脱落，病情得到有效控制。

公开(公告)号：CN219578109U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320341883.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 信阳农林学院

Inventor： 杜永强 ,  沈子雷 ,  马巍 ,  杨治国 ,  吴锋 ,  王同军 ,  朱猛

IPC: A01K63/10

Abstract: 本实用新型公开一种圆形水产养殖鱼箱的底部清污装置，清污装置包括固定底板，固定底板固定设置在鱼箱底部，固定底板上转动设置有旋转轴，清污装置还包括毛刷，毛刷的固定端与旋转轴连接，毛刷的自由端连接推进器，推进器内叶桨转动产生推力使推进器运动带动毛刷绕旋转轴转动对鱼箱底部进行清扫。可以达到毛刷清扫鱼箱底部沾黏沉积物的目的，实现了高效安全的水下清污作业，操作简单，效率高，无需人工干预。