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公开(公告)号：CN106708062B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710148577.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。
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公开(公告)号：CN106998592A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710146865.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 信阳农林学院
Abstract: 本发明提出了一种基于无线传感网络的渔业智能施药方法，采用学习模式操控施药船在需要施药的水域边界设定定位点序列后，由路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上向内生成偏置多边形即行驶路线。偏置多边形生成循环多次，直到偏置量小于设定值。在行驶中，受到风力、波浪等因素影响或行驶到规划路径转弯处时，施药船进行自我姿态判断及柔性控制行驶。自我姿态判断依靠行驶角度与偏移距离确定；柔性控制算法对定位信息、路径信息及惯性滑行数据进行运算，输出数字驱动信号并通过控制器分别调整两个推进螺旋桨转速，实现柔性变速与转向。此发明提高了渔业施药环境下施药船的自主运行能力，解决了传统的施药不均且耗时费力问题，保证了施药的作业效果。
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公开(公告)号：CN106708062A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710148577.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明实施方式公开了一种智能施药船的行驶控制方法，其中，该方法包括：智能施药船上的GPS模块实时获取当前所处位置的经度、纬度以及与正北方向逆时针的夹角信息；施药船采用学习模式在需要施药的水域边界采集定位点序列，通过路径规划算法将定位点序列转化为多边形边界，并在此基础上多次循环向内生成偏置多边形即行驶路线。根据当前智能施药船的位置和当前行驶路线上目标点的位置，来进行自我姿态判断及柔性控制行驶。实施本发明实施例，可以使智能施药船自动沿着规划好的路径行驶，从而对整个水域进行施药，解决了施药过程的精准化、智能化问题，提高了养殖户的经济效益。
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公开(公告)号：CN208752540U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821763173.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 信阳农林学院
IPC: G06F1/18
Abstract: 本实用新型属于计算机设备技术领域，尤其为一种硬盘切换器，包括切换器本体，所述切换器本体的一侧开设有主盘接口、副盘接口和外接口，主盘接口和副盘接口对称设置，外接口位于主盘接口和副盘接口的下方，切换器本体的顶侧设有副盘启动键，切换器本体内设置有微处理器和驱动转换器，微处理器通过驱动转换器分别与副盘启动键和主盘接口连接，副盘启动键与副盘接口连接，外接口与微处理器相连接，当需要切换硬盘时，按下副盘启动键，实现了硬盘的切换，完成硬盘的切换之后，当第一弧形块滑过第二弧形块后，在弹簧的作用下，第二弧形块将第一弧形快卡住，实现了对副盘启动键的保护，防止无意碰到副盘启动键导致硬盘切换。
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