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公开(公告)号：CN101821660A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880111065.6
申请日：2008-11-13
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/0833 , Y10T29/49826
Abstract: 一种用于制造振荡器装置的方法，所述振荡器装置具有第一和第二振荡器，所述第一和第二振荡器以第一和第二驱动共振频率gf1和gf2驱动，所述方法包括用于加工两个振荡器的第一步骤，其中，当两个振荡器要加工成具有第一和第二共振频率的振荡器，所述第一和第二共振频率以某一分散范围不同于两个驱动共振频率时，两个振荡器被加工成使得与两个驱动共振频率不同的第一和第二共振频率分别等于第一和第二共振频率f1和f2，其分别包括在可调节的共振频率范围内，和用于调节第一和第二共振频率f1和f2的第二步骤，使得它们分别等于第一和第二驱动共振频率gf1和gf2。
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公开(公告)号：CN101659390A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910167481.4
申请日：2009-08-25
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B81C1/00626 , B81B2201/0271 , B81C1/00404 , B81C2201/0133 , B81C2201/0198
Abstract: 本发明涉及硅加工方法、微振荡器制造方法、光学设备和硅基片，所述硅加工方法包括：在单晶硅基片的主平面上形成掩模图案；以及向所述主平面应用晶体各向异性蚀刻，以形成包括(111)面及其等效晶面并且具有宽度W1和长度L1的结构体。主平面包括(100)面及其等效晶面、或(110)面及其等效晶面。在掩模图案中形成用于确定结构体的宽度W1的确定部。掩模图案的用于宽度W1的确定部的宽度为宽度W2。在掩模图案的长度方向上，除了确定部以外的掩模图案的宽度大于宽度W2。
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公开(公告)号：CN101441324A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810178622.8
申请日：2008-11-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/105 , Y10S359/90
Abstract: 公开了一种基于蚀刻单晶硅基底的振荡器制造方法包括：掩模形成步骤，用于在单晶硅基底上形成具有带有包括多个相互连接振荡器的重复形状的图案的蚀刻掩模，振荡器中的每一个包括在支承基底和可动部件之间的扭簧；蚀刻步骤，用于在使用蚀刻掩模作为掩模的同时蚀刻单晶硅基底，从而在单晶硅基底上形成包括多个相应的相互连接振荡器的重复形状；和切割步骤，用于确定处于重复形状的每一个振荡器的可动部件和支承基板的宽度，当它们用作振荡器时，所述宽度有效地确定各个振荡器所需要的谐振频率，并且切割步骤用于以确定的所述宽度在毗连的振荡器之间切割可动部件和支承基板而进行切断。还公开了相应的光偏转器和光学器械。
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公开(公告)号：CN1828358A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610059426.X
申请日：2006-03-02
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/105 , G02B26/085 , G02B26/101
Abstract: 一种光偏转器，用于使用来自光源的光进行扫描，该光偏转器包括支撑体、振荡系统和用于驱动该振荡系统的驱动装置。该振荡系统包括第一可移动元件和具有光偏转体的第二可移动元件。该第一可移动元件借助于单个的第一扭力弹簧由支撑体弹性地支撑。该第二可移动元件借助于多个第二扭力弹簧由第一可移动元件被弹性地支撑，这些弹簧与插入在它们之间的第二可移动元件面对面设置。
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公开(公告)号：CN118678929A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020622.8
申请日：2023-02-06
Abstract: 一种连续体机器人，具有至少两个可独立操纵的可弯曲节段，用于推进机器人通过通道，而不接触通道内的易损元件，其中该机器人整合有一种系统、方法和装置，该系统、方法和装置包括能够松弛可弯曲节段中的至少一个可弯曲节段的“松弛模式”，从而允许可弯曲节段保形于周围的解剖结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100549756C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710108182.4
申请日：2007-05-30
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/105 , G02B26/085
Abstract: 光偏转器包括振荡系统和用于驱动振荡系统的驱动系统，振荡系统包括第一振荡器、第一扭力弹簧、第二振荡器、第二扭力弹簧和支撑部件，第一振荡器包括具有被配置为偏转光的光偏转元件的第一可活动元件，第二振荡器包括具有被配置为调整质量的质量调整部件的第二可活动元件，其中，第一可活动元件由第二可活动元件通过第一扭力弹簧弹性地支撑，用于围绕振荡轴进行扭转振荡，其中，第二可活动元件由支撑部件通过第二扭转弹簧弹性地支撑，用于围绕振荡轴进行扭转振荡，以及其中，振荡系统具有至少两种具有不同的频率的围绕振荡轴振荡的固有振荡模式。
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公开(公告)号：CN100514116C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710108171.6
申请日：2007-05-30
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/105
Abstract: 一种光偏转器，包括：支撑构件；具有光偏转元件的第一活动元件；至少一个第二活动元件；至少一个配置为支撑所述第一和第二活动元件的第一扭转弹簧，用于围绕振荡轴的扭转振荡；至少一个配置为支撑所述第二活动元件和所述支撑构件的第二扭转弹簧，用于围绕振荡轴的扭转振荡；以及配置为向所述第一和第二活动元件中的至少一个施加驱动力的驱动系统；其中第二活动元件对所述振荡轴的转动惯量大于所述第一活动元件对振荡轴的转动惯量，第二活动元件在垂直于振荡轴的方向上的长度等于或小于第一活动元件在垂直于振荡轴的方向上的长度。
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公开(公告)号：CN100462774C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610171866.4
申请日：2006-08-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 公开一种光学扫描系统和利用该系统的图像形成设备，其尺寸小但是能够产生高质量图像输出，其中光学扫描系统包括沿主扫描方向扫描偏转来自光源的光束的偏转装置，和在将被扫描的表面上使通过所述偏转装置的偏转表面偏转的光束成像的成像光学系统，其中所述偏转表面进行往复运动，以利用通过所述偏转表面偏转的光束沿主扫描方向往复扫描表面，其中第一方向指在通过偏转表面以相应于有效扫描区域中最大扫描位置的有效偏转角度反射的光束的边缘光线和主光线之间沿主扫描方向的波前像差的相位差方向，该相位差由于光束通过偏转表面的反射而产生，而第二方向指在通过偏转表面以其有效偏转角度反射的光束的边缘光线和主光线之间沿主扫描方向的波前像差的相位差方向，该相位差由于光束通过所述成像光学系统的透射而产生，以及其中所述成像光学系统内的至少一个光学系统在主扫描截面中设有非弧形的至少一个光学表面，以便确保第一和第二方向彼此相对。
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公开(公告)号：CN101086555A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710109624.7
申请日：2007-06-07
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B26/085 , B81B3/0067 , B81B2201/042 , B81B2203/0181 , Y10T29/42 , Y10T29/49005 , Y10T29/4908 , Y10T156/1052
Abstract: 一种振荡器装置及其制造方法，能够大范围且高速度地进行振荡部件的转动惯量或者重心位置的调节。其中，该振荡部件绕振荡轴线(17)振荡，并且该振荡部件包含可动元件(11)和质量调节部件(19)，在可动元件(11)和质量调节部件(19)之间限定有空腔(30)，从而，通过对质量调节部件(19)进行激光束照射，该质量调节部件的与空腔相邻近的一部分被部分地去除，该要被去除的部分包含所述质量调节部件中未被激光束照射的部分。
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公开(公告)号：CN104349706B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380027790.6
申请日：2013-05-21
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 加藤贵久
CPC classification number: A61M25/0147 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B5/04 , A61B5/6852 , A61B17/00234 , A61B2017/00305 , A61B2017/00323
Abstract: 为了防止包括将插入患者的身体中的插入部分的医疗装置、例如内窥镜或电生理导管在意料不到的位置处断裂。一种医疗装置包括可弯曲地可变形部分，连接到所述可弯曲地可变形部分的一部分的变形力传递机构，以及通过控制施加到所述变形力传递机构的张力将变形力或形状保持力施加到所述可弯曲地可变形部分的操作部分。所述变形力传递机构包括张力减小机构。
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