刚柔复合飞行定位平台及其实现方法

    公开(公告)号:CN118280431A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410369098.1

    申请日:2024-03-28

    摘要: 本申请涉及飞行定位平台技术领域,尤其涉及刚柔复合飞行定位平台及其实现方法。提出如下技术方案:包括滑动设置的刚性平台,还包括柔性平台,所述柔性平台设置于所述刚性平台上,且所述柔性平台包括与刚性平台相对运动的柔性导向机构,通过控制所述柔性导向机构与刚性平台的相对运动速度实现间歇定位操作。本申请的设计降低了能耗,使柔性导向机构工作在固有频率附近,能量转换效率最高,减速时,柔性铰链将动能转化为弹性势能储存起来,在回复运动时又转化为动能,具体是靠柔性铰链弯曲变形产生横向运动来实现,产生位移的同时,也储存了弹性变形能。柔性铰链往复运动使得能量在弹性变形能与动能之间转化,从而降低了能耗,实现了绿色制造。