公开(公告)号：CN108689153A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810296785.X

申请日：2018-03-30

申请人： 住友化学株式会社

发明人： 四宫由隆 ,  近藤靖之 ,  加集功士

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08 ,  B65H49/38

CPC分类号： G01N23/18 ,  G01N23/083 ,  H01M10/4285 ,  B65G47/90 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08 ,  B65H49/38

摘要： 本发明提供一种搬运系统及搬运方法，本发明的一方案的搬运系统(1)具备：机器人手臂(3)，其从隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体(10)的第一侧面侧保持芯部，而从储藏部(2)取出隔膜卷绕体(10)；以及缺陷检查装置(4)，其从第二侧面侧保持芯部，而从机器人手臂(3)接受隔膜卷绕体(10)并实施缺陷检查。

公开(公告)号：CN108689152A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810293718.2

申请日：2018-03-30

申请人： 住友化学株式会社

发明人： 四宫由隆 ,  近藤靖之 ,  加集功士

IPC分类号： B65G47/90 ,  H01M10/0587 ,  H01M10/0525 ,  G01N27/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0047 ,  B25J15/0253 ,  B25J18/00 ,  G01N23/04 ,  Y10S901/31 ,  B65G47/90 ,  G01N27/00 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/0587

摘要： 本发明提供一种机器人手臂及搬运系统，机器人手臂(3)具备第一把持部(352)及第二把持部(353)，该第一把持部(352)及第二把持部(353)对将隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体(10)进行保持，所述隔膜用于锂离子二次电池。

公开(公告)号：CN108132262A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711232881.X

申请日：2017-11-29

申请人： 住友化学株式会社

发明人： 四宫由隆 ,  加集功士 ,  近藤靖之

IPC分类号： G01N23/04 ,  G01N21/892 ,  G01N21/17 ,  B65H26/02

CPC分类号： H01M2/145 ,  B65H18/28 ,  B65H21/00 ,  B65H26/00 ,  B65H2301/542 ,  B65H2515/84 ,  B65H2553/40 ,  G01N23/04 ,  G01N2223/3306 ,  G01N2223/646 ,  H01M10/0525 ,  B65H26/02 ,  B65H2553/22 ,  G01N21/17 ,  G01N21/892 ,  G01N2021/1765 ,  G01N2223/03 ,  G01N2223/1013 ,  G01N2223/1016 ,  G01N2223/3303 ,  G01N2223/3307 ,  G01N2223/652

摘要： 本发明提供缺陷检查装置、缺陷检查方法及隔膜卷绕体的制造方法。本发明能够实现大范围且准确的缺陷检查。缺陷检查装置(1)具有：射线源部(2)，其对隔膜卷绕体(10)照射电磁波(4)；以及传感器部(3)，其对从射线源部(2)照射到隔膜卷绕体(10)的电磁波(4)进行检测，传感器部(3)在隔膜卷绕体(10)进行相对移动的前后针对隔膜卷绕体(10)来检测电磁波(4)。