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公开(公告)号：CN113486870A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111041144.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的用户认证方法、装置及充电柜，其中方法包括：接收采集的注册用户电子标签信息和注册用户人脸图像；建立隐马尔科夫模型，根据所述注册用户人脸图像对隐马尔科夫模型进行训练，获得注册用户人脸模型；将多个注册用户人脸模型进行存储，形成注册用户人脸模型库；将注册用户电子标签信息与注册用户人脸模型进行关联；接收采集的待认证用户人脸图像和待认证用户电子标签信息；根据待认证用户人脸图像和注册用户人脸模型库中的各个注册用户人脸模型计算似然值，基于最大似然值获得人脸识别结果；根据人脸识别结果和所述待认证用户电子标签信息，确认用户身份；该方法具有较高的识别率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113486686B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113486686A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114801839A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210745872.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV充电柜的充电方法及系统，其中所述方法包括：所述UAV进行自检，获取所述UAV第一状态信息；设置任务计划，将所述任务计划和所述第一状态信息发送至无人机系统业务管理网元UTM；基于所述任务计划和所述第一状态信息，所述UTM设置第一监控策略；当所述UAV的状态满足第一触发条件时，采用第一充电策略；基于所述第一充电策略，选取相应的充电柜为所述UAV进行充电。本发明可以及时为无人机进行充电，并且能够有效控制无人机的能耗，增加了无人机的续航能力，同时采用充电柜在后期的针对性导航也可以降低无人机的自身功耗，极大地便利了无人机充电的方式。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 程力涵 , 王健 , 戴永东 , 蒋中军 , 孙泰龙 , 符瑞 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 陈诚 , 潘劲松 , 曹世鹏 , 倪莎 , 李洋洋
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703800A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911038223.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其包含：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取待巡检电力线路的三维点云数据，进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；基于关键特征点信息，结合三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；在依照飞行路径规划数据进行飞行过程中，采集重点巡检位置以及重点巡检目标的图像数据；通过专用图像处理识别模块，对图像数据进行内容识别处理，以排查待巡检电力线路中存在的故障情况。本发明通过精细化平台的把控，针对重点目标拍摄的位置、角度都能进行最优化设置，大大提高巡检效率和图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN212135234U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020126017.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 王永强 , 高超
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检无人机的飞行辅助装置，包括：视觉模块，其在接收到拍照指令后，对无人机正前方视野区域进行拍照，得到表征当前视野内各障碍物轮廓的深度图像；雷达模块，其当前区域进行测距扫描，得到各障碍物定位信息；障碍物获取模块，其接收各障碍物定位信息，在确定出无人机前方预设的安全距离范围内出现障碍物时，生成拍照指令，并将各障碍物定位信息和深度图像进行匹配，生成障碍物三维模型。本实用新型通过毫米波雷达和单目视觉深度相机进行组合，及时、有效的避开近距离环境中的障碍物，降低了现有算法的复杂度，提升了输电线路精细化的实时性巡检效率。
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公开(公告)号：CN114801839B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210745872.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV充电柜的充电方法及系统，其中所述方法包括：所述UAV进行自检，获取所述UAV第一状态信息；设置任务计划，将所述任务计划和所述第一状态信息发送至无人机系统业务管理网元UTM；基于所述任务计划和所述第一状态信息，所述UTM设置第一监控策略；当所述UAV的状态满足第一触发条件时，采用第一充电策略；基于所述第一充电策略，选取相应的充电柜为所述UAV进行充电。本发明可以及时为无人机进行充电，并且能够有效控制无人机的能耗，增加了无人机的续航能力，同时采用充电柜在后期的针对性导航也可以降低无人机的自身功耗，极大地便利了无人机充电的方式。
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公开(公告)号：CN113534832B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 程力涵 , 王健 , 戴永东 , 蒋中军 , 孙泰龙 , 符瑞 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 陈诚 , 潘劲松 , 曹世鹏 , 倪莎 , 李洋洋
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN117208268A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132489.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统，与现有技术比较，本发明的无人机抗干扰降落系统包括用于监测无人机的状态参数并且控制调节无人机的飞行的控制基站、设置于所述机巢顶部以对所述无人机进行接收的接收模块、设置于所述接收模块上以对无人机进行电磁吸附固定的固定模块、对机巢附近环境进行监控的环境监控模块、和基于机巢附近环境以及无人机的状态参数以控制固定模块的电磁吸力的强度的调节模块。本发明够在无人机降落过程中提供有效的缓冲作用，保护无人机及其设备的安全。
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