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公开(公告)号：CN116455463B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310496384.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H04B10/079 , H04L41/0654 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的通信光缆差异化运维系统，包括区域信息获取终端、第一差异化分析终端、第二差异化分析终端、无人机调派终端、无人机控制终端和区域运维信息管理终端；第一差异化分析终端用于根据区域信息生成第一差异化运维计划信息；无人机调派终端用于根据第一差异化运维计划信息调派对应数量的无人机；第二差异化分析终端用于根据通信光缆种类以及通信光缆使用年份生成第二差异化运维计划信息；无人机控制终端用于控制对应数量的无人机按照第二差异化运维计划信息完成运维操作；区域运维信息管理终端用于接收并存储来自无人机的运维信息。本发明具有提高通信光缆运维效率的效果。
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公开(公告)号：CN115987879B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211655638.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: H04L45/121 , H04L43/0829 , H04L45/76 , H04L65/80
Abstract: 本发明公开了一种基于软件定义网络的低时延图像传输系统及方法中，低时延传输控制装置确定使得图像数据的传输过程的丢包量最小的候选链路序列，以确定目标网络状态，并控制图像数据传输网络从当前网络状态转变为目标网络状态，以实现图像数据的传输，通过使得传输过程中的丢包量最小化，以减少图像传输过程中的数据重传导致的时延，从而减少图像传输过程中的总时延，有利于满足图像传输的低时延需求。
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公开(公告)号：CN116128810A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211614349.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于前端识别的红外缺陷检测方法和系统，包括以下步骤：S1、获取采集得到的电力系统设备的红外图像数据，并读取红外图像数据的编码，记录红外图像数据的标记序列；S2、在S1的基础上，将无人机的巡检位置与红外图像数据的台账信息进行匹配，以获得红外图像数据的标记序列；S3、在S2的基础上，将红外图像数据进行分割，以提取得到电力系统设备的边缘像素点区域，以获得能够反映电力系统设备的监测区域；S4、在S3的基础上，对电力系统设备的监测区域进行分析，以获取监测区域中红色灰度值和绿色灰度值，并转至S5对监测区域进行测温的操作；S5、在步骤S4的基础上，计算电力系统设备的监测区域内电力系统设备对应的温度。
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公开(公告)号：CN116126030A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403538.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机机巢覆盖方法，与现有技术比较，本发明方法涉及将目标区域划分为多个覆盖区域，控制基站存储每个覆盖区域的位置信息，并向定向移动装置发送指令信号向定向移动装置发送命令将无人机巢穴运送到覆盖区域并在覆盖区域内卸载无人机巢穴，进而实现对以及控制无人机巢穴的移动和操作。本发明通过根据需要对目标区域进行划分和选址，具有一定的灵活性和可扩展性，本发明的控制基站实时获取无人机机巢的作业信息，因此可以对目标区域进行实时监控和调整，控制基站能够检测作业异常的无人机机巢并驱动定向移动装置将其运回进行检测，提高了系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115825088A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211671276.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N25/72 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机双光变电站故障检测方法，其系统包括故障检测数据终端、无人机调派终端、无人机控制终端和无人机本体；无人机调派终端用于根据检测员为变电站预设的故障检测计划生成无人机调派信息；无人机控制终端用于根据无人机调派信息控制对应数量的无人机本体对变电站进行故障检测；无人机本体安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，用于获取变电站内检测区域处的可见光图像信息和热成像图像信息；故障检测数据终端用于接收并分析来自无人机本体的可见光图像信息和热成像图像信息。本发明具有提高故障检测的效率和准确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115718501A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211452505.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN115984087B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211702835.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机的海量点云数据快速处理分析方法和系统，包括中央处理终端、处理模式信息生成终端、控制终端和至少两个分布式处理终端；处理模式信息生成终端用于根据无人机信息和点云数据的预测容量信息生成处理模式信息；控制终端用于根据处理模式信息控制中央处理终端和分布式处理终端执行对应模式的处理分析操作；分布式处理终端用于对无人机的点云数据进行预处理；处理模式信息包括第一处理模式和第二处理模块。本发明具有提高点云数据快速处理分析系统的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116614829B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310875715.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机巡检通信协同系统及方法，该系统包括无人机、地面终端以及控制器，该方法应用于该系统中。其中，控制器根据当前第一位置信息和当前第二位置信息确定目标无人机与目标地面终端的当前通信评价指数，并判定该当前通信评价指数是否属于预先确定的阈值范围，若否，则先调整目标无人机的当前位置和/或调整目标地面终端的5G通信装置的当前位置以使得对应的当前通信评价指数属于阈值范围内，再许可该目标无人机与目标地面终端基于5G通信技术实现数据交互，这有利于调控目标无人机与目标地面终端之间的相对位置以优化它们之间的通信质量，从而有利于提高巡检系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116736891A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311020200.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种多机协同巡检电网线路的自主航迹规划系统和方法，所述自主航迹规划系统包括中央处理器、信号传输模块、无人机组和无人机机场；所述无人机包括电量监视模块，所述电量监视模块用于监视无人机的电量，当无人机的剩余电量满足无人机返回条件时，无人机停止巡检并返回无人机机场，所述中央处理器调整各架无人机的巡检策略；本方案能够根据无人机的电量对巡检路径进行调整，能够让电量不足的无人机及时回到无人机机场进行充电，同时让其他无人机接替电量不足的无人机的巡检任务，避免了巡检效率的降低，有利于巡检工作的正常进行。
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