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公开(公告)号：CN113486686B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113486686A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111035987.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
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公开(公告)号：CN115188091A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N5/232 , B64C27/20 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , H02G1/02 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113449688B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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公开(公告)号：CN111275575A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010050376.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及在输电线路在线监测领域，具体涉及在线监测设备多源数据融合输电三维全景可视化系统，包括监测数据融合及对接部分、三维全景数据分析部分、在线监测数据三维全景可视化部分以及在线监测设备多源数据实时预警部分组成。本发明打通软件、硬件的数据孤岛，将在线监测设备与三维数据进行互联互通，充分利用现有数据特点，通过数据接口及数据外链方式，实现在线设备与多源数据融合，业务人员无需现场勘探，可在三维全景系统中，对杆塔或线路上的在线设备数据进行实时查看，同时对于异常预警数据可快递定位，精确找到预警点，快速响应现场消缺，保障电网安全运行，减少不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703800A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911038223.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的电力设施智能识别方法，其包含：对待巡检电力线路进行激光雷达扫描，获取待巡检电力线路的三维点云数据，进行关键特征筛选，提取得到关键特征点信息；基于关键特征点信息，结合三维点云数据中的位置数据，确定当前巡检过程的重点巡检位置以及重点巡检目标，以生成当前巡检过程的飞行路径规划数据；在依照飞行路径规划数据进行飞行过程中，采集重点巡检位置以及重点巡检目标的图像数据；通过专用图像处理识别模块，对图像数据进行内容识别处理，以排查待巡检电力线路中存在的故障情况。本发明通过精细化平台的把控，针对重点目标拍摄的位置、角度都能进行最优化设置，大大提高巡检效率和图像识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN115202376A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210566612.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
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公开(公告)号：CN113486870A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111041144.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机充电柜的用户认证方法、装置及充电柜，其中方法包括：接收采集的注册用户电子标签信息和注册用户人脸图像；建立隐马尔科夫模型，根据所述注册用户人脸图像对隐马尔科夫模型进行训练，获得注册用户人脸模型；将多个注册用户人脸模型进行存储，形成注册用户人脸模型库；将注册用户电子标签信息与注册用户人脸模型进行关联；接收采集的待认证用户人脸图像和待认证用户电子标签信息；根据待认证用户人脸图像和注册用户人脸模型库中的各个注册用户人脸模型计算似然值，基于最大似然值获得人脸识别结果；根据人脸识别结果和所述待认证用户电子标签信息，确认用户身份；该方法具有较高的识别率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113449688A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110816656.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
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