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公开(公告)号：CN115390581B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN113534832A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887027.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 程力涵 , 王健 , 戴永东 , 蒋中军 , 孙泰龙 , 符瑞 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 陈诚 , 潘劲松 , 曹世鹏 , 倪莎 , 李洋洋
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
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公开(公告)号：CN113485441A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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公开(公告)号：CN111941381A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010883221.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
Abstract: 本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116231687A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211530930.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 东南大学
Abstract: 基于比例分配原则的风光储就地平衡贡献度计算方法和系统，所述方法包括明确风光储就地平衡系统组成，构建风光储就地平衡系统模型；将调节资源组合成不同的资源调节方案并投入到风光储就地平衡系统模型，对风光储就地平衡系统模型进行安全性指标、有功平衡指标和无功平衡指标三个指标的评估；对每一资源调节方案的三个指标评估结果进行基于采用比例分配原则的潮流追踪，基于潮流追踪结果得到每一资源调节方案中各个调节资源对三个指标的各自贡献度。本发明在保证评价角度全面性的同时也不会将指标设置的过于复杂，可得到不同调节资源共同作用下各自对某指标的贡献度，刻画资源之间的相对重要性。
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公开(公告)号：CN113610391A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110890837.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06F16/2455 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及配电管控技术领域，具体涉及一种基于挂牌停电与事后原因追溯的配电网双向管控系统；收集模块、处理模块、检索模块和应用模块通过网络进行连接，实现配电网的双向管控，应用模块用于人工数据的输入和输出接口，供电网管理人员查看和发出指令，配电单通过应用模块输入，收集模块按时间点收集停电单和停电数据，处理模块对停电单进行分析和判断，将停电单分为故障单和计划单，检索模块对故障单的进行数据检索，得出配电网的停电原因，利用处理模块进行自检，得到故障单和计划单，通过计划单和故障单进行挂牌和故障检索，便于故障原因追溯。
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公开(公告)号：CN116505546A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310651207.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电力系统运行和发电技术领域，提供了一种高惯量调相机运行系统及改造方法，包括调相机、汽轮机和启动设备，其中，调相机与汽轮机保持硬性连接状态，由调相机带动汽轮机同步运行；调相机与电网连接，通过电网拖动调相机运行，汽轮机的主汽门关闭，且汽轮机的气缸内抽真空运行；启动设备将调相机和汽轮机一起拖动至额定转速以上，满足高惯量调相机启动要求。本发明克服了当前传统调相机对电力系统转动惯量支撑不足，不利于电力系统安全稳定运行的问题，不仅为电力系统提供动态无功支撑，还为电力系统提供同容量调相机2‑5倍的惯量支撑。
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公开(公告)号：CN111934239A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010883460.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力带电检修设备或工具技术领域，尤其涉及一种地电位直线杆横担拆装工具及其使用方法。横担拆装工具包括横置的燕翅型托架、横置于燕翅型托架下方的连接杆、竖置且连接在燕翅型托架两端部向下延伸的两个齿条、置在连接杆两端且与齿条噬合连接的棘轮组件；基于本发明的横担拆装工具以及拆装方法，解决了以往横担不能带电拆装，操作过程繁琐效率低下的问题，本发明提供的地电位直线杆横担拆装工具，结构合理，使用方便，适用于各型号直线杆横担的拆装工作。
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公开(公告)号：CN113485441B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110895019.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Inventor： 贾俊 , 袁栋 , 王健 , 戴永东 , 程力涵 , 孙泰龙 , 蒋中军 , 符瑞 , 陈诚 , 潘劲松 , 翁蓓蓓 , 鞠玲 , 刘学 , 杨磊 , 曹世鹏 , 余万金 , 范侨 , 郭丽丽
IPC: G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
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