超声刀重叠注塑
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107106196B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201580039697.6

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 一种超声器械(20)包括超声换能器(26)、声波导(448)和超声刀(452)。该声波导(448)包括延伸穿过该波导(448)的孔口(482)、锚定销(447)和声隔离器(472)。该锚定销(447)能够插入穿过该孔口(482)并且能够操作以相对于该超声器械(20)纵向锚定该声波导(448)。该声隔离器(472)围绕该声波导(448)径向地设置并且能够操作以将该声波导(448)与该超声器械(20)在声学上隔离。该声隔离器(472)包括延伸穿过该隔离器(472)的开口(478)。该开口(478)被构造成能够接收该锚定销(447)。该超声刀(452)与该声波导(448)声学连通,使得该超声换能器(26)能够操作以经由该声波导(448)来驱动该超声刀(442)进行超声振动。

    配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械

    公开(公告)号:CN107530103A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201680022160.3

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种设备,所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动,从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。

    超声刀重叠注塑
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107106196A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580039697.6

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 一种超声器械(20)包括超声换能器(26)、声波导(448)和超声刀(452)。该声波导(448)包括延伸穿过该波导(448)的孔口(482)、锚定销(447)和声隔离器(472)。该锚定销(447)能够插入穿过该孔口(482)并且能够操作以相对于该超声器械(20)纵向锚定该声波导(448)。该声隔离器(472)围绕该声波导(448)径向地设置并且能够操作以将该声波导(448)与该超声器械(20)在声学上隔离。该声隔离器(472)包括延伸穿过该隔离器(472)的开口(478)。该开口(478)被构造成能够接收该锚定销(447)。该超声刀(452)与该声波导(448)声学连通,使得该超声换能器(26)能够操作以经由该声波导(448)来驱动该超声刀(442)进行超声振动。

    配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械

    公开(公告)号:CN107530103B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201680022160.3

    申请日:2016-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种设备,所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动,从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。

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