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公开(公告)号：CN107787206B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201680035754.8
申请日：2016-10-07
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种设备，所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、内管和声波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述超声刀与所述声波导声学地联接。所述夹持臂的第一部分以可枢转的方式与所述外管的远侧端部联接。所述夹持臂的第二部分以可枢转的方式与所述内管的远侧端部联接。所述外管和所述内管被构造成能够可移除地与所述主体联接，使得所述外管、所述内管和所述夹持臂被构造成能够可移除地与所述主体以及所述轴组件和所述端部执行器的其余部分联接成为单元。
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公开(公告)号：CN107787206A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680035754.8
申请日：2016-10-07
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B2017/0023 , A61B2017/0046 , A61B2017/00526 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/320072 , A61B2090/0806
Abstract: 本发明公开了一种设备，所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、内管和声波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述超声刀与所述声波导声学地联接。所述夹持臂的第一部分以可枢转的方式与所述外管的远侧端部联接。所述夹持臂的第二部分以可枢转的方式与所述内管的远侧端部联接。所述外管和所述内管被构造成能够可移除地与所述主体联接，使得所述外管、所述内管和所述夹持臂被构造成能够可移除地与所述主体以及所述轴组件和所述端部执行器的其余部分联接成为单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107466225B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680021942.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种设备，其包括主体和轴组件。该轴组件被构造成能够与主体联接使得轴组件相对于主体朝远侧延伸。该轴组件包括管状构件、声波导和引导构件。声波导能够操作以选择性地与超声换能器组件联接。管状构件被构造成能够插入地接收声波导。声波导包括引导特征。引导构件被构造成能够接合声波导的引导特征，从而使声波导相对于管状构件进行取向。
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公开(公告)号：CN108430351A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680074914.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B90/70 , A61B17/320068 , A61B17/320092 , A61B2017/320088 , A61B2018/00595 , A61B2018/00619 , A61B2018/0063 , A61N7/02 , A61N2007/0056
Abstract: 本发明题为“具有刀清洁特征结构的超声外科器械”。本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件、超声刀和清洁装置。所述轴组件包括第一管和声波导。所述第一管具有第一内径和远侧端部。所述波导具有第一外径。所述波导在所述第一管内延伸。所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径一起限定间隙。所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸。所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀。所述清洁装置被构造成能够在所述间隙内致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。
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公开(公告)号：CN107466225A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201680021942.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种设备，其包括主体和轴组件。该轴组件被构造成能够与主体联接使得轴组件相对于主体朝远侧延伸。该轴组件包括管状构件、声波导和引导构件。声波导能够操作以选择性地与超声换能器组件联接。管状构件被构造成能够插入地接收声波导。声波导包括引导特征。引导构件被构造成能够接合声波导的引导特征，从而使声波导相对于管状构件进行取向。
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公开(公告)号：CN108430351B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201680074914.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明题为“具有刀清洁特征结构的超声外科器械”。本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括轴组件、超声刀和清洁装置。所述轴组件包括第一管和声波导。所述第一管具有第一内径和远侧端部。所述波导具有第一外径。所述波导在所述第一管内延伸。所述声波导的所述第一外径和所述第一管的所述第一内径一起限定间隙。所述超声刀从所述第一管的所述远侧端部朝远侧延伸。所述声波导被构造成能够将超声能量传递至所述超声刀。所述清洁装置被构造成能够在所述间隙内致动，从而清洁所述轴组件的至少一部分和/或所述超声刀的至少一部分。
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公开(公告)号：CN108969104A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810806726.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种外科工具腕。本发明提供了各种示例性外科工具腕。通常，外科工具可包括细长轴和将端部执行器联接到该轴的远侧端部的腕。外科工具可包括多个细长构件，该细长构件被构造成能够单独运动或作为两个或更多个细长构件的组运动，以引起端部执行器相对于所述轴的运动。外科工具的细长构件中的每一个可被构造成能够沿螺旋路径延伸。细长构件中的每一个可从其相关联的螺旋路径朝近侧延伸到所述腕处的滑轮。螺旋路径可被构造成能够引导细长构件以基本上零角度接近并接合其各自的滑轮。
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