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公开(公告)号：CN109561909A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780028328.6
申请日：2017-04-04
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。
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公开(公告)号：CN109310432A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034162.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/115
Abstract: 本发明公开了一种外科缝合器械。该缝合器械包括钉仓，该钉仓包括限定在其中的圆形阵列的钉腔以及被构造成能够使钉变形的砧座。该缝合器械还包括闭合驱动装置和击发驱动装置，该闭合驱动装置被构造成能够使砧座相对于钉仓定位，该击发驱动装置被构造成能够从钉腔射出钉。该闭合驱动装置包括轴，该轴可在钉仓上方延伸以允许砧座附接到轴。在各种实例中，除非轴移动到钉仓上方的完全延伸位置，否则缝合器械被构造和布置成能够使得砧座不能附接到轴。
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公开(公告)号：CN108135671A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056133.8
申请日：2016-09-16
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B90/70 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477 , A61B2017/2931 , A61B2017/2948 , A61B2217/005 , A61B2217/007
Abstract: 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力，并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上，以密封隔室中的流体，防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。
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公开(公告)号：CN109310432B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780034162.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/115
Abstract: 本发明公开了一种外科缝合器械。该缝合器械包括钉仓，该钉仓包括限定在其中的圆形阵列的钉腔以及被构造成能够使钉变形的砧座。该缝合器械还包括闭合驱动装置和击发驱动装置，该闭合驱动装置被构造成能够使砧座相对于钉仓定位，该击发驱动装置被构造成能够从钉腔射出钉。该闭合驱动装置包括轴，该轴可在钉仓上方延伸以允许砧座附接到轴。在各种实例中，除非轴移动到钉仓上方的完全延伸位置，否则缝合器械被构造和布置成能够使得砧座不能附接到轴。
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公开(公告)号：CN108135671B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680056133.8
申请日：2016-09-16
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了用于清洁外科装置和/或与所述外科装置相关联的端部执行器的装置和方法。在一个示例性实施方案中，外科装置包括外壳、从所述外壳朝远侧延伸的多个轴、设置在所述轴的近侧端部以形成近侧隔室的孔口以及设置在所述轴的远侧端部以形成远侧隔室的端部执行器接收器。能够在所述孔口处供应流体和/或真空力，并且使流体和/或真空力通过所述近侧隔室和轴供应至所述远侧隔室。所供应的流体或真空力能有效地从所述远侧隔室移除流体和/或组织。多个密封件能够设置在所述隔室的最外侧轴上，以密封隔室中的流体，防止所述流体进入外壳和/或外部环境。本文还提供了其它装置和示例性方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109561909B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201780028328.6
申请日：2017-04-04
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。
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公开(公告)号：CN107530103B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680022160.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。
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公开(公告)号：CN107530122A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021891.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B18/12 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。
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公开(公告)号：CN107530103A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680022160.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。
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公开(公告)号：CN107530122B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201680021891.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B18/12 , A61B17/32 , A61B17/3201
Abstract: 本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、端部执行器、旋转输入特征结构、以及锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。所述端部执行器被定位在所述轴的所述远侧端部处。所述旋转输入特征结构包括近侧端部和远侧端部。所述旋转输入特征结构被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转所述轴组件或所述端部执行器中的一者或两者。所述锁定特征结构被构造成能够在锁定状态和解锁状态之间转变。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述锁定状态时防止所述轴组件中的一者或两者的旋转。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定特征结构处于所述解锁状态时允许所述轴组件中的一者或两者的旋转。
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