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公开(公告)号：CN109561909B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201780028328.6
申请日：2017-04-04
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种外科器械(210)，该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130)，该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动，并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段(130)。
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公开(公告)号：CN107530103B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680022160.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。
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公开(公告)号：CN108366806A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680070833.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/2816 , A61B17/282 , A61B17/2909 , A61B18/1445 , A61B2017/003 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2018/1455
Abstract: 本发明提供了在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法。一般而言，外科装置可包括被构造成能够进行关节运动的端部执行器。所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的细长轴在不同的角度取向之间运动，所述装置的细长轴在其远侧端部处具有所述端部执行器。所述细长轴和所述端部执行器可被构造成能够相对于所述装置的柄部部分旋转。所述装置可包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时提供对所述细长轴和所述端部执行器的旋转的增加的阻力。因此，所述至少一个摩擦构件可被构造成能够相比于当所述端部执行器未进行关节运动时，当所述端部执行器进行关节运动时增加旋转扭矩。
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公开(公告)号：CN107635499A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680028449.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B18/14
CPC classification number: A61B18/1445 , A61B17/29 , A61B18/1482 , A61B2017/00309 , A61B2017/00526 , A61B2017/00986 , A61B2017/2927 , A61B2018/1455
Abstract: 本发明提供了用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的方法和装置。在一个实施方案中，外科装置(2)可包括柔性颈部部分(40)，该柔性颈部部分具有联接到其远侧端部的端部执行器(8)。柔性颈部部分(40)被构造成能够弯曲以便允许端部执行器(8)进行关节运动。柔性颈部部分(40)可包括一体式柔性外壳(42)，该外壳限定延伸穿过外壳的内腔(44)。至少一个柔性分隔件(46,46A,46B)可设置在内腔(44)内，使得其将外壳(42)分隔成多个细长通路，该多个细长通路被构造成能够接收延伸穿过轴组件(6)和柔性颈部(40)并且联接到端部执行器(8)的关节运动构件，以致使端部执行器进行关节运动。
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公开(公告)号：CN107635487B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201680028200.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种外科端部执行器，所述外科端部执行器具有上钳口和下钳口，所述上钳口和下钳口通过至少一个连接构件彼此枢转地联接，所述至少一个连接构件被构造成能够允许将所述钳口之间的间隙设置在期望高度。在一个实施方案中，所述连接构件能够可枢转的联接到所述上钳口并且固定到所述下钳口中的狭槽内。所述连接构件可在多个位置中的一者处被固定在所述狭槽内，以便当所述第一钳口和第二钳口处于闭合位置中时，以彼此隔开预定距离来定位所述上钳口和下钳口的第一组织接触表面和第二组织接触表面。所述连接构件可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述上钳口中形成的孔中。另选地，所述上钳口可包括在其上形成的销，所述销延伸到在所述连接构件中形成的孔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107530100B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201680021953.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor： W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , J·D·梅瑟利 , K·L·皮洛奇 , C·N·法勒 , J·B·舒尔特 , K·登津杰 , J·E·霍洛 , J·R·沙丽文 , B·D·布莱克 , F·L·埃斯特拉 , D·A·门罗 , S·M·鲁克 , T·C·穆伦坎普 , G·A·特瑞斯 , G·W·约翰森 , F·B·斯图伦
IPC: A61B17/32 , A61B17/295
Abstract: 本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和刚性化构件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段包括第一构件和第二构件。第二构件能够相对于第一构件纵向平移。端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。刚性化构件被构造成能够选择性地接合关节运动节段的至少一部分，从而向关节运动节段选择性地提供刚性。
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公开(公告)号：CN108366827A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072340.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor： G·W·约翰森 , J·R·莱斯科 , F·L·埃斯特拉 , A·M·克鲁姆(波特) , C·A·科贝特 , W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , M·A·戴维森 , C·P·布德罗克斯 , J·A·希布纳 , J·矶崎 , 万山 , C·奥特雷姆比亚克 , E·T·维纳 , J·D·梅瑟利 , M·C·米勒
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B18/1206 , A61B18/1445 , A61B18/1492 , A61B2017/00389 , A61B2018/00077 , A61B2018/00083 , A61B2018/00404 , A61B2018/00595 , A61B2018/00607 , A61B2018/00619 , A61B2018/0063 , A61B2018/00791 , A61B2018/00922 , A61B2018/00994 , A61B2018/126 , A61B2018/142 , A61B2018/1455
Abstract: 本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该端部执行器包括超声刀和夹持臂组件。超声刀与轴组件的声波导声学连通。夹持臂组件能够朝向和远离超声刀枢转。夹持臂组件包括夹持垫和电极。夹持垫被构造成能够抵靠超声刀压缩组织。夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从近侧端部延伸至远侧端部的一对侧面。电极能够操作以向组织施加射频能量。电极沿着夹持垫的两个侧面延伸。电极还围绕夹持垫的远侧端部延伸。
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公开(公告)号：CN108366827B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201680072340.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor： G·W·约翰森 , J·R·莱斯科 , F·L·埃斯特拉 , A·M·克鲁姆(波特) , C·A·科贝特 , W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , M·A·戴维森 , C·P·布德罗克斯 , J·A·希布纳 , J·矶崎 , 万山 , C·奥特雷姆比亚克 , E·T·维纳 , J·D·梅瑟利 , M·C·米勒
Abstract: 本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该端部执行器包括超声刀和夹持臂组件。超声刀与轴组件的声波导声学连通。夹持臂组件能够朝向和远离超声刀枢转。夹持臂组件包括夹持垫和电极。夹持垫被构造成能够抵靠超声刀压缩组织。夹持垫具有近侧端部、远侧端部以及从近侧端部延伸至远侧端部的一对侧面。电极能够操作以向组织施加射频能量。电极沿着夹持垫的两个侧面延伸。电极还围绕夹持垫的远侧端部延伸。
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公开(公告)号：CN107666870B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201680028324.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/14
Abstract: 本发明提供了用于致动外科器械的各种示例性方法和装置。通常，外科装置可包括一个或多个致动轴，所述一个或多个致动轴被构造成能够有利于所述装置的致动。在示例性实施方案中，所述装置可包括四个致动轴，其中两个致动轴用以有利于所述装置的关节运动，一个致动轴用以有利于所述装置的远侧端部处的钳口的打开和闭合，并且一个致动轴用以有利于移动所述装置的切割元件。在示例性实施方案中，所述一个或多个致动轴中的每一者可包括远侧细长构件和近侧细长构件，所述近侧细长构件具有附接到所述远侧细长构件的远侧端部的近侧端部。所述近侧细长构件可为刚性的，并且所述远侧细长构件可为柔性的。
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公开(公告)号：CN107530100A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021953.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor： W·B·威森伯格二世 , B·C·沃雷尔 , J·D·梅瑟利 , K·L·皮洛奇 , C·N·法勒 , J·B·舒尔特 , K·登津杰 , J·E·霍洛 , J·R·沙丽文 , B·D·布莱克 , F·L·埃斯特拉 , D·A·门罗 , S·M·鲁克 , T·C·穆伦坎普 , G·A·特瑞斯 , G·W·约翰森 , F·B·斯图伦
IPC: A61B17/32 , A61B17/295
Abstract: 本发明公开了一种外科设备，该外科设备包括主体组件、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和刚性化构件。轴从主体组件朝远侧延伸并且限定纵向轴线。声波导包括柔性部分。关节运动节段与轴联接。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段包括第一构件和第二构件。第二构件能够相对于第一构件纵向平移。端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。刚性化构件被构造成能够选择性地接合关节运动节段的至少一部分，从而向关节运动节段选择性地提供刚性。
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