-
公开(公告)号：CN114521266A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080065903.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与对象视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和第二方向构成的二维坐标与视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始超过规定间隔存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的候补坐标时，基于第一坐标来计算第一候补高度，并基于候补坐标来计算第二候补高度。处理器构成为，基于分别与在视差图的第一方向上夹着候补坐标的两个坐标建立了对应的视差，判定获取第一候补高度以及第二候补高度中的哪一个作为物体的高度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114365182B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202080062215.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置构成为执行第一处理、第二处理以及物体检测处理(第三、第四处理)。第一处理中，基于第一视差图推定实际空间中的路面的形状。第一视差图是根据拍摄包含路面的图像的立体照相机的输出而生成的，而且，第一视差图是从所述立体照相机的输出获得的视差与由第一方向和与所述第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联的图，其中，所述第一方向与所述立体照相机的拍摄图像的水平方向相对应。第二处理中，基于推定的路面的所述形状，从第一视差图去除与实际空间中距路面预定范围内的高度对应的视差，生成第二视差图。物体检测处理(第三、第四处理)中，基于第二视差图检测物体。
-
公开(公告)号：CN114521265A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080065902.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与大致等于满足规定条件的对象视差的视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和与第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标与从拍摄图像获取的视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始在规定间隔以内存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的第二坐标时，将第二坐标更新为第一坐标。处理器构成为，当在第一坐标与第二坐标之间存在超过规定数量的与小于对象视差的视差建立了对应的坐标时，不将第二坐标更新为第一坐标。
-
公开(公告)号：CN114450714A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067162.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置构成为执行路面检测处理、物体视差确定处理以及物体检测处理。路面检测处理基于第一视差图推定路面的位置。第一视差图是基于立体照相机的输出而生成的，视差与由第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联，其中，第一方向与立体照相机的拍摄图像的水平方向对应。物体视差确定处理中，在第一视差图的第一方向上的每个坐标范围的视差的出现次数超过与视差对应的预定阈值的情况下降视差确定为物体视差。物体检测处理中，将物体视差的信息变换为x‑z坐标空间上的点群，通过提取点群的集合来检测物体。
-
公开(公告)号：CN114424256A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065989.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置具备处理器。处理器构成为，通过对UD图的坐标点使用霍夫变换来检测规定长度的直线，并将检测到的规定长度的直线所对应的对象视差检测为与立体摄像头的行进方向平行的物体所对应的视差。UD图是使从拍摄图像获取的视差中的、满足规定条件的对象视差与由第一方向和视差的大小所对应的方向构成的二维坐标的坐标点相关联而成的图。第一方向对应于由立体摄像头拍摄路面而生成的拍摄图像的水平方向。处理器构成为在霍夫变换中，将通过对象视差所相关联的各坐标点和基于消失点的规定范围的直线转换至霍夫空间。
-
公开(公告)号：CN114365182A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062215.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 京瓷株式会社
Abstract: 物体检测装置构成为执行第一处理、第二处理以及物体检测处理(第三、第四处理)。第一处理中，基于第一视差图推定实际空间中的路面的形状。第一视差图是根据拍摄包含路面的图像的立体照相机的输出而生成的，而且，第一视差图是从所述立体照相机的输出获得的视差与由第一方向和与所述第一方向相交的第二方向构成的二维坐标相关联的图，其中，所述第一方向与所述立体照相机的拍摄图像的水平方向相对应。第二处理中，基于推定的路面的所述形状，从第一视差图去除与实际空间中距路面预定范围内的高度对应的视差，生成第二视差图。物体检测处理(第三、第四处理)中，基于第二视差图检测物体。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
