公开(公告)号：CN116171371A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180059982.X

申请日：2021-07-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 涩沢英次郎 ,  外馆弘理

IPC: G01C3/06

Abstract: 图像处理装置(20)具有通信部(21)和控制部(22)(处理器)。通信部(21)获取由立体摄像机(10)所拍摄的基准图像和参照图像。控制部(22)基于基准图像和参照图像来计算视差。控制部(22)针对每个像素位置计算代价值，该代价值表示基准图像与将参照图像在与立体摄像机(10)的基线长度方向对应的方向上偏移了多个不同的偏移量的多个图像各自的、每个像素位置的差异度。处理器使用动态规划法来汇集代价值，并基于多个不同的偏移量中的每一个的所汇集的代价值，来针对每个像素位置计算视差。多个不同的偏移量取不等间隔的离散值。

公开(公告)号：CN114521265A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202080065902.7

申请日：2020-09-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 高野枫子 ,  涩沢英次郎

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V20/58

Abstract: 物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与大致等于满足规定条件的对象视差的视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和与第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标与从拍摄图像获取的视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始在规定间隔以内存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的第二坐标时，将第二坐标更新为第一坐标。处理器构成为，当在第一坐标与第二坐标之间存在超过规定数量的与小于对象视差的视差建立了对应的坐标时，不将第二坐标更新为第一坐标。