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发明公开
图像处理装置、立体摄像装置、移动体、视差计算方法及图像处理方法审中-实审

公开(公告)号：CN116171371A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180059982.X

申请日：2021-07-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 涩沢英次郎 , 外馆弘理

IPC: G01C3/06

Abstract: 图像处理装置(20)具有通信部(21)和控制部(22)(处理器)。通信部(21)获取由立体摄像机(10)所拍摄的基准图像和参照图像。控制部(22)基于基准图像和参照图像来计算视差。控制部(22)针对每个像素位置计算代价值，该代价值表示基准图像与将参照图像在与立体摄像机(10)的基线长度方向对应的方向上偏移了多个不同的偏移量的多个图像各自的、每个像素位置的差异度。处理器使用动态规划法来汇集代价值，并基于多个不同的偏移量中的每一个的所汇集的代价值，来针对每个像素位置计算视差。多个不同的偏移量取不等间隔的离散值。

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