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公开(公告)号：CN108325185B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810062156.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的运动球拍，包括球拍本体，球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，数据监测系统包括主控模块、三轴加速度传感器组件、三轴陀螺仪组件和提醒模块；主控模块记录并保存由三轴加速度传感器组件和三轴陀螺仪组件发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于主控模块之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据速度差值和/或姿势差值驱动提醒模块进行提醒操作。该运动球拍不仅能够对球员的运动数据进行记录，并且能够根据球员的训练情况而对球员进行建议提醒，从而避免出现过度训练及疲劳训练的问题，从而能够提高球员的训练效率。
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公开(公告)号：CN109557274A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811538750.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种水体检测装置，在船体中设置载物台用于放置检测仪器，并设置升降装置用于控制载物台的升降，同时升降装置和载物台之间通过导向法兰以及一体成型的三角连接架连接固定，所述导向法兰固定连接于载物台中，所述三角连接架与导线之间通过连接绳相连接。通过三角连接架与连接绳的配合，加强了载物台与导线之间的连接稳定性，避免了上升过程中由于水流或受理不均导致的侧翻，确保了检测设备的安全。
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公开(公告)号：CN108295442A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810279701.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种传送带式网球智能拾取机器人，包括主体，所述主体包括支撑底盘和传送模块，所述传送模块包括呈倾斜状设置的传送带装置和倾斜板；所述主体还包括网球置放篮、摄像头、行进模块、避障模块、电机模块以及主控模块和通信模块；所述倾斜板设置于支撑底盘上且与网球置放篮的入口端连接，所述摄像头、行进模块、超声波模块、电机模块和通信模块均与主控模块连接。本发明可以替代人工拾取网球，实现智能自动拾取网球，使拾取更加方便且拾取效率更高。
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公开(公告)号：CN108052868A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711172211.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/40 , G06N3/084 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T2207/20036 , G06T2207/20084 , G06T2207/30224
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法，识别系统包括图像采集模块、数据传输模块和中央处理器；应用该识别系统的方法，通过基于通道差分的方式以及OTSU算法对图像进行二值化分割，再结合形态学中的闭运算、种子填充算法获得较好的网球轮廓，在此基础上利用网球的特征值构建BP神经网络，从而有效地识别出网球。本发明的识别系统及方法，不仅能够准确对网球进行识别，并且识别的处理方法简单，对数据处理平台的要求不高，设备成本低，软件开发包开源，因此能够更好地进行推广及使用。
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公开(公告)号：CN108415434B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810275451.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人调度方法，通过获取机器人的中心初始坐标和机器人所需要到达的目标结点坐标，接着利用基于平面几何的调度算法得到机器人移动到目标结点的最优路径，使得机器人沿着最优路径并在基于平面几何的调度算法上，避让处于最优路径上的障碍物，从中心初始坐标移动至目标结点坐标，而当机器人到达目标结点后，根据操作指令完成对应的任务，并最后返回中心初始坐标。因此，在整个调度过程中，无须人工控制移动路径，就能够让机器人自动沿着最优路径并进行移动，从而使机器人更加实用、高效与方便，实现智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110201365B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910434390.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开一种捡球机器人及其卸球方法，捡球机器人包括底盘、L型挂耳、储球框、设置于底盘上的电动推杆、设置于底盘的挡板、设置于底盘上的支架和驱动电动推杆运动的驱动电机，电动推杆的活动端连接于L型挂耳的一端，L型挂耳的另一端连接于储球框的侧面，支架上设置有摄像头。在卸球的过程中，驱动电机驱动电动推杆向上移动，储球框跟随向上移动；储球框到达最高点，电机驱动电动推杆交替进行下降然后快速上升运动，储球框抖动，很好地防止网球过多而相互挤压难以滚落的情况发生，使得捡球机器人在卸球的过程中能够更加快速便捷有效。
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公开(公告)号：CN106865417B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710121086.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹球和多编码器的起重机摆角计算方法，通过利用多个编码器同时测量在钢丝绳的带动下而进行转动的轨迹球的转动角度，分别得到轨迹球在x轴线上的转动角度和在y轴线上的转动角度，并据此计算出钢丝绳的摆动幅度、频率和方向等各种摆角数据，从而能够利用这些摆角数据对钢丝绳进行反向控制达到防摆的目的，从而提高起重机搬运货物的工作效率，有效降低货物出现损害的情况以及消除人员受伤害的风险隐患。
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公开(公告)号：CN108078786A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711164708.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 五邑大学
IPC: A61J7/04
CPC classification number: A61J7/0454 , A61J7/0427 , A61J7/0481
Abstract: 本发明公开了一种智能药盒及其系统与方法，该智能药盒的外形结构简单、轻巧，方便移动和使用，通过指示模块的亮灭情况以及移动终端模块中的控制终端的消息提示，能够及时提醒人们按时服药；通过霍尔距离传感模块的检测，能够准确判断人们是否正确地进行取药；而通过红外传感模块的检测，不仅能够判断人们是否进行服药，并且能够通过取药次数而判断服药量是否正确，从而能够有效提醒人们正确用药。因此，本发明的智能药盒及其系统与方法，能够解决人群受生活因素而发生的忘记按时服药及忘记服药量的问题，从而能够按时提醒人群正确用药。
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