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公开(公告)号：CN106865417A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710121086.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 五邑大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/063 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹球和多编码器的起重机摆角计算方法，通过利用多个编码器同时测量在钢丝绳的带动下而进行转动的轨迹球的转动角度，分别得到轨迹球在x轴线上的转动角度和在y轴线上的转动角度，并据此计算出钢丝绳的摆动幅度、频率和方向等各种摆角数据，从而能够利用这些摆角数据对钢丝绳进行反向控制达到防摆的目的，从而提高起重机搬运货物的工作效率，有效降低货物出现损害的情况以及消除人员受伤害的风险隐患。
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公开(公告)号：CN106865417B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710121086.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹球和多编码器的起重机摆角计算方法，通过利用多个编码器同时测量在钢丝绳的带动下而进行转动的轨迹球的转动角度，分别得到轨迹球在x轴线上的转动角度和在y轴线上的转动角度，并据此计算出钢丝绳的摆动幅度、频率和方向等各种摆角数据，从而能够利用这些摆角数据对钢丝绳进行反向控制达到防摆的目的，从而提高起重机搬运货物的工作效率，有效降低货物出现损害的情况以及消除人员受伤害的风险隐患。
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公开(公告)号：CN106586909A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611086774.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 五邑大学
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种可装卸载物的电动推杆升降机构，包括推杆（4）、步进电机（5）、储物装置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型连接件（2）和固定架（6），所述推杆（4）与步进电机（5）通过固定架（6）与底板（7）连接，所述储物装置（1）通过L型连接件（2）与推杆（4）相连，所述限位板（3）与底板（7）通过螺栓固定连接，所述步进电机（5）驱动推杆（4）伸缩。本发明结构简单美观，安装方便，占有空间小，工作条件要求低，成本小，完全能满足装卸载所需的安全技术要求及日常使用要求。
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公开(公告)号：CN206332563U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621307261.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动推杆升降装置，包括推杆（4）、步进电机（5）、储物装置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型连接件（2）和固定架（6），所述推杆（4）与步进电机（5）通过固定架（6）与底板（7）连接，所述储物装置（1）通过L型连接件（2）与推杆（4）相连，所述限位板（3）与底板（7）通过螺栓固定连接，所述步进电机（5）驱动推杆（4）伸缩。本实用新型结构简单美观，安装方便，占有空间小，工作条件要求低，成本小，完全能满足装卸载所需的安全技术要求及日常使用要求。
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