公开(公告)号：CN116277074A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310553275.7

申请日：2023-05-17

申请人： 五八智能科技(杭州)有限公司

发明人： 韩世凯 ,  王新科 ,  周振华 ,  朱国方 ,  周锡锋 ,  程洛林

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10 ,  F41B3/00

摘要： 本发明提供一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法，属于机器人技术领域，具体包括：包括底板、左抛射机构、驱动机构、右抛射机构，其中左抛射机构通过扭簧底座固定于底板的左端，右抛射机构通过相应的扭簧底座固定于底板的右端；驱动机构固定于底板上，所述驱动机构控制左抛射机构中的左开关板和右抛射机构中的右开关板的状态，使得左抛射机构和右抛射机构处于蓄能状态或者抛射状态，所述抛射状态至少包括前向抛射状态、后向抛射状态、双向抛射状态，从而实现了提高机器人抛射控制的可靠性和便利性。

公开(公告)号：CN117163179A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310951656.0

申请日：2023-07-31

申请人： 五八智能科技(杭州)有限公司

发明人： 韩世凯 ,  郝云刚 ,  陈鹏 ,  王新科 ,  程洛林 ,  周振华

IPC分类号： B62D57/028 ,  B25J5/00

摘要： 本发明属于军用作战装备领域，尤其涉及一种可重构轮足机器人，包括前部轮足模块、对接离合模块、后部轮足模块，前部轮足模块与后部轮足模块结构相同，中间通过对接离合模块连接，整体组成一种类似于四足动物的构型，当机器人处在平坦路面时，可以采用轮式行走方式，快速通过，当机器人处于分结构化环境时，可以切换为足式模式，采取跨越式或者跳跃式等仿生步态行走，本发明面向军事作战、军事侦察等应用环境，可以作为机动平台搭载侦察装置和武器对敌方工事进行侦察并攻击，代替士兵进入危险场景，保护士兵生命安全。该机器人具有运动灵活、结构简单、可扩展性强、环境适应性强等特点。

公开(公告)号：CN116277074B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310553275.7

申请日：2023-05-17

申请人： 五八智能科技(杭州)有限公司

发明人： 韩世凯 ,  王新科 ,  周振华 ,  朱国方 ,  周锡锋 ,  程洛林

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10 ,  F41B3/00

摘要： 本发明提供一种基于机器人的单驱动双向抛射装置和抛射方法，属于机器人技术领域，具体包括：包括底板、左抛射机构、驱动机构、右抛射机构，其中左抛射机构通过扭簧底座固定于底板的左端，右抛射机构通过相应的扭簧底座固定于底板的右端；驱动机构固定于底板上，所述驱动机构控制左抛射机构中的左开关板和右抛射机构中的右开关板的状态，使得左抛射机构和右抛射机构处于蓄能状态或者抛射状态，所述抛射状态至少包括前向抛射状态、后向抛射状态、双向抛射状态，从而实现了提高机器人抛射控制的可靠性和便利性。