公开(公告)号：CN219977351U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321005719.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司

Inventor： 曾庆田 ,  孙熙宁 ,  冯兴隆 ,  王旭 ,  沙有财 ,  王会云 ,  施宝生 ,  吴坤 ,  李亮 ,  魏庆喜 ,  杜桂泉

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型涉及防雨装置技术领域，公开了一种扫描仪的防雨装置，其包括夹持机构、连接件、防水罩、出风管、鼓风机、风向传感器以及控制器；夹持机构用于固定于扫描仪；连接件与所述夹持机构相连；防水罩与连接件相连，防水罩用于罩在扫描仪外，防水罩开设有避让口；出风管与防水罩相连，且位于避让口的正上方，出风管背向防水罩的一侧开设有镂空孔；鼓风机位于防水罩内且与夹持机构相固定，鼓风机的出风口与出风管通过管道相连通，鼓风机通过镂空孔向外吹风；风向传感器位于防水罩外；控制器分别与鼓风机和风向传感器电连接，通过设置了风向传感器和鼓风机，当风吹向扫描仪的镜头时，出风管输出气流从而改变落向扫描仪镜头方向的雨滴的方向。

公开(公告)号：CN219624746U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320671895.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司

Inventor： 吴练荣 ,  舒华伟 ,  冯兴隆 ,  陈明勇 ,  曾庆田 ,  唐思宇 ,  施宝生 ,  冷开杰 ,  董桥峰 ,  尹俊 ,  沙有财 ,  蹇龙 ,  杜桂泉 ,  李莹

IPC: G01C9/00 ,  G01C22/00 ,  G01C17/00 ,  G01C15/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种坑道地质编录测量装置，包括测距仪A、测距仪B、测距仪C、支撑杆，所述测距仪A、测距仪B安装在支撑杆顶部，测距仪A与测距仪B共线布置且测量方向相反，所述测距仪C通过可拆卸卡扣卡接在支撑杆上，可拆卸卡扣上设有旋转接头、连接杆、水平校准气泡、罗盘、仰角器，所述测距仪C在工作时位于水平面上，并与坑道方向一致，所述测距仪A和测距仪B在工作时与坑道方向垂直。本实用新型通过三个测距仪来实现坑道宽度和前进距离测量，并结合罗盘和角度测量器确定坑道地质编录的方位和坡度，能够快速、准确实现测量，整个编录操作只需两人即可，减少人员和劳动力支出，省时省力，测量准确性高。

公开(公告)号：CN116614526A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310578733.2

申请日：2023-05-22

Applicant: 中南大学 ,  云南迪庆有色金属有限责任公司

Inventor： 金志垒 ,  冯兴隆 ,  贺勇 ,  董桥峰 ,  陈科平 ,  沈啟武 ,  沙有财 ,  孔垂爱 ,  金福喜

IPC: H04L67/12 ,  H04Q9/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种矿山水文立体化远程监测系统及方法，包括：用于采集水文气象数据、排水沟流量数据、水位数据、涌水点渗压数据的数据采集模块、数据传输模块、用于对采集的数据进行校核和筛除的数据校核模块、用于将经校核和筛除后的数据进行分析的服务器；数据采集模块的输出端通过数据传输模块与数据校核模块的输入端连接，数据校核模块的输出端与服务器无线连接；实现了钻孔水位、井巷涌水量、地表截水沟内和巷道排水沟流量自动化监测，通过监测结果可以掌握地表水‑地下水动态变化及其与大气降水关系，最大程度减少由水文地质条件剧烈变化带来的地质灾害。

公开(公告)号：CN119085645A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410991372.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 李争荣 ,  杨云琛 ,  黄恒 ,  苏岩 ,  刘林全 ,  沙有财 ,  罗谦 ,  吴涛 ,  陈志军 ,  陈建国 ,  殷蔚明

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于图像标记的矿山巷道巡检机器人高精度定位方法，包括采用激光雷达进行slam建图导航初步定位到目标地点；结构光相机获取图像标记的RGB图像；基于GFTT算法检测图像标记中的角点；基于EPnP算法反解结构光相机当前世界坐标系下目标位置的坐标及姿态方位信息；根据目标位置精调二维滑台的滑轨和云台；对巷道进行拍照；本发明采用集成激光雷达slam和图像标记多策略融合井下导航定位模式，采用四自由度（XY二维滑台+2自由度云台）的车载高精度设备，进行定位调整，实现毫米级别高精度定位和优于2°的定向精度，满足车载检测设备要求的导航定位位置精度在2cm以内，方向角度误差小于2°的需求，为矿山的安全生产和事故防控提供保障。

公开(公告)号：CN219923208U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320498757.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司

Inventor： 沈啟武 ,  吴练荣 ,  董桥峰 ,  苏岩 ,  施宝生 ,  孔垂爱 ,  沙有财 ,  余海军 ,  张传昱 ,  冷成彪

IPC: B02C21/00 ,  B02C4/08 ,  B02C4/42 ,  B02C1/04

Abstract: 本实用新型涉及碎石装置技术领域，且公开了一种矿山碎石设备，包括外壳，所述外壳的内腔左侧壁固定连接有固定鄂，所述外壳的内部固定连接有安装壳，所述安装壳的内部设有活动鄂，所述安装壳的内部设有延伸至外壳后侧且与活动鄂连接的震动组件，所述外壳的内腔后侧壁设有吸尘装置，所述外壳的内部固定连接有呈前后对称分布的滑轨。该矿山碎石设备，具备可多次粉碎等优点，解决了当需要进一步破碎时，只可以通过将初步破碎完成的矿石运送至其他破碎机内部，进行进一步打碎，操作麻烦，减缓了工作效率的问题。

公开(公告)号：CN219447035U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320407618.4

申请日：2023-03-07

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司

Inventor： 吴练荣 ,  沈啟武 ,  董桥峰 ,  苏岩 ,  施宝生 ,  孔垂爱 ,  沙有财 ,  余海军 ,  张传昱 ,  冷成彪

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿山废料运输车，包括箱体，箱体的两侧均安装有竖向支架，竖向支架上安装有把手，竖向支架的底部安装有水平支架，水平支架的底部安装有四个万向轮，箱体的两侧均安装有减震器，减震器的底部固定在水平支架的两侧，箱体的底部设置有卸料口，卸料口上安装由底板，底板和箱体的一端连接有合页。本实用新型可满足多种运输路况，具备多功能性，该装置在坡道路面下也能保证箱体整体的稳定性，箱体两侧的减震器能减小运输过程中箱体的晃动幅度，辅助稳定箱体及内部废料，箱体底部设置的卸料口和可活动的底板，方便使用者在卸料时的工作，具有良好的实用性。