公开(公告)号：CN116975572A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311078730.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 毕增辉 ,  李红恩 ,  杨俊成 ,  赵欢 ,  夏炎 ,  任允瑞 ,  周宇超 ,  罗麒杰 ,  张涵 ,  谢碧艳

IPC: G06F18/20 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种自适应时空Kalman模型检测方法，涉及建筑物变形预测领域，包括自适应STRE模型，自适应STRE模型在STRE模型基础上，采用小波分析对建模数据进行处理，提取出监测数据中含有的周期项信息，对STRE模型的状态转移矩阵和状态系数矢量进行增广，同时根据周期信息使用EM迭代对参数进行分段估计，得到一种自适应STRE模型，从而更好地去除建筑物的周期性振动信息，其余不能去除的部分则通过自适应分段参数估计计算去拟合，更新Kalman状态转移矩阵，自动对STRE模型的状态转移矩阵进行修正，以提高状态向量的准确性，从而加快FRS的参数迭代速度，自适应STRE模型比传统STRE模型预测精度高，自适应STRE模型更适合海量面状监测数据的建筑物变形预测。

公开(公告)号：CN220843003U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322488567.5

申请日：2023-09-13

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 蔡驭 ,  李世霖 ,  江政远 ,  晏锋 ,  杨俊成 ,  杨亚复 ,  杨威 ,  管庆丹 ,  杨汝春 ,  张泽龙 ,  夏炎 ,  赵欢 ,  杨张茜 ,  李贞鸿 ,  张涵 ,  谢碧艳

IPC: B64U20/80

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遥感装置，包括无人机本体、装夹机构和遥感机构，装夹机构包括夹持机构和固定机构，夹持机构包括通过固定机构拆卸安装在无人机本体上的夹持支座、设置在夹持支座内部四周的夹持组件、转动连接在夹持支座底部两侧的转动板，固定机构包括对称设置在夹持支座两端的固定块、转动连接在固定块上的伸缩机构，遥感机构包括拆卸安装在夹持支座上的锁定块、固定连接在锁定块上的导向杆、固定连接在导向杆上的遥感装置、活动连接在导向杆上的滑动块，滑动块的尺寸大于锁定块的尺寸，本实用新型增强了装置的操作便利性和效率，而且极大地提高了其在多任务环境中更换不同遥感装置的适应性。

公开(公告)号：CN220288619U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321879782.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 江政远 ,  白世晗 ,  杨俊成 ,  蔡驭 ,  刘斌 ,  范丹 ,  李霞 ,  李红恩 ,  毕增辉 ,  罗麒杰 ,  周宇超 ,  刘一成 ,  杨亚复 ,  晏锋 ,  桂海鹏

IPC: G01C13/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型涉及湖泊技术领域，鉴于现有的泊遥感监测装置，不方便调节的问题，且公开了一种湖泊遥感监测装置，底座，所述底座的顶部开设有安装槽；转盘，轴承设置于所述安装槽的内侧壁；螺杆一，对称设置于所述转盘的顶部；支杆，设置于所述转盘的顶部；连接块，设置于所述支杆的顶部；滑槽，开设于所述连接块的一端；通过在使用时由于转盘与底座顶部的安装槽轴承链接，这样可以转动支杆方便对零件进行维护，然后通过拧动螺杆一进行固定，当需要调节监测器的位置时，通过启动电机带动丝杆进行转动，由于丝杆的一端插入活动块，这样通过启动电机可以带动活动块来回移动，从而调节监测器的位置，以便进行更换或是使用。

公开(公告)号：CN221098022U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322866359.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 李霞 ,  杨亚复 ,  范丹 ,  杨洋 ,  杨正维 ,  李小波 ,  黄俊伟 ,  杨俊成 ,  江政远 ,  李贞鸿 ,  郑芹芳 ,  任允瑞

IPC: F16M11/04 ,  G01B11/16 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/32

Abstract: 本实用新型公开了一种水利设施形变遥感监测装置，包括升降机构、角度调节机构和装夹机构，调节机构包括设置在升降机构上的箱体、转动安装在箱体内部的蜗轮蜗杆机构、安装在蜗轮蜗杆机构上的第一电机、转动安装在蜗轮蜗杆机构上的转盘、对称设置在转盘上的电动滑轨机构、滑动连接在电动滑轨机构的转动件，装夹机构包括设置在转动件上的底座、设置在底座上的固定机构，装夹机构上拆卸安装遥感机构，转盘上固定安装折叠篷顶；本实用新型实现了遥感机构的多角度调整和快速换装，以及在恶劣天气下的防护，从而保证了对水利设施形变监测的全面性、灵活性和可靠性，满足了不同监测条件下的需求。

公开(公告)号：CN222085610U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420910927.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 周宇超 ,  江政远 ,  李红恩 ,  王利 ,  付春赛 ,  罗麒杰 ,  毕增辉 ,  晏锋 ,  李世霖 ,  杨正维 ,  杨俊成 ,  高智伟 ,  崔杰瑞 ,  刘一成 ,  夏炎

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/32

Abstract: 本实用新型涉及图像处理器技术领域，且公开了一种图像处理设备支撑装置，包括器体，所述器体的底面铰接有多个呈圆周分布的摆动杆，多个所述摆动杆相互远离的一端均固定连接有螺纹杆，器体的下方设有多个螺纹筒，多个螺纹筒均与其相靠近的螺纹杆螺纹连接，多个螺纹筒的底端均设为锥形，器体的下方设有支撑筒，多个支撑筒均与其相靠近的螺纹筒套接。该图像处理设备支撑装置，通过安装螺纹杆与螺纹筒的配合能够使其在凹凸不平的地面上放置，且能够对其进行拆卸，便于对其进行运输，使用起来较为便捷，并通过安装支撑筒与支撑板能够在平稳的地面上放置，且能够增大与地面的阻力，能够提高器体的稳定性。