公开(公告)号：CN116975572A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311078730.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 毕增辉 ,  李红恩 ,  杨俊成 ,  赵欢 ,  夏炎 ,  任允瑞 ,  周宇超 ,  罗麒杰 ,  张涵 ,  谢碧艳

IPC: G06F18/20 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种自适应时空Kalman模型检测方法，涉及建筑物变形预测领域，包括自适应STRE模型，自适应STRE模型在STRE模型基础上，采用小波分析对建模数据进行处理，提取出监测数据中含有的周期项信息，对STRE模型的状态转移矩阵和状态系数矢量进行增广，同时根据周期信息使用EM迭代对参数进行分段估计，得到一种自适应STRE模型，从而更好地去除建筑物的周期性振动信息，其余不能去除的部分则通过自适应分段参数估计计算去拟合，更新Kalman状态转移矩阵，自动对STRE模型的状态转移矩阵进行修正，以提高状态向量的准确性，从而加快FRS的参数迭代速度，自适应STRE模型比传统STRE模型预测精度高，自适应STRE模型更适合海量面状监测数据的建筑物变形预测。

公开(公告)号：CN220843003U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322488567.5

申请日：2023-09-13

Applicant: 云南省水利水电勘测设计研究院

Inventor： 蔡驭 ,  李世霖 ,  江政远 ,  晏锋 ,  杨俊成 ,  杨亚复 ,  杨威 ,  管庆丹 ,  杨汝春 ,  张泽龙 ,  夏炎 ,  赵欢 ,  杨张茜 ,  李贞鸿 ,  张涵 ,  谢碧艳

IPC: B64U20/80

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遥感装置，包括无人机本体、装夹机构和遥感机构，装夹机构包括夹持机构和固定机构，夹持机构包括通过固定机构拆卸安装在无人机本体上的夹持支座、设置在夹持支座内部四周的夹持组件、转动连接在夹持支座底部两侧的转动板，固定机构包括对称设置在夹持支座两端的固定块、转动连接在固定块上的伸缩机构，遥感机构包括拆卸安装在夹持支座上的锁定块、固定连接在锁定块上的导向杆、固定连接在导向杆上的遥感装置、活动连接在导向杆上的滑动块，滑动块的尺寸大于锁定块的尺寸，本实用新型增强了装置的操作便利性和效率，而且极大地提高了其在多任务环境中更换不同遥感装置的适应性。