公开(公告)号：CN115503971A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211334237.4

申请日：2022-10-28

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 王顺涛 ,  王欣 ,  陈国坤 ,  杨伟 ,  杨克虎 ,  张弄韬 ,  周静波 ,  刘荣海 ,  代克顺 ,  郑欣 ,  焦宗寒

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/02 ,  F16M13/02 ,  F16M11/40 ,  F15B15/18 ,  F15B15/10 ,  B66D1/74 ,  B66D1/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种搭载气动机械臂的激光除障无人机及其除障方法，包括：无人机本体、激光清除装置、气动机械臂和驱动装置。驱动装置包括卷扬机构和气动机构，卷扬机构用于控制气动机械臂相对于无人机本体运动，气动机构用于控制自由端相对于连接端运动，从而使得激光清除装置随自由端一起运动。通过驱动装置中的卷扬机构以及气动机构，能够使得气动机械臂实现相对于无人机本体运动以及自由端相对于连接端运动，使得位于自由端上的激光清除装置能够更加灵活的活动。与现有技术相比，本发明所公开的一种搭载气动机械臂的激光除障无人机及其除障方法能够使得激光除障工具在除障无人机上运动更加灵活，从而实现提高除障精度和清除效率的目的。

公开(公告)号：CN117173145A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311193863.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 周帅 ,  于虹 ,  李东波 ,  王欣 ,  龚泽威一 ,  董晨阳 ,  谭文明 ,  李昊 ,  尹时运 ,  李修权 ,  杨伟 ,  代泽林 ,  孙建文 ,  杨霄航 ,  何帅兵

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种电力设备表面缺陷的检测方法、装置、设备及存储介质，包括：利用包含已标注的电力设备样本图像的数据集对表面缺陷检测模型进行训练，得到已训练的表面缺陷检测模型，其中，表面缺陷检测模型的主干特征提取网络层包括多个CSP模块和新增加的特征融合模块，新增加的特征融合模块用于对至少两个CSP模块输出的特征图进行融合，将得到的新增融合特征图输入至Neck网络层；利用已训练的表面缺陷检测模型对待检测电力设备图像进行表面缺陷检测识别。本申请通过新增加的特征融合模块实现了对小目标更高层次的特征提取和检测，可以有效提高目标检测和分类的准确性，进而提高电力设备表面缺陷检测的精确度。

公开(公告)号：CN115129060A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210826195.X

申请日：2022-07-14

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 刘小海 ,  陈国坤 ,  王欣 ,  杨宏伟 ,  刘荣海 ,  郑欣 ,  周静波 ,  焦宗寒 ,  虞鸿江 ,  代克顺 ,  杨伟

IPC: G05D1/02 ,  G08B21/24 ,  G08B25/08 ,  H02B3/00

Abstract: 本申请实施例公开了变电站的自动巡检方法、管控系统和电子设备，能够在预期时长内对变电站进行全面巡检，提高巡检的准确性，保证巡检质量可靠，提升巡检效率，同时确保巡检安全。该变电站的自动巡检方法包括：根据变电站的空间数据，建立变电站的三维实景模型，其中空间数据是使用三维激光扫描仪采集得到；基于三维实景模型，使用粒子群优化算法进行路径规划得到目标巡检路径，其中目标巡检路径是在所有巡检路径中能在预期时长内完成对变电站的全面巡检对应的路径；控制无人机或机器人根据巡检路线对变电站执行巡检任务。