一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法

    公开(公告)号:CN111461138A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010148465.7

    申请日:2020-03-05

    摘要: 本发明提供了一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法,包括如下步骤:S1.获取输电线路的点云数据,对原始的LiDAR点云数据进行预处理;S2.基于格网高差和高程阈值对预处理后的点云数据进行处理,将电力线点云和非电力线点云进行分离,以提取电力线点云;S3.利用Hough变换识别直线模型思想对所提取的电力线点云做进一步优化提取;S4.根据提取到的电力线点云数据,利用二次多项式模型对每档导线进行分段拟合得到重建后的电力线模型。本发明所述的一种基于LiDAR点云数据的电力线自动提取方法,实现LiDAR点云数据中电力线的自动提取和重建,极大地提高了激光雷达点云数据的分类效率,对输电线路的改造、隐患分析以及线路的故障排查有重要的意义。