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公开(公告)号：CN111682502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010583791.0
申请日：2020-06-23
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨家凯 , 王占涛 , 杨春欢 , 王明江 , 何亮 , 韩广宇 , 谭武光 , 蒋斌 , 杨杰 , 雷亚兰 , 沈燚 , 赵悦蓉 , 耿成通 , 韦超 , 段军鹏 , 施辉选 , 杨洋 , 谢清洋 , 代显忠 , 张志刚
摘要： 本发明涉及继电保护自备电源。包括二极管D1、D0、D2、第一信号灯XD1、第二信号灯XD1、限流限压充电模块M1、电池过压保护模块M2、电池容量检测模块M3、DC/DC升压模块M4、抗干扰模块M5；二极管D1的正极分别与D0的正极连接，D1的阴极分别与第一信号灯XD1的第一端、限流限压充电模块M1的第一端连接，限流限压充电模块M1的第三端分别与电池过压保护模块M2、电池容量检测模块M3、DC/DC升压模块M4连接，DC/DC升压模块M4还与抗干扰模块M5连接，抗干扰模块M5的两端并联有第二信号灯XD1。该继电保护自备电源是一种可提高保护装置安全性的保护装置的短时自备电源。
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公开(公告)号：CN111222827A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010045719.2
申请日：2020-01-15
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本申请提供一种货位管理方法、装置、存储介质及电子设备，用于对仓库所包括的多个用于收容货物的货位进行管理，方法包括：获取待收容货物的货物参数，其中，货物参数用于表征待收容货物的特征；从仓库的空闲货位中确定出与货物参数匹配的待选货位，其中，空闲货位表示未收容货物的货位；根据预设的货位优先级，从待选货位中确定出目标货位，其中，目标货位表示推荐的收容待收容货物的货位。通过这样的方式，有利于自动化地确定出合适的用于收容货物的货位，且能够综合考虑到货物的特征，确定出合适的货位以收容该货物，能够有效提升空间利用率。
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公开(公告)号：CN111768944A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010583792.5
申请日：2020-06-23
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨家凯 , 耿成通 , 何亮 , 杨春欢 , 王明江 , 韩广宇 , 谭武光 , 蒋斌 , 杨杰 , 雷亚兰 , 赵悦蓉 , 韦超 , 杨洋 , 谢清洋 , 代显忠 , 张志刚 , 张屹洁 , 王荣富 , 杨琼璋 , 李国海 , 陈有忠 , 何瑞婷 , 张世才
摘要： 本发明涉及一种自由振荡式电力变压器快速消磁电路。所述自由振荡式电力变压器快速消磁电路包括状态指示模块、开关电源模块、电容器组模块、控制模块、工作指示电路；状态指示模块、开关电源模块、电容器组模块、控制模块、工作指示电路依次相连。该自由振荡式电力变压器快速消磁电路是一种电力变压器高效益率消磁电路，旨在高效、快速的完成电力变压器的消磁，以防变压器送电时极大的励磁涌流引起变压器保护误动作引发的设备故障，延迟送电、从而引发电力系统事故事件，对人民生命财产、交通安全、生产生活带来极大的影响。
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公开(公告)号：CN106408230A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610764496.9
申请日：2016-08-30
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局 , 昆明能讯科技有限责任公司
CPC分类号： G06Q10/087 , G06Q50/28 , G07C9/00071
摘要： 本发明为一种基于声光拣选自助式无人值守仓储系统及其控制方法，用于仓储物流管理过程中的仓库现场作业，包括仓库的出入库、盘点流程智能化，该系统将实现以物联网技术为核心，引入无人值守、自助拣选、声光货位引导等技术，创新传统仓库管理模式，对出入频次高的物资的管理模式进行了改革，建立了仓库无人值守、自助式服务管理的模式，在管理水平和服务质量提高的同时，人力资源和运作成本也大幅下降。
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公开(公告)号：CN111445531B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010220836.8
申请日：2020-03-24
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系，建立导航坐标系，然后对每个相机拍获取到的数据进行检测，得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标，采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型，将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标，有多个相机就对应多个世界坐标，并根据多个世界坐标，确定该移动目标的导航世界坐标，最后根据该导航世界坐标，在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例，可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。
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公开(公告)号：CN118920142A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411168062.3
申请日：2024-08-23
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 代显忠 , 曾祥辉 , 程俊 , 和定繁 , 董俊贤 , 李斌 , 刘畅 , 沈燚 , 张弄韬 , 李起荣 , 朱晓霰 , 李志超 , 毛国海 , 尹洪朗 , 熊超 , 苏磊 , 马仪 , 王科 , 彭庆军 , 孙世雄 , 谢林江 , 徐正佼 , 杨春欢 , 杨建平 , 杨琼珍 , 杨伟 , 杨洋 , 晏庆丰 , 吴恙 , 余波 , 许德林 , 王超 , 艾上美 , 高天喜 , 张林华 , 李玉福 , 张学军 , 王刚 , 潘义伟 , 袁洪章
摘要： 本发明智能电网设备技术领域，公开了一种基于多节点压力传感器的防虚挂智能接地线夹装置，包括接地线夹、多节点压力传感器、中央处理单元、执行机构和NB‑IOT通信模块；多节点压力传感器包括若干安装于接地线夹上的压力传感器单元，每个压力传感器单元均能独立测量接触压力；中央处理单元能够接收来自多节点压力传感器的感测数据，执行防虚挂算法，根据防虚挂算法的识别结果发送执行指令给执行机构，通过NB‑IOT通信模块与远程控制中心进行通信；执行机构根据中央处理单元的指令，调整线夹的开合及夹紧力度。本发明通过多节点压力传感器布置设计、防虚挂算法，解决了接地线夹在监测过程中单点测量不均匀、可靠性低、容易误判、对接电线兼容适应能力低的问题。
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公开(公告)号：CN115812686A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211343559.5
申请日：2022-10-31
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨春欢 , 杨家凯 , 代显忠 , 谭武光 , 王树全 , 杨洋 , 沈燚 , 杨寿源 , 张弄韬 , 朱一昕 , 陈有忠 , 欧阳琼 , 周芳琳 , 段海和 , 张琼华 , 蒋世先 , 董兴海 , 熊超 , 段军鹏 , 杨桥伟 , 程俊 , 胥均 , 杨克虎 , 周林 , 李明泽 , 孙世雄 , 李娟 , 韦锦榕 , 浦国琛 , 张万超 , 周志新 , 周定寰 , 许修安 , 晏庆丰 , 候诗 , 王荣富 , 何亮 , 徐正佼 , 尹洪朗 , 邓恭磊 , 韩广宇 , 贾慧 , 徐仕林 , 汪滔 , 张琼 , 余方强 , 何颖 , 杨涵 , 杞海燕 , 朱晓丽 , 施辉选 , 杨杰 , 殷梅 , 罗会仙 , 钟运婷 , 朱福常 , 唐立军 , 张建斌 , 李仁 , 李君亮 , 张文亮 , 李斌 , 耿成通 , 徐东 , 马鹏举 , 林恩彬 , 闫伟 , 田溪 , 张灿 , 文开杰 , 潘义伟 , 王刚 , 邹立伟 , 李玉福 , 杨伟 , 姜中平 , 张志刚 , 刘畅 , 段根月 , 朱净松 , 蔡嘉伦 , 吴贤良 , 何瑞婷 , 王寰宇 , 罗翔
摘要： 本发明公开了一种换流站不停电喷药灭草机器人，涉及除草机器人技术领域，包括机器人运载平台、移动履带，所述机器人运载平台的顶部外壁后侧固定安装有储药罐，所述机器人运载平台的顶部外壁中端固定安装有隔膜泵。本发明通过发射接收模块接收遥控器指令，使主控制器驱动一侧驱动模块完成移动履带的移动，通过主控制器控制两自由度舵机完成对喷药枪的旋转，通过开关控制拓展模块完成对隔膜泵的启停控制，完成喷药作业，解决了现有的换流站除草手段为将换流站设备停电后进行人工拔草，导致换流站设备停电后影响西电东送通道功率输送及稳定运行的问题，达到了无需将换流站设备进行停电即可进行除草，提高西电东送通道功率输送及稳定运行性的效果。
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公开(公告)号：CN111260836A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010044638.0
申请日：2020-01-15
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
摘要： 本申请提供一种门禁控制方法、装置、系统、仓储系统及电子设备，包括：获取移动终端发送的表征需要控制门禁装置打开的指令；指令中包括：用户的身份信息和移动终端的地理位置信息；基于用户的身份信息和预先存储的合法用户的身份信息，确定用户是否为合法用户；在确定用户为合法用户时，从预先确定的用户的身份信息和门禁装置的对应关系中，查找出与用户的身份信息对应的全部禁装置；基于移动终端的地理位置信息和全部门禁装置的地理位置信息，确定出与移动终端距离最近的门禁装置；控制距离最近的门禁装置处于打开状态，无需在移动终端上输入门禁装置的标识信息，就能为用户选择匹配的门禁装置进行打开，操作简单，用户体验高。
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公开(公告)号：CN112051544A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010768470.8
申请日：2020-08-03
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
摘要： 本申请实施例提供的一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括定位标签发送脉冲信号至多个基站，所述定位标签安装于待被识别物资上，所述待识别物资存放于电力仓库内，所述多个基站安装在所述电力仓库内；所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息，并将所述测量信息发送至处理设备；所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理，得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。本申请实现了电力仓库物资的精准三维定位，有助于电力仓库物资的快速盘点和智能监管，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源，改变传统电力仓库物资管理的方式。
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公开(公告)号：CN111725724A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010456499.2
申请日：2020-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司楚雄供电局
发明人： 杨家凯 , 王占涛 , 杨春欢 , 王荣富 , 王明江 , 何亮 , 韩广宇 , 谭武光 , 蒋斌 , 杨杰 , 雷亚兰 , 沈燚 , 赵悦蓉 , 耿成通 , 吕燕 , 韦超 , 段军鹏 , 施辉选 , 杨洋 , 谢清洋 , 代显忠 , 张志刚 , 张屹洁
摘要： 本发明公开了一种自动巡检装置和方法，该装置包括，轨道系统、巡检移动设备、供电电源，所述轨道系统具有一个或者多个平面交叉X轴轨道、Y轴轨道，其中所述X轴轨道以及所述Y轴轨道分别变轨器连接，所述，巡检移动设备可在X轴轨道、Y轴轨道上移动，并且可通过上述变轨器实现轨道切换，所述供电电源为双电源供电线路，并且通过所述轨道系统向所述巡检移动设备供电，本发明针集成变轨轨道以及相应的供电系统实现高效简化的巡检功能。
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