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公开(公告)号：CN111947821B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010911165.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。本发明通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本发明能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。
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公开(公告)号：CN119455286A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411637498.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 张国建 , 李兰花 , 朱孝平 , 陈海涛 , 李学富 , 梁江涛 , 张萍 , 李海山 , 秦崭 , 张建飞 , 杨树宏 , 杨军 , 梁斯珵 , 李彦锋 , 徐世伟 , 安杰 , 杨铭 , 沈宏
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开一种线路杆防坠装置包括壳体、转动件和抱绳，壳体内部设置有装配腔，壳体开设有第一挂接部，第一挂接部用于挂接安全带；转动件装配于装配腔；抱绳具有环圈结构，抱绳的一端与壳体连接，另一端绕设于转动件的输出端；其中，转动件用于驱动抱绳相对输出端收放以改变环圈结构的直径，环圈结构用于抱紧线路杆。在实际应用中，将抱绳环绕在线路杆的外侧，然后将抱绳绕设在转动件的输出端，启动转动件对抱绳进行收紧使得抱绳抱紧线路杆进而将固定在线路杆上；通过上述方式可以将该线路杆防坠装置固定在线路杆的任意高度工作人员无需到达作业位置，即可获得牢固的安全带挂接点，更加全面的保障了工作人员在登杆作业中的安全。
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公开(公告)号：CN119716305A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772269.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 李彦锋 , 杨岩 , 杨超 , 杨延斌 , 杨树宏 , 杨振邦 , 梁江涛 , 陈海涛 , 张国建 , 刘干 , 李翔 , 李亚楠 , 朱皓楠 , 付进 , 陈余 , 朱钱鑫 , 刘孟禹 , 杨金海 , 张丙珍 , 张海虎 , 周鑫 , 覃禹程 , 朱柄同 , 朱圆爱 , 刘洋 , 张鹏 , 杨伟平 , 范迅彬 , 杨红斌 , 王宗明 , 秦滨慧 , 杨畅贤 , 和琨 , 卯卫斌 , 张建飞 , 王耀平 , 张立忠 , 李强 , 刘磊 , 邵林 , 马禧
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种多传感器协同自适应因子监测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过获取多个传感器的传感器数据，并进行预处理，得到目标传感器数据集，然后求取误差变量，并计算状态信息和可观测度，以根据可观测度进行输电线路交跨是否异常的判断。本发明的有益效果：实现了根据多个传感器进行协同检测，获取高可靠性的信息，从而更为有效、更为准确地对安全隐患进行排查，达到交跨区段安全风险精准识别与预警效果，提高电网安全运行水平，推动智能电网建设。
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公开(公告)号：CN111637348A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010613605.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 王宗明 , 李国彬 , 高鑫 , 张晋杨 , 秦滨慧 , 张建飞 , 梁江涛 , 施锡彪 , 杨振邦 , 沈宏 , 苏建新 , 史良池 , 苏洪羽 , 李彦锋 , 张国建 , 李志伟 , 熊恒昌 , 陈海涛 , 张源 , 朱孝平 , 何建刚 , 杨畅贤
Abstract: 本发明公开了一种高压线路故障定位指示装置,包括装置主体，所述装置主体的两侧外表面设置有挡雨板，所述挡雨板与装置主体的连接处设置有活动轴，所述装置主体与挡雨板的连接处设置有连接柱，所述装置主体的前端外表面设置有滑动槽，所述滑动槽的外表面设置有安装套，所述安装套的后端设置有滑块，所述安装套的内侧外表面设置有防滑垫，所述防滑垫的中部设置有活动杆。本发明便于装置主体的调节安装，便于固定在不同尺寸的电线杆外表面上，有效的防止散热口进水发生短路的现象，增加装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111947821A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010911165.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。本发明通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本发明能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119349393A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411323903.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Abstract: 本发明涉及导线吊装工具技术领域，提供了一种导线吊线器，包括吊线钩、多连杆机构和起吊连接件，所述多连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端通过第一转轴连接于所述起吊连接件，所述多连杆机构还包括X形连杆组件，所述吊线钩连接于所述X形连杆组件，所述X形连杆组件的第一端分别转动连接于所述第一连杆和第二连杆，所述X形连杆组件的第二端活动连接有用于将导线压紧于吊线钩内的压线部件。本发明所提供的一种导线吊线器，避免导线相对导线吊线器滑动，从而防止导线表面的磨损，绝缘子串的可以按照规范要求进行安装，利于保证输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN111702771A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010399062.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/00 , H02G7/00
Abstract: 本发明是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；主支架上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；电缸设于主支架下表面的一端，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；手抓由左手抓和右手抓构成，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓对水泥电杆进行加紧。该水泥电杆电动夹持器可配合攀爬机器人进行配电架空线路作业，同时适用于带锥度的电杆。
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公开(公告)号：CN119850002A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411706329.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 李彦锋 , 杨岩 , 杨超 , 杨延斌 , 杨树宏 , 杨振邦 , 梁江涛 , 陈海涛 , 张国建 , 刘干 , 李翔 , 李亚楠 , 朱皓楠 , 付进 , 陈余 , 朱钱鑫 , 刘孟禹 , 杨金海 , 张丙珍 , 张海虎 , 周鑫 , 覃禹程 , 朱柄同 , 朱圆爱 , 刘洋 , 张鹏 , 杨伟平 , 范迅彬 , 杨红斌 , 王宗明 , 秦滨慧 , 杨畅贤 , 和琨 , 卯卫斌 , 张建飞 , 王耀平 , 张立忠 , 李强 , 刘磊 , 邵林 , 马禧
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/58 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q30/014 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06T5/50
Abstract: 本申请涉及输电线路监控技术领域，揭示了一种输电线路的防外破检测方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：获取测试数据集；将测试数据集输入目标防外破检测模型，得到检测结果；根据测试数据集，对检测结果进行性能评估，得到对于目标防外破检测模型的性能评估结果；若性能评估结果对应于优秀，则利用目标防外破检测模型对输电线路进行防外破检测。本申请实施例通过对目标防外破检测模型进行性能评估，可以量化防外破检测模型的性能，使得用户可以更容易地比较不同防外破检测模型的优劣，从而做出合理选择，并利用评估结果对应于优秀的目标防外破检测模型对输电线路进行防外破检测，提升检测效果。
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公开(公告)号：CN119087422A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091476.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 李彦锋 , 杨岩 , 杨超 , 杨延斌 , 杨树宏 , 杨振邦 , 梁江涛 , 陈海涛 , 张国建 , 刘干 , 李翔 , 李亚楠 , 朱皓楠 , 付进 , 陈余 , 朱钱鑫 , 刘孟禹 , 杨金海 , 张丙珍 , 张海虎 , 周鑫 , 覃禹程 , 朱柄同 , 朱圆爱 , 刘洋 , 张鹏 , 杨伟平 , 范迅彬 , 杨红斌 , 杨畅贤 , 和琨 , 卯卫斌 , 张建飞 , 王耀平 , 张立忠 , 李强 , 刘磊 , 邵林 , 马禧
Abstract: 本申请实施例公开了一种多传感器融合方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：确定安装在同一物理架构上的激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机；对所述激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机进行时钟源同步；根据所述激光雷达和毫米波雷达在同一时间帧采集的数据，对所述激光雷达和毫米波雷达进行时间同步；基于所述激光雷达的点云采集间隔以及所述双目摄像机的图像采集间隔，对所述激光雷达和双目摄像机进行时间同步；根据所述激光雷达和毫米波雷达的时间同步信息以及所述激光雷达和双目摄像机的时间同步信息，对所述激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机进行时间同步。本方案可以对多个传感器进行数据融合，从而提高多传感器监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111624401A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010613616.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局
Inventor： 王宗明 , 李国彬 , 高鑫 , 张晋杨 , 秦滨慧 , 张建飞 , 梁江涛 , 施锡彪 , 杨振邦 , 沈宏 , 苏建新 , 史良池 , 苏洪羽 , 李彦锋 , 张国建 , 李志伟 , 熊恒昌 , 陈海涛 , 张源 , 朱孝平 , 何建刚 , 杨畅贤
Abstract: 本发明公开了一种工频检测装置，包括装置主体，所述装置主体的上端设置有操作面板，所述操作面板的上端设置有显示屏，所述显示屏的前端设置有操作按钮，所述装置主体的上端靠近操作面板的侧端设置有插口，所述插口的是内侧设置有连接插件，所述连接插件的上端设置有连接导线，所述连接导线的一端设置有探测杆，所述探测杆的上端设置有探测头，所述装置主体的两侧外表面设置有连接扣，所述连接扣的表面设置有背带，所述装置主体的上端设置有保护盖，所述保护盖的上端表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有提手。本发明所述的一种工频检测装置，不仅便于携带，还能够实现快速检测工频，方便更换检测结构。
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