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公开(公告)号:CN103531003A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310439437.0
申请日:2013-09-25
Abstract: 本发明公开了一种多网络融合的FPGA数据采集服务器,核心控制模块、WIFI无线通信模块、3G无线通信模块、Zigbee无线通信模块和通用功能模块几部分。本发明以FPGA为硬件平台,采用嵌入式Linux和嵌入式WEB技术,实现zigbee协议与3G、Wifi、RJ45等网络协议数据的转换和无缝连接。
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公开(公告)号:CN103064452B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201210559283.4
申请日:2012-12-21
Abstract: 本发明提供了一种基于手机的远程温湿度监控系统,包括客户端、信号转换系统、数据采集系统和控制系统,所述数据采集系统和所述控制系统分别通过所述信号转换系统和所述客户端系统连接。本发明还提供一种基于手机的远程温湿度监控方法,用户通过手机即可控制数据采集系统和所述控制系统工作。通过本发明的方法和系统的应用软件是基于完全开源的android操作系统,降低了系统的运行成本,提高了系统的便携性。
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公开(公告)号:CN102354189A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110258281.7
申请日:2011-09-01
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明是一种利用计算机网络技术、计算机控制技术、WEB技术和网络数据库等技术,设计实现了一种新型现代温室大棚远程数据监控系统,属于农业信息化技术领域。本发明设计充分结合智能手机终端、PC级终端;利用套接字技术、JAVA编程技术开发部署了基于Android操作系统的C/S模式“基于手机的远程可视化服务器监控软件”;利用WEB技术开发并部署了“西部特色产业产供销‘技物信息’三合一决策管理服务平台”,并在该平台上继承部署了“柑橘无公害栽培专家指导系统”、“果蔬质量安全追溯系统”等应用系统;构架视频服务器完成远程的视频传输,实现远程视频监控温室大棚的功能;使用SQL Server 2005数据库的发布和订阅功能,实现数据库之间远程数据同步功能,为实现基地——企业地域分离提供了条件,采用B/S架构实现了消费者可在线实时查看的功能。
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公开(公告)号:CN103064452A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210559283.4
申请日:2012-12-21
Abstract: 本发明提供了一种基于手机的远程温湿度监控系统,包括客户端、信号转换系统、数据采集系统和控制系统,所述数据采集系统和所述控制系统分别通过所述信号转换系统和所述客户端系统连接。本发明还提供一种基于手机的远程温湿度监控方法,用户通过手机即可控制数据采集系统和所述控制系统工作。通过本发明的方法和系统的应用软件是基于完全开源的android操作系统,降低了系统的运行成本,提高了系统的便携性。
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公开(公告)号:CN118840558A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411012200.9
申请日:2024-07-26
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感影像的农田生长异常区域分割方法,应用广域多光谱系统拍摄,使用人工神经网络为主体,网络结构包括:特征提取阶段、多层特征融合阶段、基于注意力机制的解码阶段以及自适应训练阶段;本发明中,提供一种农田监测系统及监测农田的方法,可以在精度和实时性之间取得有效平衡,充分利用无人机遥感图像中的特征,以提高规模化的农业生产中的农田监测效率;通过无人机在农田上方定期巡航,获取农田遥感图像,通过针对农田异常区域分割任务中,实时语义分割算法准确度不足,提出一种基于注意力和多尺度特征融合的实时语义分割方法,相比于传统的农田监测方法,本发明基于全新的无人机遥感平台。
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公开(公告)号:CN119418330B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411448900.2
申请日:2024-10-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/58 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及质量评估技术领域,公开了一种无监督特征学习的轻量级牛肉质量评估方法,该方法包括:获取牛肉的原始高光谱数据作为真实数据,并基于生成对抗网络模型,生成高质量样本数据;对高质量样本数据预处理,将预处理后的样本数据映射、重建并融合,并提取不同层次的光谱和空间特征,与其他辅助数据的特征值进行融合或拼接;将融合样本特征映射并融合,生成与真实数据相似的具体微小扰动的样本数据,并与真实数据交替输入到Transformer模型中,更新Transformer模型的参数;基于更新参数后的Transformer模型对牛肉质量进行评估;本发明提高了牛肉质量评估的准确性、客观性、快速性、无损性和全面性。
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公开(公告)号:CN119756408B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510255062.5
申请日:2025-03-05
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于马尔可夫模型的动态规划监控方法,具体涉及机器人路径规划技术领域,包括:对机器人作业环境进行建模,通过搭载的图像采集装置获取障碍物的位置、形状和速度信息;将机器人在执行任务的状态空间离散化,划分为有限个状态点,为每一个状态点匹配控制指令;基于实时环境建模,获取前瞻性的状态点集合,获取前瞻性的状态点集合及对应的控制指令;若障碍物位置变化或新出现的障碍物,基于障碍物更新信息,输出最终更新的控制指令;将最终更新时间序列控制指令输出给机器人执行系统,实现路径规划与避障;有效解决现有技术中机器人的智能化水平不足和作业效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118780895A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410904904.0
申请日:2024-07-08
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/02 , G06F16/9535 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于LLaVA大模型跨模态特征融合的农产品推荐方法,本发明涉及计算机推荐算法技术领域,解决了固定化权重平均可能会导致对不同模态信息的重要性进行过度简化,无法充分反映出数据的多样性和复杂性的技术问题,本发明通过利用大模型技术进行数据增强:数据稀疏是推荐系统中一个普遍存在的问题,而大模型技术可以通过生成数据以及填充缺失信息的方式来增强数据,利用多模态融合技术,将生成式信息与原始信息进行融合,确保融合后的表示能够准确地捕捉到农产品的各种特征,从而提高推荐的效果和质量,为了更准确地对齐不同模态的特征信息,可以采用自适应权重学习方法。
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公开(公告)号:CN118710355A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410713240.X
申请日:2024-06-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多源关联关系图融合的农产品推荐方法与系统,本发明涉及计算机推荐算法技术领域,包括:获取用户农产品交互评分数据农产品数据集,其中农产品数据集包含每件产品的产品信息,以及对应的图像信息通过构建农产品关联关系同构图以及携带高阶连通信息的用户关系网络的农产品推荐模型,以精确地实现个性化农产品推荐。基于农产品关联关系同构图,捕获农产品之间的关系以更好地对农产品建模;基于携带高阶连通信息的用户关系网络,通过稀疏图聚合模块、注意力机制、图卷积神经网络获取精确的用户特征表示。本发明利用个性化推荐方法,缓解现有农产品推荐模型中存在的冷启动以及数据稀疏问题,从而快速适应用户与市场的变化。
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公开(公告)号:CN119756408A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510255062.5
申请日:2025-03-05
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于马尔可夫模型的动态规划监控方法,具体涉及机器人路径规划技术领域,包括:对机器人作业环境进行建模,通过搭载的图像采集装置获取障碍物的位置、形状和速度信息;将机器人在执行任务的状态空间离散化,划分为有限个状态点,为每一个状态点匹配控制指令;基于实时环境建模,获取前瞻性的状态点集合,获取前瞻性的状态点集合及对应的控制指令;若障碍物位置变化或新出现的障碍物,基于障碍物更新信息,输出最终更新的控制指令;将最终更新时间序列控制指令输出给机器人执行系统,实现路径规划与避障;有效解决现有技术中机器人的智能化水平不足和作业效率低的问题。
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