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公开(公告)号：CN111495780B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010471681.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种鲜切花分级系统及判断方法，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接，本发明具有对花开口径测量位置的定位与测量有良好的鲁棒性与准确性，为玫瑰鲜切花自动分级中开花指数特征的提取以及鲜花储藏时间的判定奠定基础的优点。
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公开(公告)号：CN118556514A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410752967.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请是关于一种柔性可调节玉米脱粒机；机架，脱粒箱，驱动机构，脱粒机构，落料组件，风扇叶片，驱动机构，所述脱粒箱安装在所述机架上，所述脱粒机构安装于所述脱粒箱内部，且所述脱粒机构可调节，所述落料组件安装于机架上，用于收集经脱粒箱工作落料的玉米籽粒和玉米芯进行分别落料收集，所述风扇叶片安装于所述机架上；本申请提供的方案，在驱动电机驱动后，转轴转动能够通过打击球均布形成的柔性力，能够将撑圆支架撑开以及缩回，通过调节铰接臂相对于所述撑圆环和所述撑圆支架的角度，控制撑圆支架相对于转轴的间距，进而调节打击球相对于所述脱粒箱内壁的间距，适应不同粗细的玉米，使玉米脱粒更加干净。
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公开(公告)号：CN117485443A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311751818.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 云南农业大学 , 云南开放大学(云南国防工业职业技术学院)
IPC: B62D55/116 , B62D55/108 , B62D55/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及农用车辆设备领域，公开了一种农用履带式底盘；所述底盘平台底部两侧均安装有轮体系统，所述轮体系统至少包括两组轮体，每组轮体均通过一组支撑臂单独连接底盘平台，且支撑臂可对轮体进行调节，轮体系统内的轮体通过履带相连接，且轮体可对于履带的张紧效果进行调节；本发明采用柔性结构连接大大提高了农用动力底盘的通过性，还能在翻越障碍时保证驾驶舒适性，提高行驶安全性，结合张紧轮本身设置齿槽与防脱肋相啮合，能够进一步防止轮体脱离履带的同时，在适应不同路面的情况下有适合的张紧效果；两侧轮体系统可调节，能够适应不同路面进行仿形，适应不同的使用环境。
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公开(公告)号：CN114887884A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210324483.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡快速分级筛选装置，属于农业生产加工技术领域；所述基于咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架，所述筛选装置至少设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统；本发明经过多层分选机构，以及视觉检测系统的剔除，实现一次性多品级分选，实现不同品种咖啡的分选，通过视觉检测系统，能将瑕疵豆和杂质等人眼与机器难以分选的咖啡豆实现检测剔除，全程自动化处理，且能够保证筛选精度，筛选效率高。
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公开(公告)号：CN119325761A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530194.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请是关于一种有减阻功能的开沟装置。该有减阻功能的开沟装置包括：犁架、支撑梁、连接结构、犁铲、整形犁、驱动装置，所述犁架与动力设备连接拖动，犁架上设置有支撑梁，支撑梁上通过连接结构安装犁铲，犁铲可前后限位转动，且通过驱动装置驱动，犁铲后端安装有整形犁；所述下卡板底部设置有弧形支撑座，弧形支撑座弧面上设置有弧形开口槽，弧形支撑座内转动安装有转轴，转轴与扇形连接板固定连接，扇形连接板穿过弧形开口槽外侧一端安装有弧形转盘，弧形转盘与弧形支撑座向匹配，弧形转盘通过安装杆安装犁铲。本申请提供的方案，能够有效前后震动铧犁，减少铧犁耕地的阻力，减少能耗，能有效提高铧犁耕地效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119183735A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411618704.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请是关于一种基于黄鳝运动仿生原型的摇摆脱土减阻开畦沟装置；包括犁架，开畦沟犁，驱动机构，控制系统，开畦沟犁安装于犁架，用于被牵引后进行开畦沟作业，驱动机构连接开畦沟犁，用于驱动开畦沟犁在受到阻力过程中，驱动开畦沟犁进行摇摆脱土，控制系统用于所述犁架在行进过程中检测到受土壤的阻力，并控制所述驱动机构动作，对所述开畦沟犁进行摇摆驱动；本技术方案具有更好的碎土和抛土能力，能更大程度保证耕深的稳定性，降低磨损风险，增加犁的使用寿命，而且能甩除附着于犁面的黏重土壤，降低能耗，保证畦沟的完整度。
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公开(公告)号：CN114887884B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210324483.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种咖啡快速分级筛选装置，属于农业生产加工技术领域；所述基于咖啡快速分级筛选装置包括筛选装置、视觉筛选系统、机架，所述筛选装置至少设置有两组，上一级筛选装置的出料口对接下一级筛选装置的入料口，机架上还安装有用于对瑕疵豆和杂质检测并剔除的视觉筛选系统；本发明经过多层分选机构，以及视觉检测系统的剔除，实现一次性多品级分选，实现不同品种咖啡的分选，通过视觉检测系统，能将瑕疵豆和杂质等人眼与机器难以分选的咖啡豆实现检测剔除，全程自动化处理，且能够保证筛选精度，筛选效率高。
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公开(公告)号：CN110100567A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910390600.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了玫瑰鲜切花收获机，包括机体、收敛杆、输送带、切割部件和收集床，收敛杆固连在机体前端，若干个输送带转动连接在机体中部，输送带两两抵接且长度方向水平，切割部件架设在输送带下方的机体上，收集床固连在机体后端，其中，切割部件包括滑杆、支板和电热丝，两根滑杆滑动连接在机体两侧，支板固连在滑杆底部，电热丝两端分别固连在支板上，电热丝上通有电流，本发明具有能调节花枝切割长度，保证切割齐整且避免卡刀的优点。
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公开(公告)号：CN110495294B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910925600.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明提供了一种降阻注射式施肥器及其工作方法，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本发明具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN118489369A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955534.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本申请是关于一种正负气压组合式排种器；所述壳体内部形成有储种空间和气室，所述气室形成有负压室和正压室，所述储种空间形成有料室和排料通道，所述负压室与所述料室连通，所述正压室与所述排料通道连通，所述排种盘安装于壳体内，用于分隔所述储种空间和所述气室，所述排种盘面向气室一面沿径向均布有气孔，面向储种空间一面沿径向均布有章鱼仿生型孔；本申请通过在料室形成负压用于吸附种子进行携种，同时，能够对料室内的种子进行清种，并在排种盘运动到与正压室对应的位置上后，同隔断负压室，切断负压源，由正压风将种子吹至排种箱进行排种，确保排种的精确度，不会造成漏播和重复播种的问题，极大提高了播种效率。
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