公开(公告)号：CN117348892A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311209512.4

申请日：2023-09-18

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邹敏 ,  刘旭 ,  杨青 ,  钱程 ,  顾佳妮 ,  陈博闻 ,  张留旗 ,  亢宇冉

IPC: G06F8/61 ,  G01D21/02 ,  B25J19/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种类人五感阵列传感器信号读出方法与装置，所述方法包括：五感阵列传感器获取待测量的物理信息并转换为传感电信号，通过行扫描模块逐行扫描读取，多路复用模块实现每行输出电信号的多路复用，输出经由模拟信号调理和模数转换后，由中央处理模块接收，执行解码、存储、处理，并将经处理的传感电信号传输至存算一体模块；存算一体模块，同时存储与计算经处理的传感电信号，得到最终的处理结果。采用本方法与装置，能够极大地压缩系统体积及成本，在一个面积只有约A4大小的硬件平台上实现了对K*K级模拟传感阵列信号的列并行读出；同时突破了传统冯·诺依曼架构的内存墙和功耗墙问题，以更低的功耗，实现了更优秀的算法硬件加速。

公开(公告)号：CN117575886A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410051039.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 顾佳妮 ,  陈佳佳 ,  金成吉 ,  许嘉诚 ,  陈博闻 ,  玉虓 ,  韩根全

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种图像边缘检测器、检测方法、电子设备、介质，其中图像边缘检测器由若干层存算一体晶体管NAND阵列堆叠而成；检测方法包括：在图像边缘检测器中预存边缘特征值；获取待匹配图像；通过SUSAN模板遍历待匹配图像，得到待匹配图像中每个像素点对应的灰度差值；将待匹配图像中每个像素点对应的灰度差值与预定义的灰度差阈值进行比较，得到待匹配图像中每个像素点对应的图像特征值；将两图像特征值为一组写入图像边缘检测器，与图像边缘检测器中预存的边缘特征值进行比较，得到待匹配图像的边缘信息。本发明方法算法简单，硬件开销低，在图像研究领域具有极大的应用潜力。

公开(公告)号：CN117575886B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410051039.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 顾佳妮 ,  陈佳佳 ,  金成吉 ,  许嘉诚 ,  陈博闻 ,  玉虓 ,  韩根全

IPC: G06T1/20 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种图像边缘检测器、检测方法、电子设备、介质，其中图像边缘检测器由若干层存算一体晶体管NAND阵列堆叠而成；检测方法包括：在图像边缘检测器中预存边缘特征值；获取待匹配图像；通过SUSAN模板遍历待匹配图像，得到待匹配图像中每个像素点对应的灰度差值；将待匹配图像中每个像素点对应的灰度差值与预定义的灰度差阈值进行比较，得到待匹配图像中每个像素点对应的图像特征值；将两图像特征值为一组写入图像边缘检测器，与图像边缘检测器中预存的边缘特征值进行比较，得到待匹配图像的边缘信息。本发明方法算法简单，硬件开销低，在图像研究领域具有极大的应用潜力。